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研究基于三维激光扫描技术的立式罐容量计量方法,利用三维激光扫描仪获取立式罐表面点云数据,采用小圆柱体积叠加的容量计算模型计算容积并获得容积表,基于点云分析计算底部排量和罐体倾斜度进行容积修正。在测试试验中,以一个5 000 m3的立式罐为测试对象,对比三维激光扫描法与全站仪法测得的半径值和容积表数据后,发现内测法半径最大偏差为1.6 mm,外测法半径最大偏差为8.2 mm,容积偏差均在1‰以内,从而验证三维激光扫描法的可行性和准确性。测试试验还显示这种方法可大幅度提高立式罐容量计量的工作效率。 相似文献
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针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。 相似文献
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关于立式金属罐的容积表天津市计量技术研究所刘焕桥立式金属贮罐(以下简称立式罐)作为计量罐的必备条件是它有一个容积表,为了使立式罐的容积表达到一定的精确度,国内外均做了大量的工作。目前我国规程规定立式罐容积表应具有0.1%的精确度,但是实践表明,国内立... 相似文献
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建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。 相似文献
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本文主要就立式罐在倾斜状态下,储液体所形成的几何体推导其部分体积的计算公式,储液体所形成的几何体分别为:底板为圆锥体,底板与罐筒体相接平面上的楔型体,液平面至罐筒体时的斜切圆柱体,公式能计算任意液高下的储液体积。 相似文献
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国标GB9110-1988《原油立式金属罐计量-油量计算方法》中规定:静压力引起计量罐容积增大修正计算公式。 相似文献
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一、立式金属罐倾斜测量的几种常用方法目前,依据JJG168-1987《立式金属罐容量》检定规程、国家标准GB/T13235-1991《石油和液体石油产品-立式圆筒形金属罐容积标定法》、国际标准ISO/IDT7507以及美国API/STEP1995《石油管理标准手册》等,对于立式金属罐的倾斜度测量,一般根据实际工作环境,采用以下四种方法中的任一种方法:1.在罐底测量倾斜度在罐体内8个对称方位的罐壁上作标记,在罐底选一稳定位置,支好水准仪。将标高尺垂直立于标记处的边部罐底上,用水准仪一一读取数据,如图1所示。找出对称两点的最大差值,用公式(1)计算罐体倾斜… 相似文献
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基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据,提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上,通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程,从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法,通过基于曲率算法和对称性原理,将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离;通过基于最小二乘法的直线拟合,剔除了由于附件引入的干扰点,以此获取稳定的圆柱拟合参数;然后,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法,拟合得到圆柱体参数方程,最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明,该方法运算时间短,鲁棒性强,与手工测量相比,角度偏差小于0.01°。 相似文献
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立式金属罐是石油化工等液体产品贸易结算的计量器具 ,它的容量就当前而言小到 10 0m3 ,大到 15 0 0 0 0m3 。立式罐容量计量是一项极为重要的计量技术 ,是国家与企业经济利益的保证。为此 ,采用立式金属罐标准测量仪测试容积 ,是当今国际、国内最先进的、准确度最高的科技产品之一 ,其计量性能处于当今世界领先水平。它的持点是 :( 1)它的测量免除了立式罐容积测试的高空作业 ,因而操作安全 ,无高空作业危险 ;( 2 )测量精度高。径向偏差测量的扩展不确定度 ( 95 %置信率 )不大于1mm。测点是通过光学系统以角度定位 ,定位精度高 (± 0 6mm … 相似文献
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立式金属罐是石油化工等液体产品贸易结算的计量器具 ,它的容量就当前而言小到 10 0m3 ,大到15 0 0 0 0m3 。立式罐容量计量是一项极为重要的计量技术和国家与企业经济利益的保证。为此 ,采用立式金属罐标准测量仪测试容积 ,是当今国际、国内最先进的、准确度最高的科技产品之一 ,其计量性能处于当今世界先进水平。它的特点是 :1.它的测量免除了立式罐容积测试的高空作业 ,因而操作安全 ,无高空作业危险 ;2 .测量精度高。径向偏差测量的伸展不确定度 (95 %置信率 )不大于 1mm。测点是通过光学系统以角度定位 ,定位精度高 (± 0 .6mm )… 相似文献
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对于金属油罐的容积检定,一般是在油罐外用长钢卷尺绕罐一周测量罐的圆周长,再通过计算求出油罐的容积。但对于水泥油罐,以及裹有保温、防锈层的油罐,这种方法就不能用,而是要人从油罐孔钻进罐内进行内周长测量。罐内壁是内圆弧,直接测量周长,撑不住钢卷尺;同时,油罐也不是具有严格几何形状的圆柱体,因此,使用有关资料介绍的测弦法、测弓高法等,检定的数据难以 相似文献
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目前,国际上大宗石油化工产品的贸易仍以立式金属罐作为主要的容积计量依据。与其它液体计量器具如流量计相比.立式金属计量罐(经下简称立罐)具有稳定性好,使用寿命长,无需额外维护保养等优点。此外,立罐集贮存与计量双重功能于一身,大大降低企业的经营成本。 相似文献
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