逆向工程中一种鲁棒的对称面提取方法

为解决基于特征的逆向工程中反射对称提取的问题,提出一种鲁棒的对称面提取方法。首先利用特征线将模型分割成体素的集合,然后计算各个体素的形状分布曲线,通过形状分布曲线匹配的方式获几何形状相似的体素,并利用最小包围盒从中提取大小相似的体素以构成对称体素的集合。最后利用鲁棒的主元分析方法提取了反射对称体素的对称面信息。实验结果表明对称提取结果的误差较小并具有较强的鲁棒性。     

发动机传感器的鲁棒故障检测

在所有鲁棒性故障检验中,都要涉及到对系统模型误差的估计问题,但由于航空 发动机系统的高度复杂性,对这种模型误差的定量估计几乎是不可能的,大部分研 究者都对其作假定,因而大大限制了其方法的工程实用性。本文在分析线性模型与 非线性模型输出的差异时,发现系统扰动分量之间存在一定的比例关系,因而可对 其扰动分布矩阵作出近似的估计。基于此,使扰动解耦成为可能,也提高了鲁棒故障 检测方案的工程实用性。     

一种基于视频图像的道路检测方法

实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.     

用于旋转物体状态监测的新型传感器

本文提出了一种用于旋转物体状态监测的新型传感器，介绍了其原理与组成，并对其特性进行了测试，结果表明：该传感器具有较高的可靠性和较强的抗干扰能力。     

利用Hough变换的棒线材位置检测方法的研究

目前我国钢铁企业在棒线材计数上普遍采用人工计数的方法。这种方法不仅效率低而且精度差。针对这种情况,通过采用现代化手段和技术创新,开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统尤为重要。要完成识别棒线材根数图像识别系统的研发,棒线材位置及计数的检测是至关重要的。利用Hough变换及推广的Hough变换来完成对棒线材位置和计数的检测。通过现场采集到的图像进行的试验结果表明,该方法不仅不受棒线材种类及端面形态的影响,而且对端头不齐、捆扎散乱的棒线材也有较好的识别效果,具有一定的实用价值。     

一种用于生物传感器的微电流检测系统

本文介绍了一种用于生物化学信息检测的微电流检测装置，该系统具有低噪声，高增益的特点，并且有很好的基底补偿，适合于生物医学检测与研究领域，同时在微量电化学检测中也有广泛的用途。本文不仅介绍了检测系统的设计原理，还讨论了噪声的产生及抑制，以及屏蔽抗干扰技术的应用。     

一种大范围激光三角测距传感器的标定方法

针对光学三角测量中物距、像距及系统结构参数间的非线性关系,本文通过设置辅助变量及组合参数,使变量间关系线性化,然后根据实测数据采用最小二乘法拟合出组合参数的准确值,从而实现了大范围激光三角测距传感器的准确标定.     

一种快速鲁棒的唇部检测方法

为了有效地检测唇部,在综合考虑唇色和肤色3个颜色分量的差异后,对红色排除法判别式进行改进,提出了嘴唇BR加权G色对比法（WBRGC）。该方法利用G,B分量和G,R分量分布差异加权来区分肤色和唇色,最优权重通过实验确定。实验表明,WBRGC的检测性能与红色排除法相比有明显的提高。     

一种快速鲁棒的唇部检测方法

为了有效地检测唇部,在综合考虑唇色和肤色3个颜色分量的差异后,对红色排除法判别式进行改进,提出了嘴唇BR加权G色对比法(WBRGC).该方法利用G,B分量和G,R分量分布差异加权来区分肤色和唇色,最优权重通过实验确定.实验表明,WBRGC的检测性能与红色排除法相比有明显的提高.     

Eccentric error and compensation in rotationally symmetric laser triangulation

Rotationally symmetric triangulation （RST） sensor has more flexibility and less uncertainty limits because of the abaxial rotationally symmetric optical system. But if the incident laser is eccentric, the symmetry of the image will descend, and it will result in the eccentric error especially when some part of the imaged ring is blocked. The model of rotationally symmetric triangulation that meets the Schimpflug condition is presented in this paper. The error from eccentric incident laser is analysed. It is pointed out that the eccentric error is composed of two parts, one is a cosine in circumference and proportional to the eccentric departure factor, and the other is a much smaller quadric factor of the departure. When the ring is complete, the first error factor is zero because it is integrated in whole ring, but if some part of the ring is blocked, the first factor will be the main error. Simulation verifies the result of the analysis. At last, a compensation method to the error when some part of the ring is lost is presented based on neural network. The results of experiment show that the compensation will make the absolute maximum error descend to half, and the standard deviation of error descends to 1/3.     

基本体素的三角形面单元剖分方法

研究了基本体素的三角形面单元剖分方法。以正三角形单元为基础给出了圆柱体和圆台体的三角形面单元剖分详细方法。以Visual C++6.0为开发工具,对三角形面单元剖分方法进行了仿真实验。剖分数据的实验结果验证了所研究方法的正确性。     

一种激光三角测厚中非线性的校正方法

针对单镜头激光三角法测同一物体厚度时图像探测器上两光斑间距与被测物位置之间的非线性关系,提出了一种非线性校正方法,并用实验验证了校正效果。分析了单镜头激光三角法测厚原理,总结了引起非线性的因素,对校正方法的函数模型进行了理论推导,并对校正前后测量数据进行了详细分析。研究结果表明,使用该非线性校正方法后,图像探测器上成像光斑间距值随被测物位置变化的波动程度明显减小,测量厚度的均方差值也变小,系统的测量精度得到提高。     

一种基于无衍射光栅的三角测量的定标方法

基于光栅的三角测量方法是将光栅投射到被测物体表面,CCD接受由于物体表面高度起伏产生的变形光栅像,根据光栅变形量与高度的关系,恢复被测物体的三维形貌。提出了一种基于无衍射光栅的三角测量的定标方法。该方法通过空间坐标变换,方便地求出摄像机的内外参数,从而获得被测物体的三维信息。     

存在约束条件的复杂曲面三角网格剖分方法

针对存在特征约束条件的复杂曲面三角剖分提出了一种新的算法，该算法首先将该类复杂曲面划分成平面参数域，产生较为均匀的参数域，进而对各子平面参数域进行平面参数域的三角剖分，然后将所得到的各子平面参数域映射为空间Beizier网格结点，形成粗网格三角剖分后进行各子曲面片间G^1连续的拼接运算，最后动用曲率标准和细分规则进行三角剖分质量的优化。该方法不但可以较好处理复杂曲面，而且能克服曲面网格产生裂缝。     

激光三角法位移测量多项式拟合及误差修正

基于非接触高测量精度、便于使用等特点,激光三角法测距在科研和工业生产实践中已获得了广泛的应用.位移测量是通过激光斑在成像光敏面上的位移来决定的,在不同的应用中两者之间多项式拟合的参数选择也往往不同,选择合适的多项式,实现快速、高精度测量对不同的应用有很重要的意义.本文针对激光三角法位移测量被测面位移量y与成像光斑在光敏...     

非合作目标姿态测量的嵌入式算法

针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。     

提高传感器阵列自适应处理鲁棒性的空时广义加载法

由于实际杂波环境是非均匀的,工程上空时自适应处理(STAP)缺少足够的均匀杂波样本支持,其性能严重降低.本文提出了空时广义加载法,用Hermit型的Toeplitz-Block-Toeplitz矩阵对样本协方差矩阵进行加载,所以它是对角加载法的推广.该算法具有对角加载的鲁棒性和简单性优点,同时又保持了必要的空时静态性能.空时广义加载法能有效降低样本不足和非均匀带来的影响,同时实现了更好的杂波抑制和低旁瓣,具有采样要求低、鲁棒性强、工程实现方便等特点.分别用仿真数据和实测数据验证了该方法的有效性.     

基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究

针对液压舵机,提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法。该方法是基于观测器产生检测残差,通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的。实验表明,该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障。     

Micro capacitance detection circuit for MEMS capacitive sensor

With the development of micro-electr o-mechanical system(MEMS) technolog y,the MEMS-based capacitive sensor has been widely applied in the field of ele ctron components.However,the capacitance of the micromachined sensor is so sma ll that the detection of the smaller value change of the capacitance is a great challenge.Based on the principle of charging and discharging of the capacitor,a kind of pulse width modulated differential circuit is introduced in this paper.For subsequent amplification,a modified amplifier is presented.The different ial circuit converts the weak capacitance change to the change of the pulse widt h of the output voltage,and the linear relationship can be obtained.And the mo dified amplifier implements the processes of amplification and filtering synchro nously,and a large DC output voltage can be obtained by the lo w-pass filter.T he designed circuits have advantages as simplified circuit,high voltage stabili ty,perfect linearity and resolution.Besides,it is feasible to be integrated w ith the sensor to largely reduce the transmission error and interference.