3SK数控车床系统故障与维修12伤

1．一台半闭环数控车床,按Z向系统显示数值变化,拖板不动,但是系统不显示报警按Z向观察交流伺服驱动器面板数值作相应变化,说明Z向电动机和交流伺服驱动器都是正常的,问题应该出在电动机和丝杠联接部分。打开发现电动机和丝杠联接同步带已断,更换同型号同步带试车正常。更换同步带时,要注意电动机和丝杠联接松紧要合适,太松容易造成Z向不准,太紧容易造成电动机负荷过重,容易引起交流伺服电动机损坏;同时还要注意Z向交流伺服电动机同步带轮和丝杠同步带轮位置要上下平行、左右一致,否则安装位置不一致容易造成Z向同步带的损坏。     

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。     

日本安川伺服驱动器的工作原理与故障维修

日本安川伺服驱动器以其卓越的性能在工业自动化控制领域得到了广泛地应用,文中主要介绍了伺服驱动器的工作原理（整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制（PWM）技术）及伺服驱动器故障的维修方法。     

Ultra3000高性能数字式伺服驱动器的应用

叙述了Ultra3000高性能全数字式伺服驱动器的组成、特点、通用数字量和模拟量I/O口及CN3口；以Ultra3000-SE数字伺服驱动器为例，介绍了Ultra3000驱动器对运动控制的实现。     

欧瑞SD-20主伺服驱动器在FANUC数控车床上的应用与探索

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于在车床的主轴结构中的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,减少增速时间,提高机床刚性可以起到关键作用。     

MKC500加工中心故障维修实例

ＭＫＣ5 0 0卧式加工中心是匈牙利生产的高精度数控机床 ,采用ＳＩＥＭＥＮＳ 82 0Ｍ系统 ,其ＰＬＣ状态信息具有十分丰富的内容 ,特别是ＰＬＣ的输入状态信息 ,反映了机床运动过程中的各种状态 ,机床的绝大部分故障均与此有关。若能熟练地掌握它 ,将给该加工中心的维修带来很大的方便。故障现象一　主轴启动时发出 6 0 13#报警 ,同时主轴伺服驱动器上显示Ｆ11Ｃ报警6 0 13#报警为主轴伺服驱动器在准备工作状态时的报警。当其发生报警时 ,所对应的ＰＬＣ输入信号状态Ｅ2 1.4由“1”变为了“0”。由机床电气原理图可知 ,Ｅ2 1.4为Ｘ主轴伺服…     

一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究

提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法，解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

轴卡故障引发伺服驱动器报警

我分厂一台FANUC0-M系统加工中心在工作中出现急停报警现象,打开配电箱检查,发现Y轴伺服驱动器显示屏上显示8号报警,断电重起后,报警消失。但是工作一段时间后,又出现同样的报警。经查阅资料,     

基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。