无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究

针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点,在分析BLDCM数学模型的基础上,设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,与传统的PID控制方法相比,该方法大大改善了系统的动态特性,减小了系统的稳态误差,提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,满足了系统的控制性能要求。     

一种无传感直流电机控制集成电路研究

本文介绍了一种性能优良的无刷直流电机控制电路,它具有可靠性高,速度快,性能价格比高等优点.     

一种新的无刷直流电机控制系统的设计

为解决无刷直流电机的非线性、变参数、负载扰动影响的问题,提出利用一种新型BP神经网络学习算法优化其逆控制系统。该算法设计了包括隐层饱和度的总误差函数,采用了自适应调节的放大误差信号方法,改善了算法的收敛速度并且避免了局部收敛。从而实现无刷直流电机的直接自适应逆控制。仿真结果表明该控制系统响应速度快、无超调、抗干扰、鲁棒性强。     

一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统设计

介绍一种基于MSK4300的无刷直流电机伺服控制系统.系统选用FPGA,根据中央处理器给定的指令,驱动无刷直流电机按一定的方向、以恒定的转速转动,并将旋变模块反馈的电机转动周期数与角度信息反馈给中央处理器.     

无刷直流电机模糊自适应PID控制研究与仿真

针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。     

基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制

针对无刷直流电机(bnmhless DC motor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法.该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器.辨识器采用了BP(back propagation)算法在线调整参数,并获取被控时象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定.仿真结果表明,方法具有响应速度较快、无超调的优点,且具备较强的自适应性和鲁棒性.     

无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

为了提高无刷直流电机（BLDCM,brushless dC motor）控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制（AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control）策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。     

磁悬浮自适应控制

以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。     

一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析*

本文对基于输入输出随机梯度的非线性系统的控制律进行了收敛性分析,给出了ＳＩＳＯ控制系统收敛的充分条件,并根据该条件给出一种非线性系统自适应控制器的设计方法。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现

本文介绍了主动转向系统的结构和工作原理,建立了主动转向系统的动力学模型,并对电机及其负载进行了数学建模,对电机系统性能进行了分析。分析结果表明:曲线符合理论分析,系统具有较好的动、静态特性,控制系统运行平稳,具有良好的运行性能。     

双单片机控制全数字化高性能直流调速系统

本文提出一种高性能直流调速系统。整个系统采用双单片机控制,结构简单,成本低,并实现了全数字化。实验结果表明,系统获得了优良的静、动态特性。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

基于神经元的多变量自适应控制器的研究与设计

本文将单神经元控制器的基本思想引入到多变量控制系统,提出和设计了一种基于神经元的、具有在线学习功能的多变量控制器.该控制器具有结构简单、不依赖于对象模型和在线计算量少的特点.仿真实验结果表明,该控制器具有较好的控制效果.     

Fuzzy model based integral action sliding mode control

 A method for combining black box nonlinear models and sliding mode control is presented. In this approach the advantages of the sliding mode control technique are maintained. Parametric uncertainty and unmatched disturbances are acknowledged as limiting factors of controller performance, and their effects are minimised through the use of local linearisation of the nonlinear model. Simulation results demonstrate performance improvements.     

基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制

提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上,加入反馈信号,利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为,提高了学习速度,适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单,且有很强的自学习和自适应能力,它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差,并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数,使控制器能够适应对象参数的变化,从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。     

汽车自适应前照灯控制系统设计与验证

汽车自适应前照灯系统对于提高汽车在夜间和恶劣环境中的行车安全具有重要意义。该文通过分析研究汽车前照灯照明的作用与意义,建立了汽车自适应前照灯系统控制模型。在此基础上,设计了一种汽车自适应前照灯控制系统及其验证平台,从控制模型与控制精度两个方面予以评估论证,实验数据显示控制效果良好。     

自动控制升降旗系统

本系统以Microchip公司的PIC16F877A单片机采控制步进电动机，实现国旗的上升下降；该系统通过E2PROM采记忆当前的高度，在国旗上升下降的过程中，不断的修改E2PKOM申的数据来精确现实国旗所在的位置，误差较小。     

基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在很多行业中应用。在本文中,设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统,并对系统的硬件及软件部分作了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。     

基于ANFIS的迭代学习控制初始控制研究

将自适应神经模糊推理算法用于迭代学习控制初始控制输入量的求取问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的迭代学习初始控制算法。针对传统迭代学习控制中对于经验数据运用不足或是没有运用的问题,利用迭代学习控制对于以往控制任务的学习建立经验数据库,通过自适应神经模糊推理系统对于经验数据库中的数据进行拟和以得到新的控制输入量。通过仿真分析验证了算法的可行性和有效性。