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针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题,并对具有分散反馈控制器的闭环大系统,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。 相似文献
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研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题,利用的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性,均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。 相似文献
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一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性. 相似文献
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不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 总被引:13,自引:3,他引:13
本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构,容易实现。研究表明,相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。 相似文献
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This paper considers the problem of robust output tracking control for multi-input multi-output (MIMO) nonlinear systems in the presence of mismatched time-varying uncertainties. Using singular perturbation method and variable structure control technique, we derive a new hybrid controller for MIMO systems with unknown time-varying uncertainties and disturbances to track a desired trajectory. It is shown that the hybrid controller not only stabilizes the closed-loop systems, but also guarantees the tracking errors remain in an O() neighbourhood of the origin where is a small design parameter of the controller. Moreover, by selecting the parameter properly, the tracking errors can be made arbitrarily small. 相似文献
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一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
利用分析法,几何方法并与变结构理论相结合,对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统,设计了一种变结构鲁棒控制器,给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。 相似文献
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具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪 总被引:4,自引:0,他引:4
研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题.采用时变状态反馈控制律,指数镇定输出跟踪误差,并保证非线性系统的所有状态是有界的.为了实现时变状态反馈控制律,设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态,使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出,且该闭环系统中所有信号都是有界的. 相似文献