基于Modbus协议的可通信控制与保护开关电器智能控制器设计

设计了一种基于Modbus协议的新型可通信控制与保护开关电器(CPS)智能控制器.系统不仅能较好地实现测量、保护、控制与通信等功能,而且控制器丰富的通信端口可扩展多种现场总线通信.数字化、智能化和网络化等特点及精简的硬件结构,合理的软、硬件设计使其具有很强的市场竞争力.     

基于Modbus RTU协议的智能低压断路器设计

为了满足低压电器的通信需求,提出了一种应用Modbus RTU协议的智能断路器设计方法。论述了智能断路器的系统组成和智能控制器的工作原理。详细介绍了Modbus通信模块的实现方法,包括通信接口电路的设计、Modbus帧处理以及数据校验程序设计。测试结果表明,设计的智能断路器具有通信准确、保护可靠、抗干扰能力强等特点。     

基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器的设计与实现

阐述了以32 bit ARM单片机LPC2119为核心的智能控制器的主要功能和组成原理,给出了硬件系统的微处理单元、信号检测与处理、短路大电流模拟保护单元、通信单元以及基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式软件的设计与实现方法.实践证明,采用该设计方法有效提高了低压断路器智能控制器的实时性和可靠性.     

基于ZigBee和以太网的变电站环境监控系统

设计了一种基于ZigBee和以太网的变电站环境监控系统,系统由智能控制器、通信管理机及上位机构成。智能控制器负责对环境温湿度和开关量的数据采集与处理;通信管理机对数据进行管理以及规约转换,实现数据交互;上位机实现远程在线监控。着重介绍了各个模块的软硬件设计,简要介绍了模块间的通信协议。系统已在部分变电站中得到应用,实践证明:系统结构简单、安装方便、可靠性高且易于扩展。     

ATSE智能控制器的设计

设计了一种基于单片机的ATSE智能控制器。该智能控制器以PIC16F917单片机为核心,由电压信号采集、频率检测、数据通信、控制及电源等模块组成。详细阐述了智能控制器硬件结构设计和程序设计。该智能控制器可正确、及时控制执行机构的动作。     

基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的智能控制器的设计与实现

阐述了以32bitARM单片机LPC2119为核心的智能控制器的主要功能和组成原理,给出了硬件系统的微处理单元、信号检测与处理、短路大电流模拟保护单元、通信单元以及基于μC/OS-II的嵌入式软件的设计与实现方法。实践证明,采用该设计方法有效提高了低压断路器智能控制器的实时性和可靠性。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.     

塑壳断路器用智能控制器及现场总线系统

对塑壳断路器用可通信智能控制器的工作原理及软、硬件设计等方面作了较详细的分析和探讨.     

基于PIC18F6720的自动转换开关电器的智能控制器

设计了一种基于单片机技术的自动转换开关电器的智能控制器。该控制器以PIC18F6720单片机为核心,由电压信号采集、频率检测、数据通信、控制及电源等模块组成,并详细阐述了智能控制器的硬件结构和程序设计。该智能控制器能正确、及时地控制执行机构的动作。     

新一代可通信智能控制器设计

介绍了新一代可通信智能控制器的工作原理,包括电流、电压、频率采样及相应计算等,并简单介绍了智能控制器电磁兼容和可靠性设计。详细介绍了控制器的各种保护特性。     

新一代通信卫星电源控制器

对新一代大容量通信卫星电源系统的组成结构和工作原理进行了介绍,论述了母线动态控制方式,介绍了模块组成、功能模块设计,并给出了21.6 kW样机测试情况,对新一代大容量通信卫星的电源系统设计具有较强的指导意义。     

基于以太网通信技术的智能型低压断路器

提出一种基于以太网通信技术的新型低压断路器智能控制器设计方法。以DSP芯片TMS320F2812和太网控制器RTL8019AS为核心,搭建了智能控制器的硬件电路和以太网通信接口电路,并给出了部分软件设计。调试结果表明,该系统可通过直接的以太网通信方式实现较好地交互。     

嵌入式高可靠性通信管理机的设计

描述一种基于嵌入式技术、无风扇、无硬盘、高可靠性通信管理机的硬件系统和软件设计。使用高性能、低功耗的硬件平台,操作系统选择裁减的Linux,通过合理的分层分布软件设计达到长期稳定运行的要求。国内正在对IEC61850体系进行研究和应用,该系统也提供对它的支持。     

基于NIOS软核处理器的仿人灵巧手系统及控制

针对仿人形灵巧手对控制系统的性能要求,介绍了一种基于NIOS软核处理器的仿人灵巧手系统。该系统充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成SPI接口模块、电机控制模块、高速串行通信模块、系统控制模块等功能。作为一个新型的可编程片上系统(SOPC),它具有灵活、稳定、高效率等特点,且系统本身结构极为紧凑。     

基于CAN总线的低压断路器新型可通信智能控制器研制

介绍了一种新型的基于CAN总线的低压断路器可通信智能控制器的研制与开发.对系统构成、硬件组成、实时多任务软件设计、上位机监控软件以及测量与保护算法等作了说明,并阐述了80C196KC和外围可编程器件PSD934F2及通信接口的设计.目前,该控制器样机已投入运行,同上位机联接构成分布式监控系统.经现场试验表明,该控制器能较好地实现测量、保护、监控与通信等功能,具有广阔的应用前景.     

一种液压支架端头控制器通讯系统的设计

分析了液压支架端头控制器通讯系统硬件电路的构成和通信方法,构建了基于RS485通讯总线的通讯系统.设计了硬件电路和相应的抗干扰措施,编写了通讯软件.在实验室进行了性能测试,实验结果表明该系统通信距离远,传输数据准确可靠,可以满足液压支架端头控制器和间架控制器及防爆工控计算机之间数据的准确、实时传输要求,具有一定的实用价值.     

基于CAN总线的低压断路器新型可通信智能控制器研制(续)

介绍了一种新型的基于CAN总线的低压断路器可通信智能控制器的研制与开发.对系统构成、硬件组成、实时多任务软件设计、上位机监控软件以及测量与保护算法等作了较详细说明,并着重阐述了80C196KC和外围可编程器件PSD934F2及通信接口的设计.目前,该控制器样机已投入运行,同上位机联接构成分布式监控系统.经现场试验表明,能较好地实现测量、保护、监控与通信等功能,具有广阔的应用前景.     

基于低压电力载波通信的低压断路器智能控制器设计

提出了一种低压电力载波通信的低压断路器智能控制器的设计思路和实现方案,介绍了智能控制器的硬件电路和软件。该控制器设计简洁、功能强、性价比高,并且能够通过电力载波低成本、可靠地实现远程监控,适合电网自动化、装备自动化的发展需要,具有广泛的工程应用价值。     

基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计

针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。     

10 kV永磁机构真空断路器智能控制器设计

针对目前永磁机构真空断路器控制器的单一微控制单元（micro control unit, MCU）处理任务多、运行速度慢、故障率较高等现状,设计了一种新型的10 kV永磁机构真空断路器智能控制器。该控制器分为电源、保护和通信三大模块,分别设有单独的MCU实现相应的功能。硬件方面,保护单元以STM32f407单片机为微处理器,主要负责信号采集、处理、保护等功能,2片STM32f103单片机分别作为电源管理、通信及人机交互部分的硬件核心;软件方面,将μC/OS-II实时操作系统和TCP/IP协议移植到该系统中,使系统具备高度的稳定性与实时性。经测试新型控制器的可靠性以及运算速度、精度都较旧型器有很大的提升,同时降低了故障率。