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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
杨飞  王欢  金忠 《机器人》2018,40(6):803-816
为了在道路检测中结合图像的多尺度特征以及点云的空间结构特征,使检测算法能有效地排除道路场景中的阴影、光线等干扰,本文提出一种基于融合分层条件随机场的图像和点云融合的道路分割模型.首先,利用Meanshift算法产生多个尺度的超像素分割,建立基于图像的多尺度分层条件随机场.将点云数据投影到图像平面,再建立基于点云的多尺度分层条件随机场.在条件随机场的像素层和点云层之间建立连接,构造多尺度的融合模型.然后,针对多尺度融合模型中图像层的每一层和点云层的每一层,分别提取对应尺度的图像特征或点云特征.每一层用梯度提升树算法根据提取的特征训练1个分类器,利用每一层的分类器得到对应层的数据项代价.最后,使用α扩张算法对融合模型进行联合优化求解.在KITTI Road数据集上的实验结果表明,该方法具有良好的道路检测性能.  相似文献   

2.
基于条件随机场和图像分割的显著性检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field, CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局信息,从图像中提取出多种显著性特征;在条件随机场框架下融合这些特征,通过显著性区域与背景区域的区域标注实现显著性区域的粗糙检测;结合区域标注结果和交互式图像分割方法实现显著性区域的精确检测.实验结果表明本文提出的方法能够清晰而准确地提取出图像中的显著性区域,有效提高显著性检测精度.  相似文献   

3.
提出一种基于条件随机场的车牌字符分割算法,能够对光照不均、相机拍摄角度造成的低图像质量的车牌图像,特别是日益增多的车牌边框与字符相连接车牌图像进行有效的字符分割。算法首先进行车牌图像校正,然后利用标注车牌数据进行模型学习,对车牌图像像素列进行分类识别,最后组合成车牌字符分割结果。理论分析与实验结果验证了算法的有效性。  相似文献   

4.
在图像语义分割中使用卷积网络进行特征提取时,由于最大池化和下采样操作的重复组合引起了特征分辨率降低,从而导致上下文信息丢失,使得分割结果失去对目标位置的敏感性。虽然基于编码器-解码器架构的网络通过跳跃连接在恢复分辨率的过程中逐渐细化了输出精度,但其将相邻特征简单求和的操作忽略了特征之间的差异性,容易导致目标局部误识别等问题。为此,文中提出了基于深度特征融合的图像语义分割方法。该方法采用多组全卷积VGG16模型并联组合的网络结构,结合空洞卷积并行高效地处理金字塔中的多尺度图像,提取了多个层级的上下文特征,并通过自顶向下的方法逐层融合,最大限度地捕获上下文信息;同时,以改进损失函数而得到的逐层标签监督策略为辅助支撑,联合后端像素建模的全连接条件随机场,无论是在模型训练的难易程度还是预测输出的精度方面都有一定的优化。实验数据表明,通过对表征不同尺度上下文信息的各层深度特征进行逐层融合,图像语义分割算法在目标对象的分类和空间细节的定位方面都有所提升。在PASCAL VOC 2012和PASCAL CONTEXT两个数据集上获得的实验结果显示,所提方法分别取得了80.5%和45.93%的mIoU...  相似文献   

5.
张喆  韩德强  杨艺 《控制与决策》2017,32(9):1607-1613
图像分割是计算机视觉中的经典问题,在许多领域都有重要应用.由于图像信息存在不确定性,难以获得精确的分割结果,为应对图像分割中的不确定性问题,将证据理论这一不确定性建模与推理工具与马尔可夫随机场相结合,提出证据马尔可夫随机场(EMRF)模型,并基于此提出新的图像分割算法.EMRF利用证据标号场描述像素标号的含混性,以证据距离描述相邻像素间的标号关系,利用条件迭代模型(ICM)算法进行优化.实验结果表明,EMRF相较于传统马尔可夫随机场、模糊马尔可夫随机场和传统的基于证据理论的方法,能获得更好的分割效果.  相似文献   

6.
目的 在序列图像或多视角图像的目标分割中,传统的协同分割算法对复杂的多图像分割鲁棒性不强,而现有的深度学习算法在前景和背景存在较大歧义时容易导致目标分割错误和分割不一致。为此,提出一种基于深度特征的融合分割先验的多图像分割算法。方法 首先,为了使模型更好地学习复杂场景下多视角图像的细节特征,通过融合浅层网络高分辨率的细节特征来改进PSPNet-50网络模型,减小随着网络的加深导致空间信息的丢失对分割边缘细节的影响。然后通过交互分割算法获取一至两幅图像的分割先验,将少量分割先验融合到新的模型中,通过网络的再学习来解决前景/背景的分割歧义以及多图像的分割一致性。最后通过构建全连接条件随机场模型,将深度卷积神经网络的识别能力和全连接条件随机场优化的定位精度耦合在一起,更好地处理边界定位问题。结果 本文采用公共数据集的多图像集进行了分割测试。实验结果表明本文算法不但可以更好地分割出经过大量数据预训练过的目标类,而且对于没有预训练过的目标类,也能有效避免歧义的区域分割。本文算法不论是对前景与背景区别明显的较简单图像集,还是对前景与背景颜色相似的较复杂图像集,平均像素准确度(PA)和交并比(IOU)均大于95%。结论 本文算法对各种场景的多图像分割都具有较强的鲁棒性,同时通过融入少量先验,使模型更有效地区分目标与背景,获得了分割目标的一致性。  相似文献   

7.
基于多尺度马尔可夫随机场的图像分割   总被引:3,自引:0,他引:3  
离散马尔可夫随机场(MRF)模型是贝叶斯图像分割中最常用的工具。一般采用双MRF,一个随机场对应于观测图像,另一个随机场对应于未知的分类标号,通过迭代的算法将图像的局部信息逐步传递到整个图像,以求得分割标号的最大后验概率(MAP)或最大后验边缘概率(MPM)估计。近年来提出的多尺度MRF模型(或称因果MRF、分层MRF模  相似文献   

8.
余胜  曾接贤  谢莉 《计算机工程》2012,38(24):216-219
为有效提取和描述图像特征,提高图像检索性能,提出一种基于纹理、颜色和形状多特征融合的图像检索算法。检测彩色图像的边缘,对其进行变换得到基元图像。遍历基元图像得到基元共生矩阵,对每个基元求梯度值得到基元梯度直方图。将彩色图像量化到64色颜色空间,得到对应的颜色直方图。利用上述3个特征量描述图像特征,并用于图像检索。实验结果表明,与BCTF和MCM算法相比,该算法的查全率和查准率较高,计算复杂度较低。  相似文献   

9.
基于特征尺度及多尺度分解的纹理分割   总被引:1,自引:0,他引:1  
罗晓晖  李见为 《计算机工程》2003,29(3):124-125,168
在计算机视觉领域,纹理识别及分割是图像低层次处理中一个重要的问题。文章依据视觉信息处理的生理学理论,提出了一种新的纹理分析算法。该算法通过搜寻纹理图像的特征尺度并配合连续整数尺度滤波上的特征尺度统计对纹理进行分层分析。并基于特征尺度上的分层分析提出一种纹理分割算法。实验结果证明了该算法的有效性。  相似文献   

10.
基于小波与高斯Markov随机场组合的轮廓纹理分割   总被引:1,自引:0,他引:1  
为综合多尺度纹理模型和高斯型Markov随机场纹理模型各自的优点,本文提出了组合这两种模型的方法,Mallat的经验法、高斯型Markov随机场纹理模型和组合方法的对比实验表明,当纹理结构包含微结构时,组合方法分割纹理轮廓的性能最好、  相似文献   

11.
藏语自动分词是藏语信息处理的基础性关键问题,而紧缩词识别是藏语分词中的重点和难点。目前公开的紧缩词识别方法都是基于规则的方法,需要词库支持。该文提出了一种基于条件随机场的紧缩词识别方法,并在此基础上实现了基于条件随机场的藏语自动分词系统。实验结果表明,基于条件随机场的紧缩词识别方法快速、有效,而且可以方便地与分词模块相结合,显著提高了藏语分词的效果。  相似文献   

12.
针对高棉语分词及词性标注问题,提出一种基于层叠条件随机场模型的自动分词及词性标注方法。该方法由三层条件随机场模型构成: 第一层是分词模型,该模型以字符簇为粒度,结合上下文信息与高棉语的构词特点构建特征模板,实现对高棉语句子的自动分词;第二层是分词结果修正模型,该模型以词语为粒度,结合上下文信息与高棉语中命名实体的构成特点构建特征模板,实现对第一层分词结果的修正;第三层是词性标注模型,该模型以词语为粒度,结合上下文信息与高棉语丰富的词缀信息构建特征模板,实现对高棉语句子中的词语进行自动标注词性。基于该模型进行开放测试实验,最终准确率为95.44%,结果表明该方法能有效解决高棉语的分词和词性标注问题。  相似文献   

13.
中文分词是中文信息处理领域的一项关键基础技术。随着中文信息处理应用的发展,专业领域中文分词需求日益增大。然而,现有可用于训练的标注语料多为通用领域(或新闻领域)语料,跨领域移植成为基于统计的中文分词系统的难点。在跨领域分词任务中,由于待分词文本与训练文本构词规则和特征分布差异较大,使得全监督统计学习方法难以获得较好的效果。该文在全监督CRF中引入最小熵正则化框架,提出半监督CRF分词模型,将基于通用领域标注文本的有指导训练和基于目标领域无标记文本的无指导训练相结合。同时,为了综合利用各分词方法的优点,该文将加词典的方法、加标注语料的方法和半监督CRF模型结合起来,提高分词系统的领域适应性。实验表明,半监督CRF较全监督CRF OOV召回率提高了3.2个百分点,F-值提高了1.1个百分点;将多种方法混合使用的分词系统相对于单独在CRF模型中添加标注语料的方法OOV召回率提高了2.9个百分点,F-值提高了2.5个百分点。  相似文献   

14.
本文提出了一种基于统计的中文人名识别方法,此方法使用最大概率分词模型对源句子进行粗切分,将粗切分信息融入到条件随机场模型中进行模型的训练。运用此方法分别对来自同一源语料的测试集和非同源语料的测试集进行了测试,F-值分别达到了91.3%和90.6%,证明了此方法的有效性。  相似文献   

15.
提出了一种基于混合高斯模型的马尔可夫随机场CT图像分割方法.此方法根据工业CT图像的特点,建立混合高斯逼近的图像灰度统计模型;用混合高斯模型作为Markov随机场的先验模型,提出混合高斯Markov随机场分割模型.实验表明,该方法较单高斯模型有很大的改善,对工业CT图像分割效果好.  相似文献   

16.
基于条件随机场的蒙古语词切分研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
词干和构形附加成分是蒙古语词的组成成分,在构形附加成分中包含着数、格、体、时等大量语法信息。利用这些语法信息有助于使用计算机对蒙古语进行有效处理。蒙古语词在结构上表现为一个整体,为了利用其中的语法信息需要识别出词干和各构形附加成分。通过分析蒙古语词的构形特点,提出一种有效的蒙古语词标注方法,并基于条件随机场模型构建了一个实用的蒙古语词切分系统。实验表明该系统的词切分准确率比现有蒙古语词切分系统的准确率有较大提高,达到了0.992。  相似文献   

17.
藏文分词问题是藏文自然语言处理的基本问题之一,该文首先通过对35.1M的藏文语料进行标注之后,通过条件随机场模型对其进行训练,生成模型参数,再用模版对未分词的语料进行分词,针对基于条件随机场分词结果中存在的非藏文字符切分错误,藏文黏着词识别错误,停用词切分错误,未登录词切分错误等问题分别总结了规则,并对分词的结果利用规则进行再加工,得到最终的分词结果,开放实验表明该系统的正确率96.11%,召回率96.03%,F值96.06%。  相似文献   

18.
针对模糊聚类算法邻域信息与空间信息利用率低,易受噪声影响的问题,提出一种结合马尔科夫随机场模型的改进模糊C均值算法(Fuzzy C-Means,FCM),即FKMFCM算法。在FCMKM算法基础上添加马尔科夫随机场先验概率,利用先验概率改进FCM算法的目标函数,提高FCM算法抗噪性。为验证FKMFCM算法的性能,选取Bezdek划分系数、Xie_Beni系数、运行时间、迭代次数4个评测指标作为对比实验的评价标准。实验结果表明,FKMFCM算法能有效地提高模糊聚类算法的抗噪性。  相似文献   

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