主动螺旋驱动式管道机器人

提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的区别,并完成了主动式螺旋管道机器人的结构设计、控制系统设计、样机试制及性能实验.实验结果表明,该主动式螺旋管道机器人的牵引力远远超过被动式螺旋管道机器人.该新型主动螺旋驱动式管道机器人结构紧凑、牵引力大,能更好地适应狭小管道内作业.     

Linux两种管道通信方式分析及对比

管道是Linux中非常有特色的一种通信方式,有两种形式:无名管道和有名管道。该文示范了两种管道的工作基本原理,并对两种管道进行了对比分析。     

基于位移约束方法的铺设管道应力数值计算

登陆段管道铺设时可采用从铺管船至岸边的底拖法铺设海底管道,管道的应力计算为安全施工提供重要保障。本文采用ABAQUS软件建立了该类铺管施工的数值模型,利用位移约束形式模拟了管道和辊轴、管道和海床的相互作用,避免了采用接触模拟相互作用而导致收敛问题,计算了管道的应力,为管道强度校核奠定基础。     

多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析

设计了一种由多个模块构成的蛇形管道打磨机器人,各个模块之间可以快速拆装,其中驱动模块为机器人在管道中前行提供动力牵引．该机器人可以主动适应内径为250 mm~450 mm的直管道、弯管道及其组合管道,可以在管道内部实现以打磨作业为主的作业功能．同时,提出了适用于蛇形管道打磨机器人自身过弯管的速度模型,通过对机器人的力学分析得出各个模块之间相互作用力的计算方法及影响机器人在管道内部转体运动发生的因素．在ADAMS软件中进行了虚拟样机仿真验证,初步验证了蛇形管道打磨机器人的通过性并得出机器人在管道内部前行的最佳匹配．最后,搭建了实验平台,制作了机器人真实样机,验证了机器人对内径为250 mm~450 mm管道的适应性、通过性及作业效果．     

埋地管道外腐蚀控制管理与评价系统研究

埋地管道的外腐蚀控制是管道管理的主要内容,也是保证管道安全运行的前提。该文针对国内管道的管理模式、检测手段及相关标准体系现状,研制了《埋地钢质管道外腐蚀控制管理与评价系统》应用型软件,使其能够用于埋地管道的外腐蚀控制管理及管道的外腐蚀与防护状况评价,并且作为管道完整性管理的一部分。软件已在现场进行了初步试用,获得了比较满意的结果。     

工业管道系统设计的干涉检查

介绍了在工业管道设计过程中干涉检查的重要性。论述了干涉检查的内容和管道干涉的状态分析。针对不同情况,分别用三视图法和公垂线法来判断管道是否出现干涉现象。在管道设计中及时对管道进行干涉检查,不仅能够减少了工业管道系统的设计时间,而且能够提前发现设计错误,从而提高工作效率。     

压力传感器在给水管道阻力系数测试中的应用

介绍了高精度压力传感器在测试给水管道阻力系数中的应用 ,给水管道在长年的运行中 ,内壁形成一层很厚的锈蚀物和沉积物 ,使管道阻力系数发生变化 ,降低了管道的通水能力。在给水管网平差计算、工况分析时要实测管道的阻力系数。通过四支压力传感器所测压力值可以计算出管道的阻力系数     

基于函数链神经网络的管道煤气流量计量系统

在管道煤气计量系统测量中引入了管道煤气相对湿度修正,并对采用湿度传感器转换相对湿度信号,利用函数链神经网络对管道煤气工况温度下所对应的水蒸汽饱和压力进行了拟合,得到了基于函数链神经网络的管道煤气流量计量模型和在线计量系统,从而可以大大简化管道煤气流量计量软件,在流量计设计范围内可以快速准确地实现管道煤气流量实时在线计量。实际应用结果表明:该计量系统测量管道煤气流量误差为±0.7%。     

基于神经网络的超声导波管道缺陷识别

在役石油管道的腐蚀是造成石油管线运输故障的重要原因,适时检测在役管道是否被腐蚀至关重要。研究了超声导波进行长距离在役管道检测技术,并利用人工神经网络进行管道缺陷的智能识别,通过超声导波设备进行了管道缺陷检测实验,从原始检测数据的信号处理结果中提取出了样本特征值,并建立和训练了一种用于实现管道缺陷识别的BP神经网络。实验表明:使用该网络可进行超声导波管道缺陷的自动识别。     

基于压力传感器的负压波法泄漏检测

着重讨论了采用负压波技术进行管道泄漏检测和定位技术,从理论上探讨了在管道泄漏情况下的管道运行状态,采用两个压力检测点对管道进行泄漏检测和定位.     

基于改进模糊聚类法的维修专业设置方法研究

针对当前数字化部队存在维修保障专业冗余、维修人员闲置、维修保障资源使用冲突的问题,对功能相似的维修专业进行合并重组提高维修保障效率。在现有基于装备功能组成的维修专业设置的基础上,运用改进的模糊聚类法对现行二级维修专业进行分类聚合,构建基于装备技术构成的维修专业设置模型。该模型对功能相似的冗余维修专业进行合并,可以减少维修专业冗余和维修人员的闲置,避免维修保障资源使用的冲突,为数字化部队维修专业设置提供可行方案。     

AR设备在直升机保障领域的应用研究

为了适应直升机装备越来越智能化、信息化、复杂化的发展趋势,提高直升机维修保障能力,解决目前直升机系统维修过程中缺乏形象指导、维修复杂等问题,对AR维修辅助设备关键技术及其在直升机维修保障中的应用进行了研究分析.总结了AR维修辅助设备的国内外研究现状,对AR维修辅助设备的关键技术进行了论述,构建了AR维修辅助设备在直升机...     

复杂可修装备维修策略优化研究综述

装备维修是保持武器装备作战效能的重要工作,制定科学合理的维修策略是完成装备维修工作的前期。针对复杂可修装备维修策略制定问题,分析和总结了维修策略的发展现状,重点从维修阈值、检测间隔期和决策目标优化三个方面对维修决策近年来的研究成果进行了综述,并结合已有的研究基础,对维修策略优化的未来发展趋势进行了展望。     

Performance analysis of periodic and concurrent data structuremaintenance strategies for network servers

Three strategies for designing servers and maintaining their data structures are discussed: incremental maintenance, periodic maintenance, and concurrent maintenance. The authors study periodic and concurrent maintenance strategies analytically in order to gain more insight into the behavior of servers using these strategies and determine when and how the maintenance should be performed. For periodic maintenance, it is shown that there is a value of the period which minimizes the average response time, and a formula to compute this value analytically is derived. For concurrent maintenance, a formula for its average response time and the condition under which concurrent maintenance would be preferable to periodic maintenance is derived. The authors have conducted a series of experiments to compare the performance of different maintenance strategies. For the system considered in the experiment, periodic maintenance yields the best average response time, whereas concurrent maintenance gives the least standard deviation and the smallest maximum response time     

装备维修保障资源配置综述

装备维修资源配置优化方法的研究对提升维修保障效率具有不可估量的作用,然而当前装备维修保障系统的维修资源的研究已经不能满足多中心系统高效保障的实际需求。因此,本文详细分析了装备维修保障维修资源配置优化问题的相关研究。首先概述了多中心装备保障系统主要包括维修任务预测、维修资源配置和多中心维修任务调度3个任务模块,并以此确定了维修保障资源配置流程。然后重点针对维修人员和维修备件资源配置优化问题参数、理论方法以及研究现状进行了综述。最后针对多中心维修保障系统资源研究的缺陷对未来发展趋势进行了展望,形成一种新的研究思路,为后续开展多中心系统资源配置优化研究提供参考。     

软件维护模型及其发展

介绍了软件开发模型与软件维护模型及其发展过程，通过对软件开发模型的研究，引出系统生命期的最后一个阶段软件维护的模型。详细讨论了软件维护模型的发展过程及现代维护模型-IEEE维护模型与ISO/IEC 12207的维护模型，并依此对软件维护进行了重新定义，指出软件维护是对一个需要提供高效低费的软件产品进行保障所采取的全部活动，最后对维护模型的发展方向作出简单预测。     

面向多主体、多任务的维修保障信息建模技术

针对装备使用阶段维修保障信息采集需求不确定性大、变动性强等问题,研究了面向多主体、多任务的维修保障信息建模技术.从维修保障数据、维修保障信息和维修保障知识等三个层面研究了维修保障信息应用的基本模式;提出了基于模型树方法的维修保障信息采集需求确定技术,并分析了维修保障信息的可采集特性;针对维修保障信息的多主体和多任务特性,提出了基于事件驱动的维修保障信息建模方法;最后设计开发了维修保障数据仓库管理系统.研究结果表明,提出的信息建模方法具有高度的开放性和扩展性,能够应对维修保障信息采集需求不断调整变化的现实.     

Development of computer-aided maintenance resources planning (CAMRP): A case of multiple CNC machining centers

Total productive maintenance (TPM), total maintenance assurance, preventive maintenance, reliability-centered maintenance (RCM), and many other innovative approaches to maintenance problems all aim at enhancing the effectiveness of machines to ultimately improve productivity. Each of these concepts demands a unique decision support system for maintenance resources planning, and implementing each of them requires a radical restructuring of work. Introducing computer-aided maintenance resources planning (CAMRP) system is a major challenge because the maintenance operations environment is usually traditional and unfavorable to change. This paper presents a computer-aided planning system for a maintenance business unit that serves a number of manufacturing facilities, each consisting of a set of high-precision CNC machining centers. The workforce in the maintenance business unit is responsible for preventive as well as corrective maintenance activities of all CNC machines within the different manufacturing sites. The newly developed decision support tool embodies a set of structured heuristics methods for the coordination of tasks among maintenance crews which will help conduct different maintenance activities of manufacturing units in a more synchronized way. Through what-if-analyses, the tool generates well-founded decisions for capacity planning are; synchronizes maintenance activities to predict maintenance start and expected finishing times, thereby leads to lower costs.     

飞机维修方案优化支持系统框架研究

文中研究了影响维修方案制定的主要可控因素,提出了优化维修方案的基本思想。以优化维修方案为目标,研究了飞机维修方案优化支持系统的框架,该框架主要由模型库、方法库、知识库和数据仓库及其相应的管理系统组成,主要功能模块有：维修分析模块、维修评估模块、维修优化模块。通过飞机维修方案优化支持系统的框架研究,为进一步开发飞机维修方案优化支持系统,以及给维修方案的制定和优化提供辅助决策具有重要意义。     

基于本体的设备维护知识表示研究*

为满足设备维护领域知识数字化表示的需求,根据设备维护领域知识的特点,将本体引入到该领域的知识表示中。通过对设备维护资源构成的分析,以设备维护知识中维修经验知识表示为例,分析其概念和属性关联关系,设计了维护案例本体表示方法。采用OWL对维护案例本体进行统一的形式化描述和表示,较好地解决了维修经验知识的共享与重用难题。研究提出的维修经验知识表示方法已在某大机组群监测系统中得到成功应用。