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进入80年代以来RDBMS产品呈现了百家争鸣、百花争艳的局面。RDBMS产品真正进入了发展和竞争的时代。RDBMS产品经历了从集中到分布,从单机环境到网络、并行环境,从支持信息管理、辅助决策到联机事务处理的发展过程。 相似文献
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针对多足步行机器人液压系统能量损失较大、结构相对单一及控制策略相对复杂等问题,从机器人液压系统和控制策略2个方面分析了多足步行机器人液压控制系统现状.将液压系统从泵源、液压执行器和液压控制结构3个方面分别阐述.从动力来源和油路结构介绍了泵源,从结构分类、一体化集成和特殊功能简述了不同液压执行器的应用,从阀控液压系统和泵控液压系统介绍了液压控制结构.从自由空间和约束空间两方面介绍了系统控制策略.多足步行机器人液压系统的发展方向包括小型化、轻量化、节能降耗、降低噪声和泄漏以及对控制策略的改进. 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2010,(4):32-33
21世纪,随着知识型企业的发展和壮大,知识型生产要素已经客观上成为了各种生产要素中推动人类社会发展的首要要素。知识经济时代,企业管理环境发生了质的变迁,企业管理的哲学和科学也随之发生了一系列适应性变革,从集权到分权,从生产导向到消费者导向,从机器管理到人本管理,从细密分工到流程再造,企业管理逐步走向柔性化、网络化、人性化、人本化、知识化、智本化。 相似文献
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以嵌入式环境中,MIPS架构下,程序从Nucleus到Linux操作系统的移植为例,探讨了从单一地址空间操作系统到多地址空间操作系统的程序移植方案,对多种方案进行了比较择优,提出了单一设备、多个模块、架构整体搬迁的移植方案。从移植的结果来看,方案可行、廉价、高效。 相似文献
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研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型, 给出了主-从同步运动控制方案; 然后, 采用齐次系统有限时间稳定性理论, 为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器, 以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据, 并通过实例仿真进行了验证. 相似文献
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首先分析了无线传感器网络与传统无线自组织网络的区别,从侧面阐述了无线传感器网络的特点。接着,讨论了对无线传感器网络设计与部署具有指导意义的无线传感器网络的评价指标。最后,从无线传感器节点到无线传感器网络、从个体到整体、从微观到宏观,较为全面地讨论了无线传感器网络的设计与部署问题,为无线传感器网络的实际应用提供了有价值的参考。 相似文献