基于自适应模糊PID控制的流量阀控制仿真

针对小型针阀,即流量阀。使其与直流电机以及减速机结合。解决了微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,对之使用了传统PID控制和自适应模糊PID控制算法,并进行MATLAB仿真。结果表明：自适应模糊PID控制在响应速度和超调量方面优于PID控制。     

PLC在矿井提升机的发展现状及趋势

本文主要通过分析国内外矿井提升机的发展现状,讲述了PLC技术在矿井提升机的应用,并对PLC技术在矿井提升机中的研究耳的和意义进行了探讨。     

基于PLC控制的矿井提升机调速系统研究

变频调速是通过改变定子供电频率来达到电机调速的目的,无论转速高低,其机械特性基本上与自然机械特性平行,能够满足提升机特殊工作环境的要求且有着明显的节电效果;采用PLC对提升系统进行保护和监控,使系统更加安全可靠,而且此方案能够很好解决传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点。     

基于PLC的矿井提升机变频控制系统优化设计

针对煤矿老式矿井提升机串电阻调速电控系统存在的一系列问题,本文提出了以可编程控制器为控制核心的变频调速控制系统,并对提升机电气控制系统的硬件设计和软件设计进行总体优化。经实际使用,该系统故障率低、灵活性强、控制精度高、调速性能好,具有良好的现场应用效果。     

煤矿凿岩机器人模糊自适应PID控制策略研究

在现有PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在Matlab仿真软件下将该控制器在机器人钻臂控制系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,提高了钻臂的定位精度。     

减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究

针对船舶横摇的非线性模型，利用免疫反馈机理，设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合，采用Fuzzy推理，对非线性函数进行模糊逼近，用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益，采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真，可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器，使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。     

基于自适应模糊PID的风力发电机叶片角度控制

本文研究了风力发电机倾斜角度控制问题,探讨了自适应模糊PID调节器在该控制系统中的应用。通过仿真试验和分析,验证了自适应模糊PID调节器在不确定模型条件下的稳定性和控制效果。结果表明,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID调节器能够更好地响应风力发电机的倾斜角度控制,能够快速、平滑地调节角度并保持稳定。本文可为提高风能利用效率和减少环境污染提供参考,未来可验证其他控制方法以获得更好性能。     

基于模糊PID的钢轨打磨试验台摇篮转角控制建模与仿真

针对常规PID控制鲁棒性不理想的现状,对打磨试验台的摇篮转角控制进行模糊PID控制设计。建立了摇篮系统的运动模型,利用MATLAB对其进行模糊PID仿真,仿真结果显示模糊PID控制鲁棒性好且控制精度高。     

PLC技术在矿井交流提升机电控系统中的应用

在深井矿山的生产环节中,矿井提升机是必不可少的设备之一,相对于其他设备,提升机的要求更为严格。基本要求有以下几点:必须绝对安全、便于操作、稳定性好。本文结合当前中国提升机电控系统的实际情况,需要走一条传统与新型结合的道路,符合中国国情的道路,那就是与PLC技术相结合。因为PLC技术可以将现有设备能力提升,表现在监测和控制功能上尤为突出,应用PLC拓展网络功能即可实现。本文旨在分析研究PLC技术的实践应用,针对交流提升机电控系统,对该技术对电控系统的控制做了有效设计,阐释了PLC技术的应用前景。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制系统

本文通过对无刷直流电机的工作原理进行分析,将自适应模糊整定PID方法与其相结合,建立了计算机仿真数学模型,研究其稳定性、控制精度以及动态响应速度。     

矿井提升机信号系统的设计

采用可编程控制器S7-300PLC为核心,利用PROFIBUS现场总线通讯技术,设计矿井提升机信号控制系统。该系统下位机采用PLC对现场设备进行控制,并利用分布式I/O设备ET-200M对现场数据进行采集和处理;上位机采用工控机对PLC数据进行记录、报警和监控;系统通过PROFIBUS现场总线组网实现系统的通讯。实际运行结果表明:该系统提高系统的安全性和可靠性,改善控制系统的性能,提高了生产效率。     

基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统

针对全自动压力检定系统中常规PID控制过程中的一些问题,如非线性参数变化和较大的负载干扰,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种自适应模糊PID控制器。系统可准确、快速、稳定、无超调的产生检定压力仪表所需的设定压力值,可显著提高压力检定效率。同时在Simulink环境中建立了仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统较常规PID控制系统具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性。     

浅谈PLC技术在矿井提升机系统中的应用

目前的矿业生产中矿井提升机它作为一种重要的矿山机械设备,以其可靠的系统控制技术保障了矿山的生产安全。其中以PLC技术的应用被作为提升机的辅助性技术满足了矿业企业的日益需要,经过实践得知这样的应用运行平稳、准确,具有很强的实用性。本文结合实践对PLC技术在矿井提升机系统中的应用进行了探讨。     

基于模糊PID的主汽温串级自适应控制

随着电网对火电机组调峰调频能力的日益严苛,火电机组经常运行在AGC指令频繁变化的工况下。当负荷指令变化时,主汽温度的对象模型也会随之发生变化。该文设计了一种基于模糊PID的主汽温串级自适应控制系统,根据主汽温的实时偏差与偏差变化率,依据模糊控制规则自适应调整PID控制器的3个参数。仿真结果表明,基于模糊PID的主汽温串级自适应控制具有系统超调小、响应速度快、变工况鲁棒性好等优点,满足机组AGC调峰调频时主汽温控制的动态特性。     

矿井提升机自动化控制

本文主阐述了矿井提升机高压换向接触器、电控消弧继电器、电控低速继电器、电控减速开关、主电动机转子电阻的作用、真空接触器的操作过电压、交流电控低频电源的作用等自动化控制问题。     

瓦楞纸板生产线原纸张力自适应模糊PID控制

目的为了解决张力控制不稳定对瓦楞纸板质量和生产效率产生影响的问题。方法对放卷辊进行动力学分析,建立瓦楞纸板的原纸张力数学模型,并分析张力稳定的主要因素。针对传统PID控制不能实现原纸张力控制过程中参数的自适应调整,提出一种变论域自适应模糊PID控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用于原纸张力控制系统中。结果仿真结果表明,该张力控制策略的响应时间约为0.65 s,最大超调量为3%。结论所设计的控制方法与传统的PID控制相比,具有响应速度快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够实现原纸张力的稳定控制。     

基于模糊自适应PID的加样臂位置控制

为实现快速、平稳的加样臂位置控制,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出基于模糊自适应PID的位置控制器.通过模糊控制在线调整位置环PID控制器的3个参数,使控制器具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,同时还具有传统PID控制器精度高的优点.仿真结果表明,基于模糊自适应PID的位置控制器比传统PID位置控制器响应速度快,调节时间短并具有抗干扰能力.进行了加样臂的运动控制实验,以传统PID控制作为对比,通过改变加样臂的运动环境验证了模糊自适应PID控制可以实现加样臂的准确位置控制并具有一定的自适应能力,可以为类似控制器的设计提供参考.     

污水处理系统溶解氧的模糊自适应PID控制

曝气生物滤池的工艺复杂,参数检测困难,并具有大滞后、干扰多等特点,所以要实现该工艺的自动控制,保证生产的稳定、高效运行并非易事。本文就影响曝气生物滤池工艺处理效果的曝气过程采用溶解氧模糊自适应PID控制算法。仿真表明,模糊自适应PID控制器的控制性能优于常规模糊控制器和PID控制器,既可保证出水水质,又能节约动力费用。     

基于GPC的PID自适应控制器在空调系统中的仿真研究

由于HVAC系统具有大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的特点,对其实施常规PID控制往往效果欠佳。本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应PID控制器,能够较好的适应这些特征。并利用MATLAB对控制系统进行了仿真,与常规的PID控制进行比较,发现其能够处理大范围变化的运行工况,并且能够达到好的控制效果。     

PLC电控系统在矿井提升机中的应用

针对正鑫煤矿提升机电控系统存在运行成本高、能耗大、自动化程度低等问题,需要对其进行改造,改造后安全性能得到提高,事故率大大降低,安全效益、经济效益显著,对类似提升机改造有借鉴作用。