线切割无阻脉冲电源中断驱动程序设计

介绍基于Windows 2000 WDM（Windows Driver Model，Windows驱动模型）开发线切割无阻脉冲电源的中断驱动程序。首先对WDM驱动程序模型及基本结构作简要介绍，然后具体介绍该驱动程序的编写过程。     

WDM设备驱动程序开发与应用

WDM是微软提出的最新Windows驱动程序模型，本文从介绍WDM驱动程序的基本概念入手，结合实际讨论了用DdverStudio开发ISA接口卡的WDM驱动程序的方法，并介绍了获取系统资源配置的方法。     

模块化的设备驱动程序设计方法

介绍了WindowsNT下设备驱动程序的开发环境，一种模块化的设计方法，应用程序与驱动程序之间的同步以及驱动程序的安装。     

用DriverWorks开发GPS手持终端中USB接口的设备驱动程序

介绍了用于铁路列车定位、检修的GPS手持终端中USB接口的特点和USB驱动程序的结构，同时简要介绍了DriverWorks的特点以及利用DriverWorks开发驱动程序的步骤，详细阐述了利用DriverWorks设计驱动程序的具体过程。最后给出了启动DMA操作的例程和USB读操作的流程图。     

ISA板卡驱动程序的开发

在讨论目前流行的3种设备驱动程序开发工具软件的基础上，重点介绍了用Windriver开发工具开发ISA数据采集卡设备驱动程序的过程。并以PC-1216-K2数据采集卡驱动程序开发为例，进行了详细的设备驱动程序开发说明。包括采用Windriver工具生成设备驱动程序框架、板卡8253定时／计数器的定时程序、中断处理程序、数据的存储方式和数据传输方法等。给出了一种周期短、费用少和效率高的设备驱动程序开发方法。     

基于嵌入式Linux的虚拟驱动程序的实现

简要介绍了Linux下的驱动程序．在分析网络通信和驱动接口的基础上，提出了虚拟驱动程序的模型。并介绍了其实现方法。     

利用CWIviDCPower控件实现电源控制

介绍IVI仪器驱动程序概念，及利用电源IVI仪器驱动程序，在VB6．0编程环境下，通过调用CWIviDCPower控件实现对电源控制，该方法无需编程、操作使用非常方便，希望读者广为利用。     

基于Linux平台的运动控制卡驱动程序开发

本文详细介绍了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发，不仅介绍了运动控制卡的一些特性，而且重点阐述了Linux平台下运动控制卡驱动程序的开发方法，最后利用GUI开发工具Glade编写了测试界面用来对运动系统进行测试。     

嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。     

基于Windows 2000的WDM驱动程序设计

介绍了WDM驱动程序的原理及意义。并根据作者开发WDM驱动程序的经验．阐述了WDM驱动程序的设计方法和过程。     

基于CH372数据采集设备的WinCE驱动设计

CH372是一种简单、易用的USB总线接口芯片,已在数据采集系统中得到广泛应用,由于没有WinCE下的驱动程序,给应用开发带来了一定的困难.文中提出了WinCE下此类USB设备驱动程序的一种设计方法,阐述了WinCE流接口驱动模型、USB流接口驱动程序的设计和CH372设备驱动程序的实现细节,并重点描述了驱动程序的入口点函数的功能与代码实现,最后分析了驱动程序的加载调用过程.通过在ARM9平台上测试表明:该驱动运行稳定,完全可以移植到具体的嵌入式产品中.     

基于Icepak的火炮驱动器热分析

针对火炮驱动器工作过程中驱动器内关键电子元器件温度过高的问题,提出了一种基于有限元的热分析方法,分析驱动器内关键电子元器件的温度分布情况。采用热分析软件Icepak 建立驱动器的仿真模型,根据仿真结果,提出了驱动器散热结构的改进措施。利用Icepak的参数优化工具,得到驱动器中散热器的优化设计方案,从而有效降低驱动器内关键电子元器件的温度,保证了驱动器的安全可靠工作。文中方法对类似驱动器的热设计具有参考意义。     

WDM设备驱动程序的设计和实现

Windows驱动程序模型(WDM)是Windows平台的新一代设备驱动程序模型.因而分析了WDM的工作原理,并给出USB设备驱动程序的一个设计实例,将USB驱动程序分为即插即用(PnP)、电源管理、USB初始化、USB设备I/O等功能模块;具有结构清晰、易移植、复用性好等优点,在USB驱动程序设计中具有良好的应用价值.     

An investigation on the integrated human driver model for closed-loop simulation of intelligent safety systems

This paper presents an integrated human driver model for a closed-loop simulation of the intelligent safety system. A lateral human driver model was developed to represent the steering behavior of a human driver using the finite preview optimal control method. A longitudinal human driver model represents a human driver’s throttle and brake control behavior relative to the preceding vehicle motion. It computes the desired acceleration and generates throttle/brake inputs to maintain vehicle-to-vehicle clearance at a desired level or to control vehicle speed. An integrated driver model was been developed using the longitudinal and lateral driver models to represent the behavior of a human driver in alternative driving situations, that is, vehicle following, lane following, emergency braking, and so on. Simulation studies were conducted using “Carsim” model which is validated using vehicle test data. Results showed that a human driver’s behaviors could be well represented by the integrated human driver model presented in this paper. Closed-loop simulations of a unified chassis control system with the integrated human driver model were conducted.     

基于3955的步进电机驱动器设计

本文介绍了步进电机驱动芯片3955的功能特性,并根据其特性,设计出了可运行于整步、二分之一步、四分之一步、八分之一步方式的驱动器。在整步和二分之一步方式下,此驱动器还可在电机静止的时候选择将电机绕组电流减小。     

基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器

提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机(USM)驱动控制装置.该装置由PFC电路、DC/DC变换电路、频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成.PFC电路提高装置的功率因素;DC/DC电路实现电压宽范围调节;高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出,直...     

基于PCI总线的数据采集卡WDM驱动程序开发

介绍了在Windows2000／XP操作系统下,使用DriverStudio开发工具编写符合驱动程序模型（WDM）模式的外围组件互连（PCI）数据采集卡驱动程序,详细分析了驱动程序设计过程中的关键技术：如内存资源的映射与访问,中断处理以及驱动程序与应用程序之间的通信,并进行了测试与检验。     

一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型

驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆角速度或横摆角加速度,并结合汽车状态参数预测汽车的行驶轨迹,采用期望式、增量式以及期望式与增量式集成的转角决策方法建立5种不同的驾驶员模型。在ve DYNA/Simulink联合仿真平台上对各驾驶员模型进行仿真试验,结果表明,增量式驾驶员模型表现出良好的路径跟踪精度和很强的鲁棒性,期望式模型的转向操纵更加平滑,而集成式模型则具备综合优势。在ve DYNA/Labview硬件在环实时试验台架上对所提出的驾驶员模型进行模拟试验,所得结论与仿真基本一致。     

高分辨率CCD芯片FTF4052M的驱动系统设计

CCD芯片的驱动系统是数字航测相机的核心部分,它关系到整个相机的性能和技术指标。介绍了高分辨率全帧CCD芯片FTF4052M的内部结构和驱动时序,采用集成芯片设计了该CCD芯片的驱动电路并应用于数字航测相机系统,其中包括驱动电路的时序设计和所需偏置电源的设计。集成芯片SAA8103为驱动CCD芯片提供脉冲信号,与TDA9991协调工作产生CCD垂直行驱动时钟,与74ACT04芯片配合产生驱动CCD芯片的水平像素转移时钟。实验结果表明,此CCD驱动系统采用大规模专用集成芯片进行设计,具有性能好,功耗低,体积小的优点,能够输出两路CCD电压信号,数据输出速率达2帧/s,满足了数字航测相机系统的设计要求。     

基于发动机动态试验台的驾驶员纵向操纵特性对汽车动力系统性能影响的研究

在发动机动态试验台上实现了对车辆、道路载荷、驾驶员操纵特性及整车行驶工况的动态模拟,并在国内首次利用发动机动态试验台对驾驶员纵向操纵特性对动力系统性能的影响进行了研究。具体包括动力性和经济性两类换挡规律对汽车加速性能和基于EUDC工况的百公里油耗的影响,以及换挡动作快和换挡动作慢两类驾驶员对汽车起步和换挡过程品质影响的研究。通过发动机动态试验台的试验,得出了驾驶员的纵向操纵特性对汽车动力性、燃油经济性和换挡品质的影响的规律,提高了我国对发动机动态试验台的应用水平。