模糊PID控制及其在H型钢连轧张力控制中的应用

以二机架连轧为基础，根据H型钢连轧装置的系统模型和张力模型，采用模糊PID的变形结构控制器，实现无张力控制或微张力控制。仿真结果表明，该控制方法比传统PID控制更好的改善了系统的动态性能，提高了稳态精度。     

模糊PID控制在H型钢张力控制中的应用

从H型钢的两机架轧制入手，推导出H型钢两机架轧制的系统模型和张力模型。在此基础之上，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了微张力模糊控制系统。同时考虑到轧件宽度的要求，模糊控制规则表采用了不对称取法。仿真与试验结果表明，该控制方法很好地改善了系统的动态特性，提高了稳态精度。     

免疫PID控制器在 H型钢张力控制中的应用

维持相邻机架间轧材上所受的张力为零，对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性，以及无张力或微张力的控制要求。诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理。提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法，并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明，与传统的PID相比，这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能，并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。     

模糊神经网络在张力控制系统中应用的研究

传统的张力控制系统大多采用张力反馈控制的结构，其原理简单，但是控制精度难以达到理想的目标。本文采用模糊神经网络结构，实现对张力的控制，使得张力系统的参数得到优化，而且系统的抗干扰能力强．     

CC-Link在长治H型钢自动化系统上的应用

本文以长治H型钢控制系统为例,简单的介绍CC-Link在冶金行业轧制生产线上的应用,并对CC-Link在系统中的应用作了详细说明。     

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。     

冷连轧动态变规格张力计算模型及设定研究

张力是冷连轧过程中的一个重要轧制参数.在动态变规格时,带钢出口厚度需要从一个规格变化到另一个规格,各点的张应力不再相同,稳态时建立的连轧张力公式不再适用.针对某冷轧厂控制系统动态变规格时张力计算影响生产的情况,在稳态冷连轧张力公式的基础上,推导了动态变规格过程楔形区的张力计算公式和任意形状过渡区的张力计算公式.通过仿真实验分析了动态变规格过程张力设定值的变化规律,得到了对非稳态条件下张力控制有意义的结论,对于提高成材率有重要价值.     

模糊自适应整定PID在张力控制系统中的应用

本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定PID控制,通过仿真结果可以看出,与传统的PID控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先进的印刷张力智能控制方法.     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

自适应模糊控制在棒材连轧中的应用

棒线材精轧机组各机架间,广泛采用活套控制。PID控制器的输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,其输出为above轧机转速设定的附加值。采用Fuzzy—PID控制策略,以保证轧制精度。该控制系统的主要配置是：采用SIEMENS公司的S7—400PLC作为基础自动化系统的核心;电气传动系统则采用ABB公司的ACS800多传动变频装置;监控组态软件平台采用SIEMENS的WINCC;通讯网络包括Profibus—DP现场总线和工业以太网。     

基于PLC和PROFIBUS的异型钢热连轧控制系统

本文基于PLC和PROFIBUS现场总线，提出并开发了一套三机架异型钢热连轧控制系统．该系统可以很好地满足热连轧生产的自动控制要求。以某型钢厂热连轧控制系统为例，给出了基于西门子S7-300PLC及PROFIBUS现场总线的系统解决方案，并描述了该系统的组成、结构和实现方法。     

PLC在小型型钢半连轧自动控制系统中的应用

简要介绍了一种小型钢半连轧机自动控制系统的组成和功能，以及控制过程。着重分析了级联速度和微张力控制的原理，并给出了ＰＬＣ的控制方法。     

模糊控制在热轧机中的应用

某厂热轧试验机是试验钢轧制的重要设备,以前采用传统的厚度自动控制方法,当来料规格变化大时,出口厚度偏差大,本文在深入分析热轧试验机工作原理的基础上,将模糊控制技术应用于厚度控制系统中,提出了一种基于模糊控制的试验轧机厚度自动控制方法,通过仿真试验,采用新方法的试验轧机具有很好的鲁棒性和控制精度。     

FameView在异型钢热连轧控制系统中的应用

基于组态软件开发的三机架异型钢热连轧监控系统能很好地实现热连轧生产的自动化要求。以某型钢厂实时监控系统为例，介绍基于FameView组态软件的热连轧监控系统的设计方法。     

一种模糊PID控制在热工对象中的应用

本文研究一种新型模糊PD控制器在一般热工对象中的应用问题。由于热工对象存在参数时变的问题，因此本文采用仿真方法针对对象参数时变的情况进行了控制器的鲁棒性分析。针对多变量输入，模糊控制规则多而控制器不易实现这一问题，本文提供了一种结构简单、性能优良的一维模糊控制器与PD控制相结合的控制策略。这种控制结构很好的解决了模糊控制不跟踪输入的问题。     

纱线恒张力模糊控制方法的研究

用模糊控制方法对纱线张力进行控制。叙述纱线张力模糊控制器的设计思想 ,并用模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器 ,采用Simulink工具箱动态仿真 ,计算机仿真效果满意 ,实验结果表明了模糊控制理论的可行性。