免疫PID永磁同步电机矢量控制

采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PID控制的仿真结果。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。     

直流电动机调速控制系统的仿真研究

研究直流调速系统控制性能优化问题,直流调速系统是一种具有时变性和非线性的复杂控制系统,无法建立精确数学模型,传统PID控制的控制效果依赖于被控对象的精确数学模型,传统PID无法动态适应直流调速系统,难以获得较高的控制精度.SVM具有非线性控制能力,不需要建立精确的直流调速系统数学模型就可以进行精确逼近,为提高了直流调速系统控制精度,提出一种支持向量机和传统PID相结合的直流调速系统控制方法(SVM-PID).通过支持向量机对传统PID控制器3个参数进行在线整定,使PID控制器能够适应直流调速系统非线性变化,从而实现对适应直流调速系统精确控制,最后采用仿真验证SVM-PID性能.仿真结果表明,SVM-PID较好的克服了传统PID控制器存在的不足,提高了系统的抗干扰能力,减小了系统的超调量,为提高控制系统的性能提供了依据.     

CMAC-PID在柴油机调速系统中的应用

研究柴油机优化控制问题,柴油机调速控制要求快速、准确.针对柴油机调速系统的非线性、时变等特点,导致稳定时间长,传统PID控制不理想.为了提高自动调节供油量,达到控制准确度,提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制的柴油机调速系统(CMAC-PID).采用现代控制理论与经典相结合的方法对柴油机调速系统进行优化设计,利用传统PID来实现柴油机调速属于反馈控制,保证了系统的稳定性,并且能够抑制扰动,结合CMAC神经网络对控制器进行前馈控制,确保系统的控制响应速度,减小超调量,提高控制精度.仿真结果表明,采用CMAC-PID算法控制精度更高,超调小,稳定时间短,鲁棒性强,能优化柴油机调速系统性能,为设计提供了参考.     

模糊自适应PID在转速控制中的应用

针对动态称重系统中异步电机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差频率仿真模型,并对模型进行了性能研究。仿真结果表明,这与传统的PID控制相比,该模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了控制系统的动、静态性能。     

模糊-PID混合控制技术在直流电机调速系统中的应用

为了提高直流电动机调速系统性能,通过模糊PID控制方法和MATLAB软件的控制工具进行直流电动机调速系统的辅助设计。     

基于单神经元PID控制的交流电机调速系统

阐述了基于单神经元PIID控制的交流电机调速系统的一种设计方法,该基于单神经元PID控制变倾调速系统的研制为今后开发更高性能的变频调速系统英定了良好的基础.采用在BP算法的基础上的XOR建模仿真.     

PMSM调速系统CMAC网络PID并行优化控制

针对永磁同步电机调速系统存在多变量、非线性和强耦合的控制特点,提出了基于混沌优化策略与自适应CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应用于永磁同步电机调速系统的参数设计中.该方法首先通过混沌搜索,得到PID控制器参数的次优值,然后再利用变尺度的方法在次优值附近找出PID控制器参数的全局最优值.与传统CMAC网络PID并行控制以及单纯PID控制相比较的仿真结果表明.该方法可以更好地提高永磁同步电机调速系统的控制精度和响应速度.     

基于神经元的变频调速系统自适应PID控制

针对矢量控制变频调速系统,对神经元控制和常规PID控制进行分析和研究,提出了一种基于神经元的变频调速系统自适应PID控制,具有一定的实用价值.     

基于单神经元PID控制的直流无刷电机调速系统的建模与仿真

采用单神经元PID控制器的调速系统具有更好的动态性能和启动性能。针对直流无刷电机调速系统,采用了一种基于改进的单神经元PID控制算法,用MATLAB／Simulink仿真工具对调速系统进行了建模,矛对控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明,使用该算法对直流无刷电机进行调速控制具有较高的可行性。与传统的PID控莉算法相比,新算法具有更好的鲁棒性,且易于实现。     

柴油机电液调速系统控制的研究

车用柴油机电液调速系统的控制,具有非线性、时变、非稳定等特点,柴油机调速控制采用采用模糊自整定PID控制和采用传统PID控制两种控制算法,都难以达到满意的控制效果.本文采用非线性控制器来控制其效果非常明显.