五相混合式步进电动机走步均匀性分析

文章对五相混合式步进电动机采用下桥臂电流恒定不变式恒流斩波驱动时的步进均匀性进行了详细分析，针对存在的不足，提出了下桥臂电流恒定值可变式恒流斩流驱动方案。     

基于MC68HC908的步进电机驱动器设计

文章以Motorola微控制器MC68HC908GP32为核心,在分析混合式步进电机斩波恒流细分驱动原理的基础上,结合步进电机驱动芯片L297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动器.此细分驱动器较好降低了步进电机运行中发热现象,提高了定位准确度.     

五相混合式步进电动机驱动技术

介绍对五相混合式步进电动机系统所用的VFVV、升频升压、恒流、细分等驱动技术。     

文摘

来稿登记3614 三相混合式步进电动机特性研究/孙力程树康陆永平//哈尔滨工业大学近年来,混合式步进电动机在增量运动控制和驱动中已较为通用。三相混合式步进电动机由于其相数少,较之四、五相混合式步进电机驱动器构成简单,受到人们的关注。本文以最新研制的110BYG304型三相混合式步进电动机为例,并结合具体驱动方式,对这种电动机进行定性研究。通过分析表明,三相混合式步进电动机的磁路结构比较合理,具有转矩波动小、控     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

五相步进电机在平流泵中的应用

较详细介绍了五相步进电机在平流泵中的应用,给出了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案,详细说明了其原理;对平流泵应用过程中的高频出力、低频振荡及平流泵的控制精度等给出了较详细的解决方法.     

生物样品分选仪中步进电机的细分驱动装置设计

本文介绍了一种计算机控制的生物样品分选仪的运动控制系统,其控制对象为3台两相混合式步进电机。本文描述了运动控制系统中基于FPGA的步进电机细分驱动装置的设计。该装置采用恒流斩波驱动电路,可以显著改善步进电机的综合使用性能,使仪器的分选操作运动精确、灵活和易于控制。     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案.说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法.首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求.接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工...     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

在成像光谱仪的运动补偿应用中,由步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构方案是一种减小体积和质量的新尝试。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,对五相混合式步进电动机在该应用中的特殊性,驱动技术和控制实现方法等进行研究。指出了扫描镜和相应驱动方     

基于AT89C2051的逆环行脉冲发生器改造数控机床步进驱动

早期数控机床开环步进控制系统中,通常采用分立的功率驱动电路板为步进电动机的各相绕组供电,在传统的高低压供电系统及恒流斩波电路中,大量使用功率晶体管,如MJ13333、MJ10012等。在分析控制电路中不难发现,大多存在两种方式——采用分立元件作前级驱动双极性功率晶体管,或采用一些诸如TL494、UC3840等电压（流）驱动型脉宽调制控制集成电路作为场效应晶体管的门极驱动。     

永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。     

带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计

针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题.通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

SRM应用于混合动力汽车再生制动系统的可行性分析

从开关磁阻电机(SRM)基本原理出发,重点分析其驱动发电运行原理.SRM是一种使转子运动到磁激励绕组电感最大化的位置而产生转矩的电机.通过分析混合动力汽车再生制动系统对电机性能特点的要求和SRM发电过程,说明了SRM应用于混合动力汽车再生制动,所谓再生制动,是指车辆减速或制动时,将其一部分动能转化为其他形式的能量储存起来以备驱动时使用的过程.系统是可行的,且应用潜力很大.     

AVR单片机在两相混合式步进电机中的应用

在两相混合式步进电动机的控制中采用细分驱动技术,控制励磁绕组的驱动电流,在电机内部形成圆形的旋转磁场;该技术使得步进电机转动角度减小,适用于精密加工场合;依靠单片机实现角度细分,控制精度高,细分角度可随意调节,可实现平滑调速。     

步进电机驱动系统建模技术研究

以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。     

基于PLC软件环分的步进电机控制系统

本文介绍用PLC软件环分的步进电机控制系统。其控制电路新颖、简洁、组合方便,可以使系统简化,工作可靠,而且可以获得较高的控制精度。     

基于单片机的步进电机控制系统设计与实现

介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了系统的键盘输入和LED显示电路、控制电路、信号隔离、放大驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的控制,性能优于传统的步进电机控制器。     

基于MSP430的双指针转速表的设计

针对当前汽车仪表的发展趋势,设计了一种以MSP430单片机为核心,以步进电机为传动机构的汽车指针式转速表,阐述了步进电机细分驱动的原理、单片机对步进电机的控制方法、单片机与CAN总线通信接口的设计。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机通信的串行接口,并给出了系统的硬件电路图和软件流程图。实验结果表明,系统运行稳定、可靠,采用的步进电机细分驱动技术,大大提高了仪表的分辨率,满足了系统的高精度要求。     

单相激励旋转步进超声电机原理

结合模态旋转型步进超声电机和自校正步进超声电机的特点,提出了一种单相激励的旋转步进超声电机原理。该电机具有开环控制下,无累积误差的特点。采用同一种工作方式实现驱动和定位,避免了自校正步进超声电机失步或多步的问题;克服了模态旋转型步进超声电机步距角较大的弱点,无需牺牲负载能力就可实现较小的步距角。制作的原理样机实验中未发现错步现象,其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为0.0032Nm、7.5度和0.6度。