掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。     

煤矿掘进机机身位姿感知及定向方法研究

本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究，通过对比，采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量，并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计，建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。     

掘进机牵引力和牵引阻力分析

掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。     

悬臂式掘进机用行走部

介绍了悬臂式掘进机用行走部的具体结构、行走部牵引力的确定及计算和运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机行走部的设计提供了相关参考。     

浅析EBJ—100型掘进机限速阀组的作用及其存在的问题

l概述由煤炭科学研究总院上海分院设计、南京晨光集团公司制造的EBJ—100型掘进机。是根据日本MRN一5100一41型掘进机在我国部分矿区的使用情况，结合我国国情进行回产化的掘进机。日本的SI00X型掘进机在其行走部液压回路中设有两个限速间组、目的是防止掘进机行走超速，尤其是防止掘进机下坡行走时、固自身重大的作用而产生失控现象。因此，我门对EBJ—100型掘进机的行走部进行设计时．保留了日本5100机型的这一设计思想、并采用了国产限速阀组。2原理及作用两个限速间组分别安装在左右行走部液压回路中。其工作原理如图所示。高压油…     

掘进机行走部驱动轮动力学仿真分析

掘进机行走部驱动轮的性能对掘进机的工作特性有重大影响,运用UG完成某型号掘进机行走部的建模,把模型导入动力学仿真软件recurdyn中,仿真得出掘进机水平路面行驶时驱动轮质心的运动曲线,并得出驱动轮各啮合齿面的受力分布规律。     

EBZ220掘进机行走部改进设计

通过3个方面的措施,对EBZ220掘进机的行走部进行了改进设计,提高了行走部的牵引力,减小行走阻力,扩大了掘进机的适应工况。并且保持与原机型行走部可以互换,满足不同用户的需求。     

基于Pro/E的掘进机行走部Top-down设计

介绍了基于Pro/E的掘进机行走部Top-down设计方法。具体阐述了行走部骨架总成(包括位置骨架、参数骨架、各二级接口骨架)、各子组件骨架及行走部各零部件模型的创建过程。为掘进机行走部的设计提供了一个崭新的思路。     

EBZ260掘进机行走部支重轮润滑方式的改进设计

通过对掘进机行走部支重轮润滑方式的分析研究,提出了一种借用掘进机自动润滑系统来润滑支重轮的新方式,使行走部支重轮得到了良好的润滑,降低了故障率,延长了掘进机的使用寿命。     

多传感器的掘进机定位系统研究

研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。     

浅谈掘进机液压系统污染控制

本文阐述了掘进机液压系统污染的危害与原因,同时阐述了液压系统安装、运输、使用过程中的污染控制。     

采煤机与液压支架使用液压油的研究

通过对采煤机及液压支架液压系统故障的分析,指出液压油的合理使用是保证采煤机和液压支架工作效能的一个重要前提,并说明采煤机和液压支架所用液压油的类型、性能要求及使用时的注意事项。     

减少液压传动油液的污染,保证设备正常运行

液压传动介质污染可导致液压设备不能正常工作,特别是煤矿中使用液压传动的采煤机,如果从现场实际出发,严格控制减少液压传动介质的污染,则可增加设备正常运行时间,减少设备维护、维修费用。     

EBZ160TY型掘进机在巷道掘进中的应用

随着我国煤炭事业的蓬勃发展,各种先进的煤矿采掘设备相继研制成功并投入使用,提高了安全系数,加快了掘进速度。该文重点介绍EBZ160TY型掘进机,在巷道掘进使用中取得的效果。     

液压动力式采煤机注油器的改进设计

液压动力式采煤机注油器是针对采煤机补油注油和维修更换油液困难研制的注油装置。对液压动力式采煤机注油器效率低,运行成本较高问题进行了分析,经过理论计算、数模分析、试验测定,提出结构改进措施,提高了效率,取得了良好效果。     

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小, 因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.     

掘进工作面排矸运料机械化研究与实施

介绍了掘进工作面排矸运料系统及工作程序,着重介绍了带式输送机的构成及性能,与传统的矿车运输方式对比突出的优点,取得了良好的经济效益和安全效益。     

行走式液压支架照明灯安装装置的研究

行走式液压支架照明灯的安装结构,该照明灯安装结构设有梁体、上座体、下座体、照明灯等。装置可以解决目前行走式液压支架照明灯的安装困难、不便于维修等缺点,利用照明灯与上座体、下座体之间的转动来实现多角度照明与即时固定,利用灯罩与照明灯的连接来实现即时保护照明灯和随照明灯一起联动运动,并且可以随时随地进行调节、调整。     

EBJ-120TP型掘进机技术改进

针对平煤四矿EBJ-120TP型掘进机在工作中存在的不足,分别对其动力源、装载部分,转载机等进行了改进,提高了掘进机的装载和运输能力。满足了煤矿掘进工作的需求。     

小断面炮掘巷道装载运输机械

机掘和炮掘是巷道掘进的2种方法。阐述在小断面炮掘巷道中应用的装载输送机械,这种设备没有截割功能,是在岩壁爆破后进行装卸岩石,是煤矿炮掘巷道掘进机械的重要补充。