基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统.通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性.     

基于Linux的开放式磨料水射流数控系统

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,设计出一种基于Linux的操作系统平台下的开放式磨料水射流数控系统的硬件和软件构成,并介绍了在水射流数控系统中实时性的保证和实现。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

嵌入式Linux在数控系统中的应用

首先介绍了嵌入式系统的概念和特征，然后讨论了嵌入式Linux在数控系统中的应用，文中着重阐述了系统建模和实时性解决方案。     

基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统开发

文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Linux操作系统的电火花线切割加工数控系统的实现方法。通过构建2．6内核版本的嵌入式Linux系统,并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统,建立了交叉编译环境,在此基础上成功地开发了电火花线切割加工数控系统软件原型。     

双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计研究

在分析高压磨料水射流机床的工作原理的基础上,研究了基于SPEAr600的双核嵌入式磨料水射流机床控制系统设计。具体内容包含双核CPU的选取,双核系统硬件结构框图以及基于SPEAr600双核CPU设计的高压磨料水射流机床数控系统结构,并详细介绍了数控系统的软件层次结构和功能模块。新的双核设计大大提高了数控系统的性能,而且很大幅度上降低了成本和功耗,可以借鉴用于其他双核或多核数控系统设计。     

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，采用模块化的设计思路，使系统具有一定的开放性和灵活性。     

基于ARM的嵌入式数控系统开发研究

为了解决基于PC的开放式数控系统的不稳定、高成本、大体积等缺点.研究了基于删及PMAC运动控制卡的数控系统的硬件平台构建,设计了基于ARM-Linux操作系统的主控软件结构,研究了嵌入式数控系统软硬件功能模块的划分方案、给出了NC代码编译及PMAC在Linux下驱动实现方案.实践证明.将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求.     

嵌入式数控系统关键技术研究与实现

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。本文分析研究了嵌入式数控系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT—Linux作为嵌入式操作系统，在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求，划分了数控任务模块，并对模块的优先级和相互间数据交换进行了设计。     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

基于虚拟仪器的精密加工测试系统

提出了一种基于虚拟仪器技术的精密加工测试系统，并讨论了这种测试系统的原理以及硬件和软件的实现。该测试系统采用美国NI公司的PCI-6024E数据采集卡，在LabVIEW编程环境下。实现了对信号的数据采集、显示及数据处理，并成功应用于磨料水射流复合电解加工系统的测试。     

基于80486模块的嵌入式数控系统设计

提出了基于80486模块和可编程逻辑器件的嵌入式数控系统的设计方案,系统结构上采用两级控制,完成了实时性要求较高的插补功能。采用CPLD／FPGA器件进行逻辑运算处理,提高了系统的集成度和稳定性。     

数控系统的运动控制实时中断技术研究

实时控制是数控系统要研究的一项关键技术,其中运动实时中断控制是技术难点.针对典型的Windows CE.NET操作系统平台,分析Windows CE.NET的体系结构,研究Windows CE.NET的中断体系结构的总体模型和中断处理的过程.研究定时器驱动程序的开发,驱动程序主要分为两种:本机驱动程序和流接口驱动程序,采用Windows CE.NET提供的流接口驱动模型,快速地开发设备的定时器驱动程序.采用定时器卡进行插补控制实验,通过外部定时器触发来实现实时运动控制.     

磨料水射流数控切割机床的研制

介绍前混合磨料水射流数控切割机床的广泛的应用范围及产业化前景,并详细地介绍磨料水射流数控切割机床的总体结构、工作原理和结构设计,该项目通过科技成果鉴定,已经达到国际先进水平。     

RTLinux下新型磨料水射流数控系统

通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,以及RTLinux的实现机制,采用模块化的设计思想,设计出一种基于RTLinux操作系统平台下开放式磨料水射流数控系统,并介绍了各软件模块的实现方法。     

磨料水射流数控机床的研究与开发

介绍了磨料水射流技术广泛的应用及前景,并详细地介绍了磨料水射流数控切割机床的总体结构、工作原理和机构设计。     

工程陶瓷的新加工方法

工程陶瓷材料具有耐高温、耐腐蚀、抗磨损及抗热冲击等优点。但由于硬度高、脆性大、大多数陶瓷材料不导电，传统的机械加工方法难以加工，使用范围受到限制。近年来，高压磨料水射流这种新兴的加工工程陶瓷的方法越来越受到人们重视。它具有效率高、成本低等优点，并可以加工出形状复杂的产品。     

基于Takagi-Sugeno模型的嵌入式模糊控制器设计

在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上，针对嵌入式系统的特点，提出了一种基于Takagi—Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法，并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱动系统设计。实验结果表明，该嵌入式模糊控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点，在现场控制中有效可行。     

小型磁力研磨机床数控系统设计

磁力研磨作为一种新兴的表面光整技术,在细长管内壁研磨方面有着独特的优势,但目前市场上磁力研磨专用的数控机床设备较少。针对传统数控系统在小型机床上应用的缺陷,基于STM32+FreeRTOS实时操作系统设计了数控机床的嵌入式软硬件,建立了三层拓扑结构的软件系统。对主轴转速伺服控制进行了研究,通过系统辨识建立主轴数学模型,基于Ziegler-Nichols方法整定PID参数。以活检针为例进行了实际的磨削实验,试验结果表明,该机床磨削过程稳定、加工精度高。