SLPC＊A可编程调节器在复杂控制中的应用

本文分析了采用ＳＬＰＣ可编程调节器实现的几种复杂控制系统，如前馈／反馈控制系统，程序给定调节系统，比率控制系统，选择控制系统，Ｓｍｉｔｈ纯滞后时间补偿控制系统，双交叉限幅燃烧控制系统和汽包锅炉全程给水控制系统等。     

基于嵌入式处理器的电磁调控采煤机的控制系统设计

基于电磁调控采煤机的控制系统结构，对控制系统的整体硬件功能进行分析阐述，并以此为基础，分别从控制系统功能模块硬件电路设计和软件程序设计两个角度对基于嵌入式处理器的电磁调控采煤机的控制系统进行设计说明，旨在保障电磁调控采煤机控制系统设计的科学性和有效性。     

西门子Logo!在防暴挡车器上的应用

防暴挡车器的控制系统采用LOGO！控制系统以替代传统的继电器控制系统，其操作简单，可靠性高，便于自动化控制和远程联网监控。     

基于PLC和触摸屏的膨胀机控制系统改造

膨胀机的原有控制系统经过长时间的运行，出现了不正常的控制故障，影响了膨胀机的正常运行。通过使用在当今工业控制领域应用广泛的可编程控制器和触摸屏对膨胀机的控制系统进行改造，以可编程控制器为控制系统的核心处理系统，触摸屏作为人机接口界面。改造后解决原有控制系统存在的问题，保证了控制系统的可靠性，增强了控制系统的操作性。     

对电液比例控制系统的综述

综合论述了电液比例控制系统的构成、分类和特点，回顾国内外电液比例控制系统发展历史，展望电液比例控制系统的未来发展趋势。     

泵站综合监控自动化系统综述

随着计算机控制技术的不断发展，泵站综合监控自动化系统从功能单一的集散型控制系统发展到能够实现测量、控制、管理一体化的现场总线控制系统，重点分析了集中式控制系统、集散控制系统和现场总线控制系统的结构及其主要特点，全面介绍了泵站综合监控系统的基本内容和功能，并对泵站综合监控系统的未来发展趋势做了展望。     

流化催化裂化装置风动特阀的改进

介绍了风动特阀的气动控制系统的工作原理及常见故障，对气动控制系统改为电子式控制系统进行了分析，给出了电子式控制系统的控制流程。     

液力变矩器及其控制系统动特性研究

建立了导叶可调式液力变矩器及其控制系统的动态数学模型，对液力速度控制系统进行了动态仿真和试验验证，并阐述了液力控制系统的特点。对设计、分析液力控制系统及拓展其应用领域具有较重要的意义。     

基于ARM的网络化步进电机控制系统

分析了网络化步进电机控制系统对设备带宽和网络带宽的要求，利用先进的ARM处理器设计了客户端控制器，有效提高了网络化步进电机控制系统的可靠性，保证了控制系统的实时性。     

基于CAN总线的900t轮胎式提梁机分布式控制系统

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的关键．论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略．通过数学建模，针对网络延时，说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法（PID）运用的影响．在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真，得到所设计的控制系统稳定可靠的结果．     

Histochemical and ultrahistochemical localization of heavy metals in calf organs

Cadmium, zinc, selenium, and copper were administered, singly or in combination, orally or subcutaneously. Experiment I included 32 calves of both sexes; six received Cd (two groups), Zn, Cd, and Zn, and Cd and Se (two groups) and one group was a control. In Experiment II (21 bulls), three were given Cd, Cd, and Cu, and Cd and Zn, respectively, and one group was a control. For light microscopy, in Experiment I the highest amounts of silver granules were present in the samples of liver, small intestine, and vesicular gland of all the exposed groups; in Experiment II the most affected organs were liver, kidney, and small intestine. For electron microscopy, in Experiment I, after administration of Cd and Zn, the highest amounts of granules were seen in the cytoplasm of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules and the lowest amounts were found in glandular cells of the pancreas. Administration of Cd and Se resulted in the presence of large numbers of granules in the nuclei and nucleoli of spermatogonies. In Experiment II, ingestion of Cd and Zn in feed led to the appearance of highest amounts of granules in the nucleoli, nuclei, and cytoplasm of cells in testes, kidneys, and pancreas. Following Cd intake, the highest accumulation of granules was observed in the nucleoli of hepatocytes and cells of the proximal and distal renal tubules. Combined Cd and Cu produced the highest number of granules in cells of the proximal and distal renal tubules and in the nucleoli and nuclei of germinal epithelium.     

连铸连轧生产线液压与润滑油监测的实践与探索

为提高钢铁冶金生产线的稳定性与可靠性,对广州珠江钢铁有限责任公司连铸连轧生产线液压与润滑油样理化性能、污染度、磨损颗粒进行了监测。通过监测可及时发现油液的劣化、污染和设备的磨损。由此保持系统较高的油品质量和清洁度,减少换油的次数与机器故障,改进了生产线的运行秩序并取得每年120万元以上的经济效益。     

始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究*

针对始末速度不为零的非对称S型加减速时间难以规划问题,把加速度曲线分为7个时间段,对关于加速度变化时间的方程组进行分析,化简为一元高次方程,并根据其变化的单调性构造其平方函数,使其转换为单一凸形函数,进而利用牛顿迭代求出其收敛值并根据效率最优原则和加速度、速度约束条件进行修正;对匀加速度时间的规划,直接根据其公式特点,转换为一元二次方程进行规划并根据效率最优原则和加速度、速度约束条件进行修正;对于匀速运动时间直接根据一元一次方程的解法进行规划。该算法解决了现有始末速度不为零的S型加减速时间规划过程复杂、繁琐问题,提供了一种简洁、高效的加减速时间规划算法。通过仿真与试验可知,本算法求解效率提高10.8%,插补效率提高1.32%,插补效果满足精度要求,同时证明了该算法简洁、高效、运行稳定、能够满足高速高精数控要求。     

缩口扩口复合成型工艺研究与应用

针对铁路车辆罐车零件锥管缩口、扩口的成型特点,用冲压成型缩口、扩口的力学分析及变形原理进行工艺计算与研究,找出该零件废品率高的原因。通过改进工艺毛坯（钢管）的外径与壁厚尺寸,用冲压成型缩口、扩口工艺理论及图表进行论证分析,并进行试制,取得了较好的效果。     

不完全齿轮和棘轮棘爪机构的造型及运动分析和仿真

对不完全齿轮和棘轮棘爪机构的结构进行了分析，运用VisualBasic软件，完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的参数化造型；并在此基础上，把不完全齿轮和棘轮棘爪的结构数据放在Timer控件中，计算不完全齿轮从动轮和棘轮每一时刻的角速度、角加速度以及位置角度，从而完成了不完全齿轮和棘轮棘爪机构的运动分析和运动仿真。     

油管壁厚在线监测系统设计

在石油储运过程中,由于油管周围环境以及石油内某些化学物质的影响,油管内壁要受到不同因素的腐蚀和破坏,使壁厚变小,严重影响石油的运输。本文在综合评价各种管壁厚度监测系统及测试技术的基础上,确定了以超声波测试技术为基础,以计算机技术为核心的管壁厚度在线监测系统设计方案,详尽介绍了该系统各组成部分的硬件结构、工作原理,着重阐述了系统硬件设计。     

基于约束的复杂产品开发过程与活动路线分析

为实现在不同阶段、按不同层次和区域分析和控制产品开发微观过程的目的,提出一种基于“自组织-被组织”方法论规划和设计产品开发过程的方法。在面向过程的任务分层分解和基于约束的产品开发活动组织过程表达中,把与过程相关的约束和影响因素,通过节点间逻辑状态及其取值概率来反映和体现;应用图论中可达矩阵性质与原理定量分析产品开发活动序列及其组织路线,实现产品开发宏观过程管理和微观过程控制的有机结合,使产品开发活动的组织方式、状态演化和工作流程始终处于透明和可控的环境下观察和分析,帮助项目管理人员明确影响产品开发过程的主要路线和关键环节,克服传统方法综合多个要素、跨越整个过程建模和分析的困难。     

机械设计制造及其自动化发展方向解析

现代信息技术、科学技术的快速发展对机械设计制造领域也产生了深刻的影响,实现了机械设计制造的自动化发展,机械设备的性能得到提升,对人类社会生产发展提供了更多支持.为了能够更好的发挥出机械自动化对社会发展的作用,文章结合机械设计制造的内涵和发展意义,根据机械设计制造的特点和要求,就如何借助自动化技术来促进机械制造长远发展进...     

深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究

提出了一种随机不规则波浪激励下的收放系统动力学随机数值仿真方法。该方法以随机不规则波浪为输入,应用雨流计数法分析收放系统动态特性响应随机分布特征,获取不同水深和海况条件下收放系统动态响应统计规律。以深海海底钻机收放系统为例,对随机不规则波浪激励引起的母船摇荡-脐带缆-深海海底钻机摇荡进行分析,建立了计入海水阻尼的深海海底钻机收放系统动力学模型。然后,以随机不规则波浪的有义波高为特征值,产生随机不规则波浪激励,应用收放系统动力学模型分析计算系统动态随机响应,应用雨流计数法分析收放系统动态响应特性随机分布特征,并对不同水深和海况条件下的钻机摆动状况、升沉运动以及脐带缆张力等动态特性进行随机数值仿真分析与讨论。所提出的方法为随机不规则波浪激励下,海洋装备收放系统动态特性分析提供了新途径。     

核磁共振技术在岩石物理与孔隙结构表征中的应用

随着石油与天然气工业的勘探开发重点从常规储层转向非常规储层,全面认识非常规储层岩石物性和微观结构对实施高效的建产、增产、稳产措施具有重要的意义。面对油气储集空间多样化、流体在岩石多孔介质中渗流作用机理复杂化等问题,传统岩石物性测试和岩石静态微观结构描述已经不能满足油气渗流、储层增产的研究需要。核磁共振技术(NMR)具备无损、无害的特点,通过共振信号直接反映岩石孔隙流体分布和间接反映岩石孔隙结构变化,在岩石物理测试、孔隙结构表征和孔隙流体识别等方面具有突出优势。从方法基本原理出发,着重介绍了核磁共振技术在岩石物理学和孔隙结构表征领域的应用进展、归纳了应用中现存问题并展望了该项技术未来发展方向。