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轴承-转子系统的分岔与混沌特性研究 总被引:1,自引:3,他引:1
利用一种精确的非稳态非线性油膜力模型求得油膜力。以无量纲偏心和一个反映多种影响因素的综合参数为分岔变量,用数值积分法在广泛的参数变化范围内研究了轴承一转子系统运动的变化规律,作出了分岔图。借助Poincare映射和Lyapunov指数分析了系统的运动形态。结果表明,利用该油膜力模型可从不同角度发现由倍周期分岔导致的混沌现象和概周期运动等复杂的非线性动力学行为。随着参数的变化,复杂的运动区域中间会出现简单的运动区域。这为合理设计系统参数以避开危险区域提供了依据。 相似文献
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磁力轴承转子系统非线性支承特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对磁力轴承非线性支承力特性的分析,可以看出控制器参数与支承特性之间有非常强的非线性耦合关系。虽然其支承的刚度和阻尼都能够通过改变控制器参数进行调整,但控制器参数的选择受非线性因素的影响较大。当比例增益越大,则在转子平衡点处的线性刚度就越大,能提供的最大支承力也越大,但支承实现正刚度的转子位移区间越小,系统稳定的转子位移区间就越小。通过对主动磁力轴承转子系统非线性支承特性的研究,揭示了控制器结构参数、机械结构参数与支承特性之间的耦合关系。 相似文献
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5自由度磁悬浮轴承-转子系统非线性动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探讨磁悬浮轴承-转子系统的稳定性,从非线性多自由度的角度对5自由度主动磁悬浮轴承-转子系统的非线性动力学特性进行研究.在考虑电磁力、重力和不平衡力周期性影响的情况下,建立5自由度磁浮轴承-转子系统的动力学模型,通过泰勒公式对其进行非线性展开,运用多尺度法的基本原理对5自由度非线性微分方程进行复数处理.通过Matlab软件编程,借助庞加莱映射图和相图对系统的运动形态进行分析,得到在复数领域中的倍周期运动、拟周期运动和混沌运动的相图及庞加莱映射截面图.在试验过程中也发现,随着转速的增加,磁悬浮轴承-转子系统的轴心轨迹由有规律的稳定运动状态进入无规律的失稳运动状态.数值模拟和试验结果都表明:磁悬浮轴承-转子系统中存在丰富的非线性动力学现象,在不同参数条件下,系统存在稳定的倍周期运动、临界的拟周期运动和失稳的混沌运动现象. 相似文献
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轴承间隙与支承非对称广泛存在于旋转机械系统中,是转子振动跳跃、偏移、反进动等复杂振动特性产生的主要影响因素。工程中对两者耦合影响下的复杂振动机理阐释不清,相关的等效力学模拟方法也各有局限。为此提出一种含轴承间隙的非对称支承结构等效力学特性模拟分析方法。通过支承结构的周向分解,解决了现有等效力学模拟方法难以同时模拟轴承间隙与支承非对称的问题。通过对典型发动机转子系统的分析对所提方法有效性进行了验证。结果显示轴承间隙与支承非对称共存时,系统会同时表现频率分离,振动跳跃与偏移现象,并且轴承间隙与支承非对称的影响相互耦合。所提模拟方法为工程中此类复杂振动问题产生机理的深入分析奠定了基础。 相似文献
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以立式主动控制电磁轴承为研究对象,阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能PID控制算法,并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明:仿人智能PID控制在动态和稳态控制效果以及抗干扰能力上,比普通线性PID控制有很明显的优势。 相似文献
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主动磁悬浮轴承的非线性反演自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了主动磁悬浮轴承的调节问题。在分析磁悬浮轴承动力学特性的基础上,建立了其非匹配不确定性模型,提出了反演自适应控制的非线性设计方法,在进行参数自适应的同时实现磁悬浮轴承的鲁棒镇定。仿真结果证明了方案的有效性。 相似文献
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工控DSP在电磁轴承中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足更多先进控制的需要,采用工业控制专用芯片DSP TMS320S240设计和开发了一种新的数字控制器,重点从控制器硬件,软件结构方面进行了讨论,并介绍了调试方法和试验结果,由于工业控制专用的DSP芯片集成了闪存,A/D,PWM,看门狗和许多通讯通道,因而新开发的数字控制器不仅结构简单,且其速度和可靠性也得到提高,使用简单的数字PID控制算法,可实现8.5kg转子的五自由度稳定起浮,这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略,实现电磁轴承产品工程化的实用平台,也可以替代现有的模拟控制系统。 相似文献
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In this paper, recent results controling nonlinear systems with output tracking error constraints are applied to the design of new tracking controllers for magnetic bearings. The proposed controllers can force the rotor to track a bounded and sufficiently smooth refer-ence trajectory asymptotically and guarantee non-contactedness be-tween the rotor and the stator of the magnetic bearings. Simulation results are included to illustrate the effectiveness of the proposed con-trollers. 相似文献
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磁轴承不平衡控制技术的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
通过大量文献调研,重点阐述了磁轴承不平衡控制这一重要技术在磁轴承高速旋转机械中的研究发展情况。简要分析了各种算法的优缺点及其在原理上的相通之处,最后讨论了磁轴承不平衡控制技术进一步发展的方向。 相似文献
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对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程。 相似文献
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自感式磁浮轴承位置传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
根据电磁轴承的工作原理及结构特点,提出利用磁轴承线圈的差动电感替代电磁轴承系统中的涡电流位置传感器,简化了系统结构。推导了该自感型传感器的传输关系.通过实验得到了它的线性度.同时,可排除电磁场对涡电流位置传感器的影响.论证了该自感型传感器在电磁轴承系统中的可行性,提高了系统性能。 相似文献