CAN总线的应用与发展

<正>CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有了一些新的发展.CAN通信协议得到了进一步的扩展和完善,并形成了国际标准.支持CAN协议的芯片不断推出,给CAN总线用户带来了极大的方便.目前,我国对CAN总线的应用研究已开始起步.北京航空航天大学706教研室和中国微计算机学会单片机公共实验室已经做了一些探索性的工作,并准备向国内提供CAN总线芯片及带有CAN总线接口的控制器.相信随着我国对现场总线技术需求的增加,CAN总线必然会成为国内最常用的现场总线之一.下面简单介绍CAN总线近期的发展与应用.     

S3C44B0X芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展,在布线复杂,电磁干扰强,实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点.S3C44B0X芯片有低功耗、低成本、高性能的特点,但不具有CAN总线接口功能,限制了在其CAN现场总线领域的应用.本文在研究CAN2.0协议的基础上,采用MCP2510总线控制器扩展S3C44B0X芯片的CAN总线接口功能,实现CAN总线数据的发送与接收.该设计可应用于ARM7架构的芯片,构成CAN结点.     

LonWorks-CanBus通讯协议控制网关的设计

本文介绍了LonWorks和CAN现场总线应用的现状,在阐述其通讯必要性的基础上,提出了一种基于单片机技术的LonWorks和Can Bus数据通讯的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通讯协议控制网关的设计.该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题.     

嵌入式Ethernet/CAN网关接口设计与驱动

针对现场总线的应用,提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网/CAN总线嵌入式网关解决方案.这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互,同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法.     

MODBUS与CANBUS总线在环保物联网的现场应用研究

就目前环境监测现场中总线技术的采用,分析了在应用中使用MODBUS总线的状况。从环境监测的体系架构出发,通过分析CAN总线的高层和底层通信协议,描述其在现场替代MODBUS的优势,提出了污染源在线实时监测系统现场的总线实施方案,给出了适于环境监测现场应用的CAN总线接入系统拓扑并详述原因。     

MCU集成中的CAN IP缺陷分析与仿真解决

CAN总线是一种应用广泛的现场总线,特别是在汽车领域.越来越多的MCU芯片集成了 CAN总线模块,以扩大MCU的应用范围和覆盖领域.本文阐述了在MCU中集成CAN IP时,FPGA验证阶段CAN IP缺陷的分析和解决方法.     

S3C44BOX芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展，在布线复杂，电磁干扰强，实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点。S3C44BOX芯片有低功耗、低成本、高性能的特点，但不具有CAN总线接口功能，限制了在其CAN现场总线领域的应用。本文在研究CAN2．0协议的基础上，采用MCP2510总线控制器扩展S3C44BOX芯片的CAN总线接口功能，实现CAN总线数据的发送与接收。该设计可应用于ARM7架构的芯片，构成CAN结点。     

冗余CAN总线远程数据采集系统设计与研究

CAN总线作为现场总线的一种,巳在多个领域得到了广泛的应用和推广.针对各种实时数据采集和传输的需要,设计和实现基于冗余CAN总线网络的远程数据采集传输系统,通过冗余CAN总线网络进行数据交换.采用这种技术很好地解决了总线通信故障问题,提高了通信的可靠性.通过研究远程数据采集器的设计方法、双CAN总线通讯的冗余管理模型,设计了嵌入式冗余CAN总线远程数据采集系统.该系统巳在工程实际中进行了应用,并证明是有效的.     

基于CAN总线智能节点设计

CAN总线是一种应用极为普及的现场总线.文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案.CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成.分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性.     

CAN总线协议及组网方法

1.CAN总线概述.控制器局部网(CAN—Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN属于总线式通讯网络，由于其采用了许多新技术及独特的设计，与一般的通讯总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN的位速率可高达1Mbps。CAN具有下列主要特性：