基于图像纹理的煤岩识别研究

煤岩识别对实现采掘面无人开采具有重要的意义。由于煤、岩石在纹理上的巨大差别,提出了基于图像纹理的煤岩识别研究。利用灰度共生矩阵(GLCM)分别对煤、岩石图像纹理进行特征提取,然后再应用RBF神经网络分析处理所得到的纹理特征数据,进而实现对煤岩的分类识别,通过验证,该方法准确率高,操作简单,值得推广。     

基于钻头振动特性的采煤机煤岩识别研究

构建了钻式采煤机作业时螺旋钻头的受力模型,利用小波包技术处理数据从而提取信号的特征值,并用MATLAB仿真分解试验中采集到的振动信号,得到小波包特征向量,建立BP神经网络模型,确定了煤岩识别算法的结构与过程。试验结果表明,根据钻头的振动特性识别煤岩的方法是可行的。     

基于小波的煤岩图像特征抽取与识别

针对目前采掘工作面是事故易发多发地带和煤岩界面的识别基本由人工来完成的现状,为了减少人员伤亡以及实现采矿自动化,研究了煤岩的自动识别技术。介绍了煤岩图像识别基础和小波变换原理,讨论了小波函数以及滤波长度、分解尺度的设置情况,提出利用Daubechies小波对煤岩图像进行分解,构造相应的纹理导向度,获得特征值参数表,最后通过Minkowski距离计算公式,得到待测样品与煤岩样品的空间距离,根据距离大小来实现对待测样品的识别。结果表明：该方法通过小波分解再抽取相应的特征值充分表达了煤岩图像的纹理特征信息,而且能成功识别煤岩图像获得了比其他分解方法更高的识别准确率。研究结果可为煤岩界面的自动识别提供理论参考,提供了新的思路。     

掘进机煤岩识别技术研究与应用

随着王庄矿大采高综合自动化工作面的实施,矿井采掘衔接矛盾更加突出,这就要求我们必须寻找掘进先进技术。通过巷道煤岩识别技术,来控制掘进机按规定巷道断面截割,并且可以有效区分煤、岩,可以杜绝掘进机割破底板或(顶板),保证掘进机按规定线路截割,从而真正实现掘进自动化截割、机械化打设锚杆,减轻工人的劳动强度,提高掘进效率。     

煤岩界面识别技术研究

煤岩界面识别系统是综采工作面智能化生产的重要环节,总结了目前国内外各种煤岩界面识别的技术方法,分析了各种方法的优缺点及其应用场合,展望了未来煤岩界面识别技术的发展方向,对煤矿的智能化生产具有重要意义。     

基于改进BP网络的煤岩界面自动识别

本文介绍了煤岩界面识别的BP神经网络方法,探讨了影响网络训练的若干因素,对BP算法加以了改进,使得其性能有所提高,收敛速度加快,对推广煤岩界面识别有重要的意义。     

古交矿区煤岩煤质特征分析

通过对古交矿区各煤层煤岩的分析，总结了该矿区的煤岩特征。有利于该矿区的煤层分析与对比。     

基于信号分析的煤岩分界识别技术研究

采煤机工作时,摇臂弯曲应力和调高油缸压力的变化间接地反映了滚筒不同的工作状态。通过试验,对切割假煤壁和岩石所获取的应力信号进行分析,并利用这些信号研究了煤岩分界识别技术。结果表明,切割煤壁、岩石信号的功率谱和相关函数及均方差回归参数均有明显差异,可以对采煤机切割状态进行识别。     

古交矿区煤岩煤质特征分析

通过对古交矿区各煤层煤岩的分析,总结了该矿区的煤岩特征,有利于该矿区的煤层分析与对比。     

基于LBP和GLCM的煤岩图像特征提取与识别方法

针对煤矿开采工作面无人化要求,提出一种基于LBP和GLCM的煤岩图像特征提取与识别方法。采用LBP算法判断煤块与岩石纹理存在差异性,然后通过GLCM实现煤块与岩石图像在水平、直角、45°、135°方向上的灰度共生矩阵,并完成对能量、熵值、对比度、逆差分矩等4个煤岩图像纹理特征参数提取。试验表明:LBP算法在检测煤块与岩石局部纹理特征差异的过程中,具有一定的高效性,但存在不足,后续通过GLCM提取的煤岩图像特征参数,可以找到适用于煤岩分类的特征参数,增加煤岩识别的鲁棒性。     

基于虚拟现实技术的煤炭开采场景与过程的模拟实现

根据煤炭开采环境与过程由于受到复杂自然条件限制而危险丛生的现状,将虚拟现实技术引入到煤炭开采行业,选择3ds max和Virtools为开发工具对煤炭开采环境和过程进行三维模拟和仿真,试图实现一个虚拟的煤炭开采仿真系统。利用此仿真系统进行采煤前的演示和虚拟操作,使煤炭开采人员能够在实际工作过程前更好地熟悉开采环境和开采过程,进而提高其安全意识,从而减少煤炭开采的不安全因素。     

半煤岩巷道围岩变形机理及控制技术研究

基于潞安集团蒲县隰东煤业公司半煤岩回采巷道合理支护的问题,运用现场实测、数值模拟和理论分析相结合的方法,研究了半煤岩回采巷道变形破坏的机理,提出了半煤岩回采巷道支护对策和方案,确定采用锚网索+钢筋托梁联合支护技术,并确定了联合支护的参数和工艺。可为其他具有相似地质条件的巷道支护设计提供参考和借鉴。     

不同应力速率下含水煤岩声发射信号特性

对不同应力速率下含水煤岩声发射频谱特性进行了实验和分析.结果表明,在煤岩的受载变形破裂过程中声发射是阵发性的,其声发射的频率特性较为单一.煤岩含水量的不同,对其声发射特性有一定影响.具体表现为对声发射强度的影响.含水量较大的煤岩较之含水量小的在声发射强度上略低.应力速率大时,声发射主要集中在煤岩破裂前的一段时间内;应力速率小时,煤岩破裂前的声发射较应力速率大时变少.在应力速率提高后,声发射在频次和幅度上有很明显的增加.     

一种新的石门揭煤工艺的探讨

提出了一种新的石门揭煤的工艺,即将揭煤巷道的1段密封住,并注入一定压力的空气,以解决石门揭煤过程中存在的周期过长,安全性差的问题。针对该工艺中的几个关键问题,通过实验室实验和现场试验进行了分析说明,结果表明:该工艺可以取得较好的安全效果,达到有效防止突出的目的。     

基于BP神经网络的烟煤类型识别研究

为了对烟煤进行快速分类,建立了BP神经网络识别法。以烟煤中的气煤、肥煤、焦煤为对象,选择煤的发热量、挥发分、灰分、硫分这些影响烟煤分类的主要参数作为BP神经网络的输入量,建立了能反映烟煤类型与这些参数指标关系的BP神经网络模型,对烟煤的类别进行识别。结果表明,该BP神经网络模型具有极强的非线性逼近能力,能真实反映烟煤的类型与相关参数之间的非线性关系,可快速准确地对烟煤的类型进行识别。     

白垩系软岩地层半煤岩巷道支护技术研究

查干淖尔一号矿井2煤回风大巷是典型的弱胶结软弱围岩巷道;部分地段为半煤岩巷道,顶板为全岩,采用"一次锚网索喷支护,二次锚注+底板加固"的支护方案,有效地控制了巷道变形破坏,取得了良好的效果,为类似地层巷道支护设计和施工提供了经验。     

半煤岩巷道控制爆破及围岩控制技术

通过分析东保卫煤矿半煤岩巷道围岩破碎原因,针对掘进施工爆破震动破坏大以及支护形式不合理的问题,依据东保卫煤矿半煤岩巷道围岩特性,提出了半煤岩巷道控制爆破掘进及围岩＂锚带喷＂控制技术。对煤岩中爆破孔的参数以及对装药量进行改进,满足爆破掘进的同时又减小了爆破对围岩的震动,使围岩扰动半径控制在0.3 m以内;在控制爆破后,通过减少锚杆支护密度,增加两帮喷浆工序,降低了支护成本,减轻了工人劳动强度,半煤岩回采巷道掘进效率提高40%。     

我国煤系高岭岩资源特征及加工利用现状

简要介绍了我国煤系高岭岩资源的地质特征和主要的加工技术，指出了存在的一些问题，并提出了相应的解决方案。     

单轴压缩煤岩裂纹开裂扩展演化特性实验研究

通过对煤岩进行单轴压缩实验,借助声发射和数字图像处理技术,对单轴压缩条件下煤岩的裂纹开裂扩展特性进行系统研究。研究结果表明:煤岩破裂过程中裂纹扩展具有阶段性的特征,其演化特征和载荷、声发射的阶段性变化有良好的同步性;煤岩破裂过程中裂纹由内向外扩展,峰值应力前,内部损伤累积到一定程度,岩石内部裂纹萌生,并逐步向岩石表面扩展;煤岩最终破坏时出现的多条宏观裂纹在变形过程中开裂扩展趋势基本一致,裂纹形状相似;煤岩微观破裂与宏观断裂之间存在一定的联系,在煤岩处于相对稳定状态时,主要产生以剪切破坏为主的裂纹,在煤岩产生小尺度破坏和宏观可见破裂时,主要产生以张拉破坏为主的裂纹。实验结果揭示了煤岩变形破坏规律,对于煤岩破裂机制研究具有一定的理论意义。