航空电子系统多传感器数据融合的目标属性评估

介绍了航空电子系统多传感器数据融合的特征和空战融合的模式，举例说明了数据融合处理机对多传感器测量的目标信息分别进行融合处理后进一步融合的方法，经多级数据融合得到对目标属性的准确判断，有利于飞行员作出控制和决策。     

数据融合技术与多传感器探测

文章讨论了多频段多传感器探测系统中数据融合处理算法及其实现方法。研究结果表明：通过对雷达，电视、激光、红外探测器的测量数据进行融合处理，可大大提高目标运动参数预测数据的精度，为伺服系统提供更准确的控制参数。     

多传感器异步数据融合算法

由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感器异步融合模型,弥补了目前多传感器异步数据融合仅限于两两传感器的局限性,并从理论上对多传感器异步融合的性能进行了分析。仿真结果表明该异步融合模型是有效的,能够对多传感器的异步数据进行优化处理,并且优于单一传感器的性能。     

多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用

针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题,提出一种多尺度融合估计算法,对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程,然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理,归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS／GPS组合导航系统中的实际应用,进一步证明了该算法能够有效地提高多传感器数据的处理精度。在实际应用时,结合应用环境设置适当的尺度,可以达到较好的应用效果。     

基于雷达、红外的数据融合算法研究

现代战争中，战场环境复杂，干扰严重，单一模式的武器不能满足要求，多模制导武器可以发挥各自模式的优点，其核心是多传感器的数据融合。文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究，提出了数据融合的算法。采用加权最小二乘法将观测数据进行融合，将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果，此方法可充分利用各传感器信息，达到较好的数据融合效果。     

基于MHT的多传感器数据融合算法

提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合.这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题.仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性.     

多目标多传感器的跟踪

多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式。     

智能小车的多传感器数据融合

智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术，在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象，分析了智能小车传感系统的各种特征值，包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值，并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况，设计了智能小车的多传感器系统，包括：传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式，融合算法采用贝叶新推理法。     

目标探测.识别和跟踪的传感器数据融合

多传感器组合系统数据融合技术是当代探测，识别领域的一项新技术，本文在介绍多传感器组合与数据融合技术优点的基础上，介绍了成像激光雷达与前视红外传感器数据融合技术，重点介绍了红外行扫描器和红外成像摄像机的数据融合技术。     

基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。     

多传感器系统动态性能指标的研究

文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上，给了了多传感器系统动态性能指标的建立方法，最后给出这些指标的设计和应用，取得了令人满意的仿真结果。     

数据融合技术在高速公路异常事件检测中的应用

交通异常事件的检测一直以来都是高速公路监控系统的难点和重点。现有的交通异常事件检测系统在实际应用中检测效果不很理想。而数据融合技术是近年来发展起来的一种新的信息综合处理方法，目前已经在ITS中有许多尝试。本文简述了交通异常事件检测的基本原理，并通过对数据融合基本理论的总结与剖析，重点阐述了数据融合的3个层次（数据级融合、特征级融合、决策级融合）在交通异常检测中的具体应用以及交通异常事件检测的数据融合系统模型。应用数据融合技术的交通事件检测系统能提高系统的有效性，得到最佳协同作用的结果。     

一种基于MC145027的群模拟信号测控系统

介绍了ＭＣ１４５０２７的解码方式及系统硬件与软件设计，系统中通过单信号线将各探头和主机连接，探头的路数最多可达２４２路。由于ＭＣ１４５０２７特殊的译码方式，使得数据在传输的过程中具有极高的可靠性。在强电磁干扰的工业现场具有较高的应用价值，已应用于一大型冷库温度与湿度的测控。     

Parallel Image Processing Technology of Surface Detection System

To improve image processing speed and detection precision of a surface detection system on a strip surface, based on the analysis of the characteristics of image data and image processing in detection system on the strip surface, the design of parallel image processing system and the methods of algorithm implementation have been studied. By using field programmable gate array（FPGA） as hardware platform of implementation and considering the characteristic of detection system on the strip surface, a parallel image processing system implemented by using multi IP kernel is designed. According to different computing tasks and the load balancing capability of parallel processing system, the system could set different calculating numbers of nodes to meet the system＇s demand and save the hardware cost.     

无线传感器网络分布式多传感器目标检测

目标检测是无线传感器网络中的一种重要应用,文中提出了一种能量有效分布式多传感器目标检测方法,该方法区别于以往的单目标方法,通过多个节点相互协作对目标进行检测,算法1给出了时间序列离散法,求得目标被测距离,且多节点将检测到的信息在聚合节点进行聚合,并通过算法2找到一条最优传输路径将聚合数据包传送至sink节点。此外通过仿真比较了单节点检测目标和多节点协同检测目标的概率、权系数α对检测节点平均能量消耗的影响,并给出了目标检测数据的最佳采样周期。     

基于频分的MC-CDMA多用户系统

对多载波码分多址系统的多用户接收进行了研究,提出了基于频分的多载波码分多址(FD—MC—CDMA)系统,它是在MC—CDMA基础上结合FDMA的思想,发射端为每个用户分配一个特定的子载波集进行数据传输,减少相同子栽波上所叠加用户的数目;接收端使用最大似然检测器,利用所有接收信号进行多用户联合检测。该系统与传统的MC-CDMA系统相比有保证频率分集增益的同时降低多址干扰、有效利用多用户信息的优点。经过在Matlab平台上的仿真,结果表明,在频率选择性衰落信道和相同接入用户数的情况下,该系统与传统的MC—CDMA系统相比拥有更低的误码率,并且误码率随着用户数的增加呈阶梯状的缓慢递增。     

基于光度数据的多域光网络异常信息检测方法研究

当前大部分异常信息检测方法均存在依赖异常信息特征,从被检测目标发现攻击行为的弊端,不适于多域光网络异常信息检测,为此,提出一种基于光度数据的多域光网络异常信息检测方法。设计了光度数据采集平台结构,通过单片双通道高速流水线式A/D转换器完成对光度数据的实时采集。针对采集的光度数据,利用时间间隔步隆过滤器,通过二维步隆过滤器对存储的开始时间与结束时间进行分别保存,检测与哈希值相应的过滤单元中开始至结束时间范围内是否有相交时间,删除冗余数据。完成对光度数据的处理后,利用计算获取滑动窗口信息熵序列,求出滑动窗口中光度数据异常概率以及信息熵异常概率,依据联合异常概率判断是否存在异常信息。实验结果表明,所提方法检测准确率高。     

机动式测控检测终端的设计与实现

机动式测控检测终端主要用于对测控设备的通信数据检测,其主要功能是实时监测来自测控设备的多路测量数据,并根据测量结果实时描绘被测目标的运动轨迹,同时对被测目标发出遥控指令,通过数据比对和回令比对检测测控设备功能是否正常.本文主要介绍了该终端的方案设计与实现途径.     

高分辨率遥感图像融合技术的研究

图像融合已成为图像理解和计算机视觉领域中的一项重要而有用的新技术,多源遥感图像数据融合也成为遥感领域的研究热点,其目的是将来自多信息源的图像数据加以智能化合成,产生比单一传感器数据更精确、更可靠的描述和判决,使融合图像更符合人和机器的视觉特性,更有利于诸如目标检测与识别等进一步的图像理解与分析。     

多光谱多光轴设备光轴平行性测量装置研制

多光谱多光轴设备光轴平行性校准装置用于多传感器小型光电测量设备中各探测单元探测光轴平行性的标定和测量,同时具有提供无穷远目标的功能。本文所研制的多光谱多光轴设备校准装置采用卡塞格林反射式平行光管结构,有效通光口径φ350mm,可对可见光系统、中波红外系统、长波红外系统及激光测距系统进行光轴平行性的测量,测量精度优于5″。