基于多轴转向的转向轴匹配优化研究

多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要,因此,针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程,以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量,提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例,并利用Matlab优化工具箱,对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析,获得了转向油缸铰点布置规律,为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。     

汽车起重机的转向特性测试及影响因素分析

汽车起重机机动灵活的可移动性是其他起重运输机械无法比拟的。这是因为汽车起重机不仅具有起重机的特性,还具有汽车的特性。一台行驶操纵性能良好的汽车起重机必须具备以下能力：（１）根据道路、地形和交通情况的限制,汽车起重机能够正确地遵循司机给定的方向。（２）汽车起重机在行驶过程中具有抵抗力图改变行驶方向的干扰,并保持稳定行驶的能力。在满足上述要求的同时,不能过分地降低汽车起重机的车速或造成司机过度紧张和疲劳。汽车起重机的上述能力总称为汽车起重机的操纵稳定性,转向特性是汽车起重机操纵稳定性的重要指标。汽车…     

重型汽车转向梯形机构优化设计

以两轴汽车为模型分析了转向梯形机构的理想关系表达式和实际关系表达式,并且推广到多轴转向的应用当中。通过实例,运用Matlab编程计算的方法来优化设计,使得结果与理想值非常接近,达到了设计目的。     

三轴车辆全轮转向系统设计及转向性能分析

为减少多轴车辆低速转向时的转向半径,以某6×6前四轮转向车辆为研究对象,提出全轮转向系统的改装方案。建立全轮转向三轴车辆的二自由度模型,基于质心零侧偏角比例控制策略,推导转向中心到前轴的距离、转向半径等公式。运用MATLAB软件,对全轮转向车辆的转向性能进行仿真分析。结果表明:采用全轮转向技术能减少车辆低速转向时的转向半径,提高车辆的机动灵活性。     

一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计

为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能.阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析.结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性.     

多轴挂车全轮转向理论及机构优化设计

文中将牵引车和挂车作为一个系统，分析并推导出此系统转向时，各轮转角之间的理论关系。采用了组合四杆机构作为挂车的转向机构，运用优化设计方法，对所选机构进行了设计，转角累积误差转小。     

多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析

某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方法,在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型,并将杆系主要刚性杆件替换为柔性体,通过刚柔耦合仿真分析得到转向杆系在转向时的应力分布云图,从而为设计改进提供帮助。     

多轴液压助力转向系统匹配设计研究

多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题.基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式,利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型.在验证模型正确性的基础上,以转向杆系受力最小为优化目标,进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化.研究发现,转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显,优化后转向杆系受力显著减小.     

三轴磁强计对微弱磁信号的检测

三轴磁强计广泛地应用于磁信号的检测,但转向差的存在限制了对微弱磁信号的检测能力.在分析自适应权向量法原理的基础上,提出一种解决方案,显著的改善了自适应信号检测的信噪比,提高了三轴磁强计对微弱信号的检测能力.     

拖拉机前驱动桥转向角测试方法初探

对国产KC系列轮式拖拉机前驱动桥的轮毂绕主销轴摆角和转向角之间的关系进行了研究,导出了两者之间的函数关系,并据此计算了转向角的测量误差,为试验台设计建立了理论根据.文中还给出了驱动桥试验台转向角部分的结构,并分析了其工作原理.     

重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计

对重型组合式多轴挂车的转向机构进行了分析，推导出了转向机构各部件之间的运动关系式，在此基础上建立了这类挂车转向系统机构的优化设计模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解，并使用Ⅶ语言编写了图形用户界面程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明该方法正确实用。     

45#钢农机转向轴断裂原因分析

针对农机用转向轴在安装过程中发生了脆性断裂的问题,通过化学分析、金相检验、热处理试验、夏比冲击试验对其断裂原因进行了试验分析。通过分析发现,转向轴淬火时冷却速度过慢或未进行调质热处理,造成其冲击韧性远低于标准要求值。在其拧紧过程中由于韧性差,发生了脆性开裂最终导致了转向轴的断裂失效,此结论可指导该类转向轴的热处理工艺。     

直边花键拉刀的改进

我厂采用直边花键拉刀加工汽车转向轴的万向节滑动叉花键 (工件截形见图 1)时 ,常常出现切削热过大、积屑瘤残留严重、烧刀等现象 ,且刀具稍有磨损 ,切削力即急剧增大 ,使刀具拉断 ,严重影响正常生产。为解决这一问题 ,我们对直边花键拉刀进行了分析及改进。图 1　万向节滑动叉工件截形图　　1　原拉刀问题分析原拉刀的拉削方式为成型拉削 ,拉削面积较大 ,导致拉削力较大。由于拉削孔径较小 (花键小径为2 2 +0 .13　 0 ｍｍ) ,为保证拉刀强度 ,原拉刀设计时选用了较小的齿升量 (ＳＺ=0 .0 55ｍｍ) ,但齿升量过小易造成切屑层较薄 ,当拉刀…     

多轴线矿用车转向系统协同优化设计

针对多轴线矿用车自重大、工作路况复杂恶劣、轮胎磨损消耗大的特点,提出可切换转向模式的矿用车转向系统,并建立280t矿用车多轴线转向机构的参数化模型。提出基于“当量理论转角”的多轴线矿用车转向系统优化设计方法,分析不同转向模式转角误差协同优化设计的可行性,协调匹配不同转向模式下的各轮转角误差。研究结果显示,优化后转向机构八字转向总体性能优于常规转向模式,与原始设计相比更加符合车辆运输工况的实际需求,优化目标加权当量转角误差值由优化前的3.021下降为2.550,下降幅值为15.57%,说明整体效果比较明显。研究结果对于设计多轴线车辆转向系统具有重要的指导意义和参考价值。     

转向轴叉总成加工合格率探索

齿轮齿条式转向器总成是汽车的重要部件,只有提高转向器产品合格率才能降低制造成本,提高产品品质。通过对中航标公司汽配分公司LZW6330型转向轴叉总成产品图样进行分析,得出不改变图纸,而改变加工,大弧度提高合格率的方法。试验表明,这种改进优于传统加工方法。     

控制轴盖定位孔垂直度的夹具

我厂试制汽车转向泵上的零件———轴盖,见图1,材质45号钢,其中10.5±0.1的定位孔对38.8外圆的垂直度公差值在全长上为0.05mm,其加工工艺的难点主要表现在以下两点。①在圆柱面上钻、扩孔很难使孔与圆柱面的轴线垂直。②既要保证11±0.1轴向距离公差,又要控制垂直度,夹具的定位,特别是夹紧点的选择是保证加工精度的关键,而且工件的重心也不在38.8圆柱段上。经分析后,我们设计了钻、扩孔夹具,见图2,并在工步设置上采取了一些措施,使轴盖定位孔的垂直度控制在0.05mm以内,现介绍如下。钻孔的工艺是先用2.5中心钻引孔,再用10的钻头钻…     

汽车转向轴花键螺纹在线检测装置

介绍了汽车转向轴花键螺纹在线检测装置的总体结构和工作原理，并对关键环节的性能保证作了论证与分析。     

转向上轴热处理工艺的改进

1.原热处理工艺 传统热处理工艺通常是指根据热处理教材、热处理手册以及一些经典著作所引用的工艺技术。其特点主要是介绍通用性工艺,但有时并非具体条件下的最佳工艺。即工艺的目的性、针对性不强,工艺和服役条件没有紧密结合,没有根据使用条件制