融合视觉信息的语义导航实体搜索算法北大核心

为解决家庭服务机器人在实体搜索缺乏语义信息的问题,研究融合视觉信息的语义导航实体搜索算法。首先,提出基于Places205-AlexNet的场景自适应识别算法,以促进机器人对场景标注的自适应性;其次,设计实体在语义地图上的位置映射方法,帮助机器人能以人的生活习惯理解人类居住环境,具备室内物体识别能力;然后,为了获取场景信息和物体语义信息,提出了面向语义导航的实体语义知识库构建方法,使机器人进行实体搜索时能更容易定位到场景;最后,在给出基于面向语义导航的实体语义知识库构建方法的基础上,提出了融合视觉信息的语义导航实体搜索算法。实验数据表明,机器人执行实体搜索的导航准确率均在0.75以上,这证明所提出的算法能够获得较准确的场景信息和实体语义信息。     

基于LibreCAD的电火花线切割CAM实体排序算法研究

在电火花线切割CAM软件的开发过程中,针对DXF文件的实体排序问题,提出了基于Libre CAD文件读取的实体排序算法,可同时实现封闭图形、非封闭图形及多图形文件的实体排序。通过分析DXF文件中实体自身的排序特点,提出了一种用于处理大数据量实体搜索的记忆搜索算法,基于前一步搜索的实体进行区域内智能搜索。经过数值计算及实际测试对比,记忆搜索算法能实现高适应性、高准确率、高效率的实体搜索与排序。     

基于本体与Petri网的智能工厂关键要素语义建模北大核心

针对当前我国缺乏国产智能工厂设计仿真及建模工具的问题,对智能工厂设计仿真过程中涉及到的关键要素语义建模方法进行了研究。在分析了智能工厂关键要素的语义建模需求和相互间的关联关系后,提出了一种利用本体技术与Petri网技术分别对智能工厂关键要素中的静态要素和动态要素进行语义建模的方法,给出了方法的框架和所构建关键要素的实例。最后,基于提出的方法,开发了一个智能工厂设计仿真软件原型系统的语义建模模块,可以实现人、机、料、法、环等静态要素和物料流、信息流、能量流等动态要素的语义建模及数据互通。     

基于BERT的煤矿装备维护知识命名实体识别研究

为解决煤矿装备维护知识中语义复杂、实体识别困难的问题，以自建的煤矿装备维护知识语料库为研究对象，提出一种基于BERT的煤矿装备维护知识命名实体识别方法。利用BERT获取词的语义、归属及位置信息，增强词向量的语义表征能力；然后将词向量序列输入BiLSTM层，获取上下文信息并提取长距离特征；最后利用CRF对序列标记进行合法性约束；并对模型进行超参数优化，减少特征损失并提高学习效率。实验结果表明：所提方法准确率、召回率和F₁值显著提升，分别达到90.32%、93.82%、91.54%,证明该模型有效改善了煤矿装备维护实体中一词多义及重叠实体识别困难问题。     

机床协同设计中产品信息XML描述模型的研究

文章在分析机床产品特征结构的基础上提出了XML描述的产品设计信息文档模型以及XML文档信息交互处理的方法，实现了设计资源的浏览与交互处理的统一描述。采用传输XML表达的设计语义而不是三维实体造型的数据交换方法，在减轻网络负荷的同时，满足了协同设计中实时、同步的产品显示与造型的需求。     

支持自顶向下设计的产品装配模型研究

产品的设计过程是一种自顶向下的设计过程,而产品装配模型是实现Top-Down设计的关键.论文在基于装配语义的装配特征的基础上提出了支持top-down设计的产品装配模型,讨论了模型的结构和采用多细节层次模型法建立产品装配模型的实现方法,提出了采用基于装配和加工特征统一的建模方法建立包含装配语义关系的零件模型,并在Pro/E软件平台上,开发了原型设计系统.     

基于三维几何实体的客车锤锻件锻模CAD系统

采用先进的三维实体造型软件SolidWorks,实现了客车常用锤锻零件的锻模计算机辅助设计系统,应用数据库及产品模型驱动技术,智能地完成设计任务。可克服传统设计的重复低效和不准确等缺点,系统简单、实用、可靠。     

基于智能决策支持技术的冲模设计系统研究与实现

将智能决策支持技术应用于冲模CAD系统中,提出了智能决策支持下的冲压工艺及模具结构设计系统的设计模式,探索了集成工程环境的冲模设计智能决策支持技术的应用方法,建立了冲模设计智能决策支持系统的框架,并研究了冲模设计知识表示、集成和决策知识系统方案评判、设计接口等关键技术的实现,给出了在I-DEAS三维设计平台上的应用实例.     

基于ObjectARX自定义实体的冒口系统参数化设计

在AutoCAD 2010平台上,基于ObjectARX 2010的ObjectDBX自定义实体技术,用VS2008开发出实用的铸造冒口系统,提出了一种应用自定义实体实现参数化设计的新方法。用户既可以通过AutoCAD风格的MFC界面,由数据驱动图形修改参数,也可以通过夹点直接操作图形,实现冒口参数化设计。生成的冒口还具有爆炸、几何变换、对象捕捉等功能。     

基于Android平台手工电弧焊工艺专家系统的研究与实现

针对手工电弧焊在焊接领域里应用广泛且移动性强的特点,在研究了语义Web对焊接知识表述的基础上,于Android系统平台上结合SQLite设计实现了基于RDF的知识库,通过Jena API实现针对焊接工艺规则的推理功能,最终完成移动互联网平台上的手工电弧焊工艺专家系统。     

基于向量树搜索的1-1/2维配料算法与实现

针对工程项目中经常遇到的长大板材构件的一个方向和两个互相垂直方向的拼接问题，提出了一种基于向量树搜索的智能化处理算法。将拼接区间抽象为向量空间，求解的过程是对由向量空间内的节点构成的向量树进行深度优先搜索，直至搜索到向量空间树的叶节点（解节点）。向量空间搜索树的每一个节点是一个区段向量表，区段向量表是一个禁区边界线间距离值的有序排列。这种方法不但可以得出多种可供选择的方案，而且也有效地避免了利用组     

基于Internet的分布式设计知识资源检索策略

在产品开发过程中如何快速、有效的为设计人员提供设计知识成为了成功开发一个产品的关键。为了减轻设计人员在海量知识资源中的检索负担,需要一种快速、高效的设计知识资源检索方法,使设计人员可以集中精力于设计活动中的关键阶段。通过对基于Internet的分布式知识资源环境下的检索方法进行讨论,本文提出了一种快速、高效的两级知识检索方法:首先根据“加权关键词匹配定位法”来有效、准确的定位知识站点;然后“约束驱动知识检索”方法在所定位的知识站点中准确获取满足用户意愿的具体知识。两级知识检索方法可以改善原有传统检索方法的有效性,使设计开发人员在分布式知识资源环境下的知识检索效率大大提高。     

基于案例推理的注射模CAPP系统研究

通过分析注射模工艺设计和CAPP特点,提出了基于案例推理的注射模计算机辅助工艺规划方法,其中引入了本体语义模型表达工艺案例特征,并通过语义相似性定义工艺案例的相似度,以此为基础开发的注射模CAPP系统在某企业得到应用,实践证明,该方法能够有效辅助编制工艺卡。     

基于免疫机制解决JSP调度问题算法研究

遗传算法的两个遗传算子都是随机、没有指导的搜索,容易产生超级抗体,引起早期收敛,本文针对这些问题提出了一种遗传算法框架下引入免疫机制来解决车间调度问题的新算法,该算法通过引进克隆选择、细胞超变异等机制构造免疫进化算法,克服了遗传算法中存在的缺陷.通过实例证明,本算法是解决JSP调度问题行之有效的方法.     

基于协同作业的智能制造生产线设计

针对实际生产需要,进行智能制造生产线的设计：通过对加工任务的分析,进行生产线中各组成部分的设计与选型;基于PLC、FANUC机器人、加工机床等各组成单元的通信协议,合理分配I/O信号地址,实现信号的传递与交互;运用软件对该生产线进行仿真,并进行实际生产线的组建。结果表明：设计的智能制造生产线能够在满足加工要求的情况下,最大程度提高工作效率,节约成本。     

盘型激光焊接状态多传感信息融合分析

针对大功率盘型激光焊接状态,研究一种基于支持向量机的多传感信息融合分析方法. 使用紫外、可视和红外波段的两个高速摄像机同时获取激光焊接过程中金属蒸气、飞溅和熔池动态图像. 通过模式识别技术提取焊接过程多传感信息特征及进行数据主成分特征分析,并以焊缝宽度变化作为衡量焊接状态稳定性的参数. 运用支持向量机融合各特征,通过网格搜索和粒子群算法优化支持向量机参数,建立基于支持向量机的多传感信息融合模型. 结果表明,支持向量机多传感信息融合方法能够有效预测焊缝宽度变化趋势,为大功率盘型激光焊接状态的实时监控提供试验依据.     

网络化电火花加工工艺智能决策系统研究

在分析了网络服务方式和动态交互技术的基础上,提出了一种基于Web技术的网络化电火花加工工艺智能决策系统.介绍了系统中各功能模块,经过实例化的运行分析表明,此方法对远程电火花工艺设计是切实可行的.     

基于模糊理论和遗传算法融合的机械方案优选方法的研究

论文针对智能化概念设计中的多方案设计问题，提出了基于模糊理论和遗传算法融合的方案优选方法。遗传算法能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程，从而得到最优解。模糊理论将不易定量的属性指标量化，因此能够充分利用专家知识。结合模糊理论的优点，可以使遗传算法适用于各种类型的多方案评价及优选问题，扩大了遗传算法的应用范围。文中以挖掘机的方案优选为例进行研究，仿真结果表明，该方法取得了很好的效果。