基于ADAMS和MATLAB的空投火箭联合仿真研究

为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。     

基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真

在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。     

汽车半主动悬架的ADAMS和MATLAB联合仿真

建立了基于模糊控制的汽车主动悬架模型，用ADAMS和MATLAB进行了联合仿真。结果表明主动悬架减小了车辆振动，提高了车辆的平顺性。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程、控制系统传递函数推导，为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。     

基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。     

仿蟹机器人基于MATLAB与ADAMS单足联合仿真分析

利用ADAMS和MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink分别建立机器人机械系统模型和控制系统模型,然后应用ADAMS/Control将ADAMS的机械系统模型与MATLAB的控制系统模型连接起来,在参数自调整模糊控制系统软件环境下进行交互式仿真,仿真完成后对机器人的运动学和动力学特性进行分析,并可进一步评估控制系统的稳定性,从而简化了机器人的理论计算,提高了实际效率。     

基于联合仿真技术的UUV发动机动力学研究

为了研究UUV热动力发动机的动力学性能,通过对发动机的剖析,应用UG软件建立了发动机的简化仿真模型,导入ADAMS软件环境中建立了发动机虚拟样机,并利用相关物理试验对样机进行了验证,然后结合MATLAB/Simulink软件建立了具有多个可控外部参数的发动机联合仿真动力学模型。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线和不同工况下关键部件之间的相互作用力,指出了降低相互作用力的途径,并联合ANSYS/Ls_dyna对主要传动零件进行了强度校核。仿真结果表明,联合仿真模型具有UUV热动力发动机的特点,对研究各参数与发动机动力学性能之间的关系以及结构优化均具有积极意义,为UUV热动力发动机的设计与改进提供了一种现代化方法和有效的依据。     

基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究

在对人体结构进行研究的基础上,分析膝关节的运动学和动力学特性.应用人体生物力学软件LifeMOD创建人体模型,创新性地对膝关节施以轴套力约束,并在ADAMS中进行动力学仿真分析,得到人体膝关节的作用力和作用力矩曲线,验证膝关节轴套力模型的准确性和实用性,为双足步行机器人、人工假肢和康复训练机器人的研究提供理论基础.     

基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

摘 要：应用多刚体动力学理论在 ADAMS 软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决 复杂模型在 ADAMS 中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多 刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于 ADAMS 简化建模的具体方法,着重研究了使原 模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化 建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于 ADAMS 的多 刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模 型在 ADAMS 中的建模效率和仿真的计算效率。     

基于ADAMS和Matlab的协同仿真及分析

应用多体动力学仿真软件ADAMS/Control和强大的控制系统仿真软件Matlab/Simulink进行机械系统和控制系统的协同仿真研究。以雷达天线为实例,Matlab中输出的控制力矩为机械模型的输入参数,机械模型的天线仰角和电机转速为输出,形成一个闭环系统。结果表明,利用ADAMS和Matlab进行机械系统和控制系统协同仿真,可以为机电产品的系统动态仿真分析提供有效手段。     

基于双BOOST电路的正弦波逆变器的研究

本文介绍了采用SPWM控制的双BOOST DC／AC逆变器的工作原理与控制方式,并用saber仿真软件对该逆变器进行了仿真,表明了这种逆变器DC／AC变换、升压功能和良好的动态性能。     

基于ADAMS-MATLAB的磁悬浮轴承转子系统联合仿真

建立了磁悬浮轴承转子系统的单自由度和五自由度仿真模型。采用ADAMS和MATLAB2种软件以及传统PID（比例积分微分）、不完全微分PID和模糊自调整PID3种控制方法分别对系统的轴向自由度和五自由度进行了联合仿真,分析了磁悬浮转子系统在限制控制电流和不限控制电流2种情况下转子承受冲击载荷的能力以及在外力作用下的振动情况。根据仿真结果,对传统PID控制、不完全微分PID控制以及模糊自调整PID控制的控制参数进行了优化,并在此基础上对上述3种控制方法的优劣给予了评判,为系统控制策略的选择和优化提供了1种有效的方法。     

基于 ADA MS 的偏心主轴动平衡的设计*

文章对径向往复柱塞泵动力端偏心主轴的结构进行了研究,分析了在高速回转的过程中可能产生的不平衡力,指出了在偏心主轴动平衡设计中应满足的条件,并完成了偏心主轴的动平衡设计,使工作过程中的不平衡力趋向最小。利用ADAMS对偏心主轴完成了动力学仿真,得出了在工作过程中使其所受惯性力最小的偏心配重盘的尺寸。     

基于隐马尔科夫模型的BOOST型DC/DC开关变换器故障检测

开关稳压电源广泛应用于各种电子设备中,其中DC/DC开关变换器是开关稳压电源的核心部件,一旦发生故障将影响整个电子设备的正常运行.隐马尔科夫模型(HMM)广泛应用于动态序列检测.针对开关稳压电源容易失效的特点,应用HMM对BOOST变换器的故障进行了检测.根据电路原理将故障分类,并对每一故障进行50次验证,验证使用HMM检测变换器故障的可行性.该方法训练速度快,所需样本少,识别度高,具有很高的应用价值.     

基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁 虎的墙面爬行对角步态．利用ADAMS 对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转 矩以及足部与壁面之间的接触力等参数．最后通过实验分析,验证了结构设计、步态规划的合理性,所选择的电机 符合设计要求．     

基于ADAMS的简易蜂窝煤成型机动态仿真设计

为高效地完成蜂窝煤成型机的设计,介绍了一种在ADAMS环境下对简易蜂窝煤成型机进行动态仿真设计的方法。该方法首先在ADAMS软件中创建该成型机各组成机构的虚拟样机模型,然后依次对该虚拟样机模型添加约束和驱动。仿真结果表明,利用该方法设计的简易蜂窝煤成型机的机械系统稳定可靠,其运动特性完全满足蜂窝煤成型机整体性能要求。     

基于ADAMS的某型冲锋枪自动机动力学仿真和分析

为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用MATLAB软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发射击进行仿真,得到了枪机和枪机框的位移速度曲线、复进簧压力曲线等动力学特性,对比仿真结果与试验数据,说明虚拟样机模型具有较高的可行性,最后仿真分析导气孔大小对自动机运动循环的影响,仿真结果表明,随着导气孔直径增大,后坐速度和后坐撞击变大,复进到位速度明显提高,复进时间显著降低,自动循环时间相对缩减,为产品优化设计提供理论参考。     

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

机械四连杆机构是机械类的典型机构,其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足,在基于经典机构学理论的基础上,采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)动力学仿真方法,可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。然后,采用多体系统动力学理论,通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真,对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。     

基于ADAMS二次开发软件的星箭分离分析平台研究

基于ADAMS二次开发软件的星箭分离分析平台是适用于星箭分离系统设计中分离分析的软件,可验证分离方案的合理性及可行性。分离分析平台具有建立分离结构的功能,在标称仿真、极限仿真以及蒙特卡洛仿真三种状态下,以曲线和列表的形式计算并输出各个分离体的角速度、角度、速度、位移,分离体之间的相对速度、相对位移、最小间隙等。该分离分析平台具备通用性和规范性,实现了分离仿真中模型的参数化和智能化设计,达到了快速反映分离参数状态变化的目的。