数控机床进给系统产生爬行的机理分析及消除对策

数控机床在低速进给时产生的爬行,会严重影响机床的加工精度、加工表面质量和定位精度。本文对数控机床产生爬行现象的原理及原因进行了理论分析,建立了进给系统的力学模型和数学模型,导出了振动方程。并分析了数控机床进给系统产生爬行的条件,研究了各种因素对爬行的影响,提出了解决爬行问题的几种措施。     

机床爬行问题的动力学仿真分析

讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低．因而产生爬行现象的自激振动机理;通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。并在虚拟仿真软件ADAMS12．0中进行机床爬行的运动仿真,从结果分析比较,直接用ADAMS进行爬行现象分析,能得到理想的效果。     

数控机床进给系统的稳定性分析

讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低，产生爬行现象的自激振动机理；通过对进给系统建立运动模型，导出振动方程，并对爬行现象进行了理论分析。在虚拟仿真软件ADAMS中进行机床爬行的运动仿真，能得到理想的效果。     

基于ADAMS的数控机床爬行现象的仿真分析

数控机床爬行故障通常发生在机械部分和进给伺服系统部分,因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部分的特性。而爬行一般是由于机床传动刚度不够,摩擦副的静动摩擦系数之差大和摩擦副的振荡阻尼太小所引起的。本文建立了系统的物理模型和数学模型,通过理论分析和仿真分析得出机床运动部件产生爬行的主要原因,并提出防止运动部件产生爬行的主要措施。     

基于ADAMS的重型数控机床进给系统仿真

文中利用经典控制理论对重型数控机床进给系统建立数学模型,并采用动力学仿真软件-ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)对模型进行仿真.在此基础之上比较了进给系统发生爬行现象和正常运行时的仿真结果.     

数控机床进给系统典型故障的分析与探讨

伺服进给系统是数控机床的关键组成部分,对进给系统出现的误差和爬行现象进行了分析与探讨,能够较好地解决实际中出现的同类问题。     

XH715进给系统的稳定性分析

根据临界爬行速度估算公式,计算XH715进给系统的临界爬行速度.利用Pro/E进行三维建模,并将该模型导入机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS),进行运动仿真,从而证明理论计算的正确性,并提出防止爬行的改进措施.     

低速进给系统的动力学仿真分析

以XH2725机床为研究对象,针对其低速状态下的进给运动进行了平稳性研究,着重描述了摩擦自激振动产生爬行的机理.利用ADAMS软件建立了该系统的虚拟样机模型,并对模型进行了动力学仿真分析,通过对各种影响因素的仿真,证明了进给系统的爬行现象与导轨面间的摩擦特性、运动的质量、传动装置的刚度以及进给运动速度有关,最后给出了抑制爬行的主要措施.为机床一次性试制成功提供了可靠保证.     

考虑摩擦影响的重型车床横向进给伺服系统建模与分析

进给伺服系统的性能对数控(Computer numerical control,CNC)机床的跟踪及定位精度、零件加工表面质量等有着重要的影响。摩擦的非线性还会导致系统产生爬行行为。结合Karnopp摩擦模型的建模思想,对导轨接触面建立一种改进的Stribeck摩擦模型,针对闭环控制的某重型车床的横向进给系统,建立综合考虑轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度、丝杠轴和轴承轴向刚度、导轨接触面摩擦的进给伺服系统的多自由度力学模型和数学模型,研究低速进给下各个刚度变化对工作台输出的影响,找出机械传动系统中的刚度薄弱环节。现场试验测试工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得出临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与试验结果相吻合。所得结论可为该重型车床横向进给伺服系统的优化设计和性能预测提供理论支持。     

利用希尔伯特变换处理爬行信号

本文提出一种处理爬行信号的新方法。利用光栅爬行测量仪拾取反映进给系统爬行的谐波信号,经电压放大后送入微机,然后对它进行希尔伯特变换。把变换后的信号与原始信号构成解析信号,并且取出其辐角,通过对辐角和位移换算即可获得描述进给系统爬行的位移信号。     

自动超声探伤系统在船体对接焊缝检测中的应用研究

设计一种适用于船体对接焊缝的自动超声波探伤系统,并对船体壁面爬行器的组成结构、系统运行方式、自动检测原理、焊缝扫查方式及系统软件设计进行了重点分析和讨论.该系统在计算机控制下,由爬行器带动双探头在焊缝两侧移动,发现缺陷即报警并标识,从而实现探伤作业自动化.     

超低速运动装置设计分析

单晶炉提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,由于激光晶体生长机理决定了其生长速度非常缓慢。提拉装置要求长期运行在超低速的状态下,针对运动系统的震动、晃动、摩擦、爬行等都会影响速度的稳定性,采用交流伺服技术对激光单晶炉的提拉装置进行了全新改造设计,并对其精度进行了综合分析。通过采用变增益的PID控制方法长期运行的实验数据表明,该装置运行精度高,稳定性好,适合生长大尺寸激光晶体,同时设计采用通用零件,满足大规模工业化生产的需求。     

基于振动理论的数控机床爬行现象分析及对策

分析了机床低速运动下发生的爬行现象及产生爬行的机理;论述了改善机床平稳性的途径;简介了消除爬行现象的方法。     

液压系统爬行现象机理分析及对策

本文仅以自动控制和液压传动与控制方面的一些理论,对阀控油缸液压系统产生爬行的机理进行了一些定性的分析。分析中提出了产生液压爬行的6个脉冲分量,并针对这6个脉冲分量进行定性分析,且在分析中有针对性的提出了一些消除或减小液压爬行的对策及措施。     

虚拟现实技术在机械产品装配中的应用

从虚拟现实技术的角度,研究分析虚拟装配的相关技术及虚拟装配系统的设计流程;结合发动机曲柄连杆机构给出虚拟装配的一般步骤;指出成功完成虚拟装配的关键在于虚拟手的操作,提出虚拟手抓取的满足条件.     

基于奇异值分解的铣削力信号处理与铣床状态信息分离

利用连续截断信号构造矩阵,通过奇异值分解可以将信号表示为一系列分量信号的简单线性叠加,证明了各分量之间是两两正交的,且具有零相位偏移特性.根据分量信号的信息量可以确定合理的矩阵结构.对铣削力信号的处理实例表明,奇异值分解方法分离出机床主轴旋转基频近乎完整的时域波形,分辨出两个频率很接近的信号分量,发现信号中隐藏的调幅现象,证实机床的爬行并确定爬行频率.最后与小波变换的结果进行比较,表明这一方法对铣削力信号的分离效果优于小波变换.     

杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较

本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。     

基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制

低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明,采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。