机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

以HNC-IR教学机器人为对象,对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究,提出了适合于机器人抛光的面自由曲面刀具轨迹生成算法,此算法生成的抛光刀具轨迹具有形式简单、在曲面表面分布均匀等优点,适合于机器人抛光。     

机器人机械电解抛光曲面运动仿真

利用 ３ＤＳ ＭＡＸ对机器人抛光过程地运动仿真,充分发挥其强大的建模、计算能力,可直观、形象地表达机器人抛磨加工的运动过程。其面向对象的特征使得机器人繁琐的运动学计算得以免去,这极大地提高了机器人抛磨仿真软件的开发效率,对于真实再现其运动过程,检验其运动协调性,合理规划机器人磨轨迹具有重要意义。     

基于MasterCAM的模具曲面抛光路径生成方法研究

为提高模具曲面抛光的表面质量和效率,采用数字化自动抛光不失为一种好的方法,MasterCAM是常用的CAD/CAM加工软件之一,根据目前MasterCAM软件的曲面加工路径设定方法,着重对模具曲面抛光路径生成方法进行探讨.并针对模具表面的不同曲面采取了相应的抛光路径生成方法,以获取较理想的抛光效果.     

模具型面数控抛光技术研究

分析了模具型面数控铣削后表面形貌的特点,在此基础上提出相应的研磨抛光工艺,并开发出适用于数控机床的工具系统,以实现研磨抛光作业的自动化,提高工作效率.     

自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真

设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。     

模具抛光机构的运动仿真

汽车覆盖件的拉延模,在制造及维修的过程中经常处于自由曲面状态,因此,对这类模具的研磨抛光,目前仍以手工操作为主.文中介绍了一种具有随遇平衡的抛光机构,可以实现5个自由度.通过对抛光机构进行运动仿真,研究了其功能的可行性及抛光头结构与模具表面的耦合性.     

模具曲面抛光工艺知识的获取

针对模具曲面抛光工艺规划专家系统开发中的抛光工艺知识的获取问题进行了研究,在分析了模具曲面抛光工艺过程的基础上,探讨了抛光工艺知识的特征,给出了抛光工艺知识的获取方法,为模具抛光工艺过程的智能化奠定了基础。     

电水壶壶嘴焊接曲面抛光路径的轨迹研究

不锈钢电水壶的应用市场越来越大,对电水壶抛光质量的要求也越来越高。为了保证水壶壶嘴焊接处的加工质量,文章对壶嘴焊接曲面处的抛光路径进行了规划。为了便于电水壶壶嘴的数控加工,首先对电水壶进行实体扫描,建立水壶模型后可以有效提取磨具的刀触点集,得到磨具的刀位点轨迹。并对磨具进行抛光行距分析以及磨具姿态的控制分析,得到磨具任意加工点处刀轴转动角度公式。最后在磨具刀位点轨迹以及姿态分析的基础上对电水壶回嘴焊接曲面的抛光加工做运动仿真分析,加工时磨具加工面与壶嘴焊接曲面充分相切接触,在很大程度上可以提高加工效率和加工质量。     

模具型面数控研磨抛光技术研究

分析了模具型面数控铣削后表面形貌的特点，在此基础上提出相应的研磨抛光工艺，并开发出适用于数控机床的工具系统，以实现研磨抛光作业的自动化，提高工作效率。     

基于接触特性优化的模具曲面气囊抛光实验研究

为提高模具自由曲面上的气囊抛光加工效果,在六自由度气囊抛光实验平台上对不同曲率半径的二维曲面模具进行了气囊抛光实验研究。首先,研究了模具自由曲面上不同曲率表面对于气囊抛光过程中接触区域的接触面积、接触宽度,接触力和抛光效果的影响规律;在此基础上,提出了在气囊抛光过程中通过调节气囊抛光头的下压量和内部充气压力来改变接触面积、接触宽度和接触力值的方法,使抛光时不同曲率表面接触区域内的平均接触压力相同,且沿运动方向的接触宽度也相同,从而使不同曲率表面在抛光后的抛光质量接近,使整个模具自由曲面的抛光效果达到最佳;最后,运用上述方法对二维曲面模具进行了抛光实验。实验研究结果表明,经过接触特性优化,不同模具曲率表面气囊抛光后接触区域内的抛光质量接近,抛光效果得到提高。     

用"极粗"电子束对模具实施高速抛光--业界首创的电子束光亮面加工装置EBM

最近几年 ,沙迪克公司将已开发的直线驱动系统用于电火花加工机床和加工中心而开辟了一片新天地 ,并且 ,正在扩大到直线冲压机与纳米机床新领域 ,在其主战场模具领域推出了全新技术。即使用“极粗”电子束对模具进行高速抛光。把电能应用于模具精加工工序的方案是一种划时代的加工方法。这种新技术不仅把模具表面精加工从手工作业中解放了出来 ,而且能使模具表面的质量得到提高。1电子束技术电子束是把电能通过聚焦用于穿孔等高速加工的一种加工技术。如果把这种思路反过来 ,将电子束不聚焦而作成极粗状 (图 1)。通过放粗后 ,利用降低的单位…     

模具

我国模具行业日趋大型化；中国模具业高速发展产值已高达534亿；日本模具业正向中国转移。[编者按]     

纳米表面技术在模具强化中的应用与展望

纳米涂层与纳米薄膜具有良好的硬度、耐磨性、自润性和耐高温性能,是模具表面强化技术中的一种有发展前景的表面处理工艺。从模具的失效分析出发,介绍了目前在模具制造领域中应用较为广泛的几种纳米涂层与薄膜的制备方法和功能特性,并对纳米表面技术在模具表面强化的应用前景作了展望。     

模具企业车间作业计划中的关键路径及其求解算法

提出了模具企业车间作业计划中关键路径的概念，分析了关键路径的特点；设计了关键路径的逆推搜索算法，并通过算例对算法进行了详细说明和验证；对车间作业计划编制过程中的关键路径进行了讨论。     

模具型面快速数控抛光研究

针对模具型面的特点,提出一种快速数控抛光工艺方法.通过对抛光轮和抛光装置的柔性设计,使得与普通数控机床相联的抛光工具能够随着模具表面形貌的变化,作出一定范围内的姿态调节,从而保持了抛光过程的一致性,能够获得均匀的抛光效果.通过抛光实验,初步验证了抛光工具对曲面的加工能力,并从实验数据中总结出抛光加工的去除模型.     

模具市场情况及11届国际模展展品

在“十五”期间，我国提出了走新型工业化道路。作为现代模具行业，具有高技术、人才密集、高技术背景下的工艺密集型工业的特点，因此更要在新型工业化道路上走在前面。模具作为重要的生产装备行业在为各行各业服务的同时，也直接为高新技术产业服务。模具在制造业产品研发、创新和生产中所具有的独特的重要地位，使得模具制造能力和水平的高低也成为国家创新能力的重要标志之一。     

用于模具自由曲面的新型气囊抛光中磨粒场的分析

为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术。研究了气囊抛光接触区内磨粒的运动轨迹、压力分布和抛光力的分布情况,建立了气囊抛光接触区内磨粒的运动模型、压力模型,揭示了气囊抛光接触区内磨粒直径对抛光力和被加工工件内部剪切应力的影响规律,研究了抛光过程中工件内部的剪切应力分布,明确了材料疲劳去除机理。为气囊抛光的应用奠定了理论基础。     

模具产业的现状及发展趋势

本文总结了我国模具产业快速发展的行业背景，阐述了模具产业的现状及与国外先进水平的差距，探讨了模具行业的发展趋势和前景。     

提高模具精度势在必行

本文通过对模具行业现状分析,论述了提高模具精度的必要性,提出了提高模具精度的措施。