基于51单片机智能小车的设计与实现

本文主要介绍基于STC12C5A60S2系列单片机的智能小车设计。该芯片是集高速,低功耗,超强抗干扰的新一代8051单片机．指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。利用壁障传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,并可以测量小车速度和实时传输现场画面。     

智能自动避障小车设计

本文介绍了一种智能自动避障小车的设计方法,采用8位单片机STC80C51对直流电机控制,通过I／O输出的脉冲作为直流电机的控制信号,同时采用红外传感器检测前方的障碍物并通过相关程序实现避障功能,用汇编语言实现其设计。     

智能小车目标识别跟踪系统的设计

随着经济水平的飞速发展和科学技术的不断提高,电子设备的智能化将成为当今时代的发展趋势。本文首先介绍了智能小车目标识别跟踪系统的组成,在此基础上详细介绍了智能小车对目标的识别以及跟踪系统的设计。     

基于单片机控制的一款电动小车的设计

利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能,去驱动直流电机实现小车的运行,继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能;在某些障碍物处,由避障模块实现小车的避障功能;同时利用无线接收发射模块和激光感应模块可以实现电动小车的通信功能。     

基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考。     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

基于单片机的新型智能小车研制

主要介绍一种具有循迹,自动蔽障,自动寻找光源的智能小车的研制情况。该小车以TA89S52为整个系统的核心,通过各种传感器采集数据并传输给AT89S52进行处理从而来实现智能控制,在循迹和寻找光源部分的部分数据处理采取通过外部电路来进行处理的方式。     

基于51duino智能小车的三维场景重建

为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM (Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS (Cluster Multi-View Stereo)/PMVS (Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.     

多功能智能随动小车平台的设计与实现

本文描述了一个智能小车平台的设计与实现。本设计采用了一种新的构想,以人体红外传感技术为基础,TQ2440（S3C2440）作为控制器,综合使用多种传感技术获取信息,经过控制器处理后实现多种功能。平台由TQ2440开发板获取传感器状态信号,并对数据进行处理和分析,做出相应的判断,同时由S3C2440产生PWM,通过L298n驱动小车平台完成相应的功能。由于S3C2440优良的性能,该平台具有巨大的扩展空间,可很好的应用于研究、安防、救援等领域。     

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。     

智能小车速度控制策略的选择

以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。     

基于单片机的无线遥控小车研制

主要介绍一种能够通过上位机软件来控制小车行走状态以及其上的外设的智能小车的研制情况。该小车以51单片机做为整个系统的核心,无线通信部分采用NRF905无线模块,上位机部分采用LABVIEW软件编写。通过上位机软件来与单片机进行串口通信,单片机之间再通过NRF905进行通信,从而达到控制小车运行状态以及其上的外设的目的。     

基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发

本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计,其可以实现自主巡航与遥控两种功能,并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器,通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法,实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块,通过与上位PC机的通信,实现对智能小车的远程控制。根据不同的情况采用不同模式,极大地提高循迹和避障效果,可以使小车在复杂的环境下能更好地作业。     

基于HT66F50单片机的声控小车的设计

语音控制系统是一个全新的人机交互模式,与传统的触摸屏/按键人机交互模式相比,它使用起来更加方便。探讨一种全新的人机语音交互系统:语音驾驶系统,它主要是把语音识别芯片和单片机HT66F50之间通过串口进行通讯,当语音芯片识别到用户的需求后会将信息传给单片机,然后单片机再控制小车的动作。     

基于PID控制的自平衡小车设计

平衡车具有体积小、轻便等优点,在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理,提出总体设计方案,在硬件设计的基础上,利用传感器采集的加速度与角速度数据,对小车保持运行时的姿态进行检测与分析,并用互补滤波进行数据处理,优化电机的控制输出,增强了小车的平衡能力。实验证明,小车具有较强的平衡保持能力。     

基于Proteus智能小车的仿真设计

以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令,单片机处理后产生PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲,经L298电流放大后驱动直流电机,数码管实时显示直流电机的运行状况。并通过Proteus仿真小车的启动/停止、加速、减速、反向及转向等功能。     

基于太阳能电池的光电小车设计

新能源的开发是二十一世纪世界经济发展方向中最具影响力的方面之一,太阳能作为一种清洁、高效、用之不竭的新能源是新能源领域发展的重点对象。将太阳能电池作为动力能源将是未来的主流方向。本文介绍如何基于太阳能电池设计光电小车,井对其设计方案进行阐述。     

中药滴丸包装车间送药小车控制系统设计

提出了将自动小车应用于中药现代化企业,建立了该系统的总体方案模型,并进行了详细设计。 基于悬挂式固定轨道的四轮小车结构,研究了无线通信技术与送料小车准确定位的问题,实现了主控制器与送料小车之间的信息交换及中药滴丸生产线上瓶装供料小车的自动送药。     

智能小车竞赛的研究与探讨

智能作为未来发展的代名词,已经深入到各个领域。在此研究探讨的智能小车是基于单片机控制运行的,可以很好实现小车的寻迹、避障、转向、速度控制、无线通讯等功能。整体系统结构合理、可靠性能高、实用性强、外接功能强大,在一定程度体现小车的"智能"。     

基于LabVIEW的温度控制系统设计

设计一个基于虚拟仪器技术的温度控制系统。系统硬件利用PC机的声卡作为输入输出通道,省掉单片机和A/D转换电路及通信电路,降低成本。软件开发采用LabVIEW,利用PID+PWM控制算法对电阻炉温度进行控制,提高控制精度和缩短开发周期。该系统有很强的实用价值。