基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用

首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案，接着对GPS／DR／MM组合导航技术进行了试验，从各个方面介绍它，详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理，并给出了该系统的应用实例。从试验结果可以看出，该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。     

蓝牙在嵌入式车载导航定位系统中的应用

通过分析车载导航定位系统主流实现技术GPS＋DR组合定位技术所存在的问题，提出了路标传感器定位技术。它借助蓝牙短距离无线通讯技术，实现车载系统及路标的通讯连接及数据传输。提出了系统整体实现方案，证明该定位系统具有实际的应用价值，可满足用户的需求，有一定的发展空间。     

磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用

为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理.为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求.     

基于GPS/ DR的车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟，然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星。该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统，结合航位推算系统进行组合导航，对组合导航的输出信息综合滤波。试验证明，该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性，提供了满足要求的定位精度。     

一种新的GPS出租车调度系统的设计与实现

根据国内对车载GPS定位系统市场的需求,结合北京同构高技术研究中心多年来从事掌上电脑(HPC)和车载定位系统的经验,提出了一种新的车载GPS定位系统方案.该方案不仅新颖、性价比高,并开发了基于具有自主知识产权的清华嵌入式操作系统(THOS)平台的系统软件。     

结合数字地图的GPS／DR车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。     

手机MEMS车载导航算法改进技术

为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验.实验结果表明:基于手机平台车载导航算法的改进技术,可以有效提高DR/GPS车载组合导航算法的适应性和导航性能.     

基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法

为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统（GPS）的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法。仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷。     

基于ARM的车载GPS定位终端的设计

论文设计了一套基于ARM处理器的车载GPS系统.采用AT91RM9200处理器为硬件平台,在该处理器上移植Linux操作系统,利用操作系统的资源编写程序实现GPS和GPRS的功能在车载GPS系统中的应用.本文提供了一套切实可行的具有实时监控能力的车载GPS卫星定位系统设计方案.     

十亿元市场空间 车戴GPS热并混乱

从2007年开始,中国车载GPS市场进入一个崭新的发展时期,日趋规模化的市场保持快速的发展态势.2006年车载GPS市场销售额增长速度远大于销量增长速度,其主要原因是车载GPS市场产品结构发生了很大的变化.以前,由于没有出现大规模的出租车、公交车等公共交通车辆配备车载GPS的浪潮,只具备简单的定位、防盗,或者调度功能的基本型GPS市场增长缓慢,相比之下,静态导航GPS市场发展迅猛,导航GPS渐渐成为中国GPS市场的主流产品.……