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相似文献
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1.
液压伺服关节缸体的有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
以液压伺服关节缸体为例,应用UG有限元分析模块进行了分析计算,验证了强度与刚度要求,为该零件的结构设计与优化提供了依据。  相似文献   

2.
基于液压转角伺服的液压关节研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
蒋林  陈新元  赵慧  曾良才  金晓宏  谢臻 《机电工程》2011,28(3):265-268,309
针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服肓区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节.该液压关节尺寸小、力矩大.仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强.  相似文献   

3.
液压伺服关节实验系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指标与品质参数。  相似文献   

4.
采用Pro/E对高速动车组列车制动缸进行了三维实体建模,并进行虚拟组件装配,利用ANSYS10.0软件对制动缸体进行有限元强度分析,计算结果表明最大应力出现在缸底与缸体连接处,此处由应力集中引起的,从整体看压应力大于拉应力.  相似文献   

5.
3自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了3自由度液压伺服关节的工作原理,建立了该关节的动力学模型,并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究,仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的,同时还对一些对动力学特性影响较大的因素进行了探讨。  相似文献   

6.
7.
针对机器人关节中普遍存在的运动耦合、运动不够平稳、输出力矩小等问题,设计了一种径向配油的单叶片转角自伺服液压摆动缸,将其作为液压机器人关节的驱动机构,该液压摆动缸具有运动平稳、输出力矩大的优点,且其降低了液压机器人关节尺寸。通过ADAMS对三自由度解耦液压自伺服关节进行运动解耦性分析验证,然后利用MATLAB/Simulink仿真记录三自由度液压自伺服关节末端所能到达的空间轨迹,最终绘制出该三自由度液压关节的工作空间。仿真结果表明,该三自由度液压自伺服关节具有运动平稳、输出力矩大、运动解耦、工作空间大的特点。  相似文献   

8.
分析了3自由度液压伺服关节的工作原理,建立了该关节的动力学模型,并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究,仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的,同时还对一些对动力学特性影响较大的因素进行了探讨。  相似文献   

9.
油缸在液压传动系统中为重要的液压动力执行元件,其性能的好坏直接影响整机工作的可靠性和经济性,尤其是在高压下工作时,其强度与密封性显得尤为重要,对其进行有限元分析及优化是很重要的。为此,本文利用SDRC公司的I-DEAS软件提出了用有限元方法分析其应力,变形,进行结构优化,达到强度与密封性的要求。  相似文献   

10.
发动机缸体结构复杂,壁厚差悬殊,易出现应力集中现象,在发动机缸体设计阶段做好缸体结构优化设计有着重要意义。文中以有限元分析与优化算法相结合,建立了缸体优化设计的有限元模型,进行了静力学分析和模态分析,确定了结构优化设计设计变量的数目,分析了各设计变量对优化结果的影响,给出了主要设计变量对优化结果的影响规律,根据优化结果,考虑到制造与加工、生产的需要,确定了缸体的最优设计参数。通过优化分析,提高了发动机缸体的性能指标。经分析得出,缸体拉伸长度、孔径和对内壁施加的压力是影响等效应力较大的变量。优化模型与原模型相比最大等效应力下降了31%,优化效果明显。计算结果表明该优化设计方法有效,计算结果为缸体的进一步设计提供了理论依据。  相似文献   

11.
有限元素法以其独有的优点在流体润滑求解中得到广泛的运用,但在径向推力联合动静压浮环轴承(以下简称联合轴承)特性求解时,常面临迭代收敛速度相当缓慢的问题。本文给出了一种新的求解方法,即求解过程中综合运用有限单元法与优化方法,以加快收敛速度,从而较成功地解决了这个问题。  相似文献   

12.
机床床身结构的有限元分析与优化   总被引:25,自引:0,他引:25  
利用有限元法对机床床身进行静、动态分析,并使用渐进结构优化算法对床身结构进行基于基频约束和刚度约束的拓扑优化,为ESO方法在机床大件结构拓扑优化中的应用做了有益的尝试.  相似文献   

13.
XH715型机床床身是肋板式框形结构,利用ALGOR有限元软件对床身进行了模态、静态和谐响应分析,得出了该床身动静态性能参数,分析结果表明床身设计结构较为合理,可应用于实际生产。  相似文献   

14.
XH715型机床床身动静态有限元分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
XH715型机床床身是肋板式框形结构,利用ALGOR有限元软件对床身进行了模态、静态和谐响应分析,得出了该床身动静态性能参数,分析结果表明床身设计结构较为合理,可应用于实际生产。  相似文献   

15.
介绍了一种集成式机液伺服液压缸的结构及工作原理,建立了集成式机液伺服液压缸的数学模型,推导出机液伺服液压缸的动态刚度表达式。针对具体型号的机液伺服缸用MATLAB编写程序,得到不同参数下的动态刚度曲线并对结果进行了分析,分析表明阀正开口量、负载质量、阀口面积梯度对集成式机液伺服液压缸动态刚度均有很大影响,适当减小阀正开口量和面积梯度,增大负载质量,可以提高集成式机液伺服液压缸的动态刚度,为设计集成式机液伺服液压缸提供理论依据。  相似文献   

16.
筒体,是磨机工作的重要部分,其刚度和强度对球磨机的使用寿命和工作精度影响很大.过去的校核方法是将筒体简化为简支梁,再按照理论力学平面应力分析进行计算.这种计算方法得到的结果,精度不高,不能准确的反应其受力分布和变形情况.针对球磨机关键部件传统强度计算结果精确性差的问题,以筒体为研究对象,采用有限元方法进行应力与应变的有限元分析,确定筒体的应力分布和变形情况,旨在为结构优化设计提供参考.仿真结果表明,筒体的设计参数能够满足生产强度,与传统的计算结果相比,计算精度有所提高.筒体的设计安全系数比实际生产所需值大,在保证生产可靠性的前提下,可以适当的减少衬板厚度,降低制造成本.  相似文献   

17.
针对目前轧机伺服液压缸故障诊断过程中,故障特征提取困难,信号非线性变化,数据量大的问题,提出了一种基于深度置信网络的轧机伺服液压缸故障诊断的方法.根据轧机系统工作原理,建立轧机系统仿真模型,对轧机内泄漏故障状况进行模拟.利用深度置信网络在智能故障诊断的优越性,将信号归一化处理后放入深度置信网络进行训练,然后通过反向传播...  相似文献   

18.
NJ1020车身强度有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对NJ10 2 0改进型车身的结构特点 ,以有限元的基本理论为依据 ,建立了车身有限元分析模型 ,采用 4节点板单元对模型进行网格化分。根据解算结果 ,讨论了在 2种工况下车身客货厢连接部分的强度特性 ,提出了提高车身强度应采取的基本措施  相似文献   

19.
为了验证某越野车前罩盖扭转刚度是否满足设计要求,对其进行了有限元方法和试验方法对比研究。首先用Hyper Mesh软件建立了前罩盖有限元模型,用MSC.Nastran对其扭转刚度进行模拟计算,然后进行了试验验证。将有限元计算结果和试验结果进行了对比,结果表明两者相对误差小,吻合度较高;验证了有限元模型建立的准确性,并且计算和试验结果均高于设计目标值,从而说明该越野车前罩盖扭转刚度足够,验证了有限元分析的可靠性,为该车的前罩盖设计提供了理论依据。  相似文献   

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