车载导航系统终端的研究

本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,设计采用了瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的s3c2440芯片对接收到的的数据进行处理,并对如何编写GPS模块的驱动程序进行了比较详细的介绍。该系统能够通过GPS和GPRS实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信,并也可通过CAN...     

车载导航终端

文中介绍基于嵌入式Linux操作系统和GPRS网络的车载导航终端的硬件构成和软件设计,详细分析Linux下GPRS数据传输的实现方法.该车载导航系统结合了GPRS、图形用户界面、计算机网络通信、嵌入式系统等技术,有着广阔的应用前景.     

基于ARM的车载导航系统的研究

车载导航系统是正在快速发展中的重要车载电子产品之一.介绍了车载导航的历史和国内现状,说明了一个具体车载导航系统的设计,系统的主要组成模块,硬件选型,以及在设计过程中需要注意的两个具体问题:GPS坐标的转换和电子地图的制作.     

一种可配置的通用GPS终端测试仪的研制

针对应用在工程车辆上的GPS车载终端在复杂环境下易损坏且人工检测效率低下的问题,设计了一种可对终端进行自动检测的便携式的测试仪,该测试仪基于LPC2366微控制器,在系统上电一段时间内,执行测试程序前,可以根据测试对象的功能需求改变测试项目,并将测试项目的相关配置自动存储为参数链表;执行测试程序时将链表自动从存储单元读出,对GPS车载终端进行检测。该测试仪已经应用于多种GPS车载终端的检测中,运行良好,能够满足自动测试的要求,具有很强的实用价值。     

电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用

在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差.为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍.它使用电子地图来修正定位误差.文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差.     

基于ARM-Linux的车载监控终端设计及实现

提出了一种基于ARM-Linux的车载实时监控远程终端实现方案。该车载监控终端系统以Linux、SamsungS3C6410微处理器作为软硬件平台,并在此硬件平台上扩展了图像采集、GPS定位、射频识别以及GPRS无线传输等功能模块。它可实现监控货物安全、提供车载位置和图像信息,达到实时监控的功能。重点阐述了终端系统的硬件设计及软件设计,各功能模块及其在车载监控终端系统中的功能。经多次实验表明,该终端系统性能稳定,满足设计的功能要求。在实际应用中具有一定的参考价值。     

GPS／GSM智能车载终端的设计与实现

介绍了GPS/GSM车载移动终端的主要功能、系统构成和工作原理,对车载移动终端的硬件组成和软件设计提出了详细的设计方案和实现方法。文中给出了系统结构框图、主控制器硬件电路图和主程序流程图。     

基于ZUPT的车载MEMS惯性系统的混合滤波

针对车载系统在运动过程中运行时间长、动态性能变化频繁、车载导航系统不同的非线性特点,提出通过零速修正方法确定其动态特性。针对动态检测结果提出了混合滤波算法,根据车载导航系统不同的动态特性,特别是在GPS故障的情况下,采用本文提出的滤波方法有效地降低了载体在不同动态特性下的误差影响。实验表明,该方法能有效提高车载系统动态定位,改善由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响。     

车辆监控系统的GPRS网络通讯技术与实现

介绍了车辆远程监控系统数据传输通道的设计实现.车载机与服务器间的信息传输是车载导航系统研究的重点,通讯通道的设计直接影响导航系统的负荷能力、实时性、稳定性.针对GPRS网络通讯的特点,研究了GPRS网络与Internet的网络套接口对接以及TCP/UDP协议数据传输方式,以较小的流量,实现了车载终端通过GPRS网络相对...     

基于GPS的车载终端定位系统的软件设计

在分析城市公交调度车载设备功能的基础上,介绍了基于全球卫星定位系统(GPS)的车载终端定位系统的软件设计,并采用C语言予以实现;给出了详细的程序流程图及部分代码,实现了对运营车辆的定位跟踪.该系统已在实验室进行测试实验,能快速准确地实现定位.     

运动约束辅助的基于 SVD-CKF 的组合导航方法

针对强机动车载环境下GNSS/SINS组合导航系统非线性增强以及随着迭代次数增加,舍入误差累积,协方差阵不再非负定,导致滤波精度下降甚至滤波发散,提出了运动约束辅助的基于SVD-CKF的组合导航方法。在传统运动约束的基础上,引入了向心加速度约束,抑制了载体的前向速度误差发散,避免了载体拐弯时发生侧滑导致的定位精度下降。为了验证算法的有效性进行了车载实验,结果表明相较于经典SVD-CKF算法,基于运动约束辅助的SVD-CKF算法的经度、纬度误差在3个弯道处平均减小了10.54%和44.64%,东向、北向速度误差平均减小了50.87%和62.61%。该算法不仅提高了车载环境下的定位精度,也提高了组合导航系统的稳定性和鲁棒性。     

输电线路巡检导航系统的开发与应用

输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用,并可随时查看详细线路属性数据。     

电力系统智能导航巡检仪的开发与应用

“电力系统智能导航巡检仪”是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能,并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备.本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,及其在电力输电线路巡检、检修中的应用.     

基于北斗卫星系统的配电网行波故障定位

提出了一套基于北斗卫星系统的电网故障定位系统设计方案。授时及通信技术在变电站行波采集装置和故障定位主机中有着广泛的应用。在提出的短报文通信方案中,简要介绍了"北斗一号"的系统组成和数据帧格式。接下来,详细阐述和对比了其两种不同的授时方式;提出了一套北斗授时方案,应用高精度晶振和PI调节器实现高性能晶振驯服,提高授时精度。本文提出的北斗定位模块一方面快速定位线路故障的位置以及提供准确的实时时钟,另一方面能够给远程调度中心发送短报文信息,报告各杆塔以及支线路运行等的状态信息。有待研发的语音模块出现能够更加便于调度中心工作人员通过语音方式与网关进行信息交互。所以作为我国自行研发具有完善功能的全天候北斗卫星导航定位系统,完全能够满足电力系统的需求。     

Voice control of a powered wheelchair

Several researchers have described voice control mechanisms for a power wheelchair, but voice control has yet to become a commercially viable control alternative. One problem with voice control is that the voice's limited bandwidth renders it impossible to make frequent small adjustments to the wheelchair's velocity. One possible solution is to utilize voice control in combination with the navigation assistance provided by "Smart wheelchairs," which use sensors to identify and avoid obstacles in the wheelchair's path. This paper describes an experiment that compares the performance of able-bodied subjects using voice control to operate a power wheelchair both with and without navigation assistance.     

Simultaneous registration and fusion of multiple dissimilar sensors for cooperative driving

The fusion of multiple sensory information plays a key role in cooperative driving for flexible platooning of automated vehicles over a couple of lanes within a short intervehicle distance. In this paper, the problem of online sensor fusion with spatially and temporally misaligned dissimilar sensors is considered. A spatial-temporal registration model for the popular intelligent vehicular sensors including radar, global positioning system, inertial navigation system, and camera is first developed for sensor alignment. An unscented Kalman filter (UKF) is proposed here to fuse and register these sensors that are installed on a platoon of vehicles simultaneously. When the road geometry information is available from a digital map database, a constrained UKF is further developed to improve the fusion accuracy. The effect of spatial-temporal sensor misalignment upon the vehicle-state estimation is also analyzed theoretically. Simulations show that the proposed UKF method not only can align the dissimilar vehicular sensors properly with both spatial and temporal biases, but can also obtain accurate fused tracks of vehicles in a platoon.     

基于MT8880的对讲机语音监控系统

为便于无线调度通信的管理,通过分析对讲机和车载电台的工作原理,利用DTMF信号,设计了一种对讲机语音监控系统。该系统利用车载电台接收对讲机发出的DTMF身份码信号和语音信号,通过监控电路解码出数字身份码,然后将数字身份码和语音信号送入计算机,建立相关的数据库,实现语音数据的查询、统计和删除等,从而达到监控的目的。     

互动式语音应答容错技术在电力服务热线中的应用

95598作为国家电网公司24 h服务热线,承担着故障报修、投诉举报、咨询查询等话务服务工作,为提高服务效率,服务热线系统采用互动式语音应答(Interactive Voice Response,IVR)服务器用于提供语音导航服务,但由于网络传输等多种原因,可能导致语音导航异常。国网山东省电力公司通过容错技术对IVR进行完善,减少因随路数据不完整、IVR无法获取坐席工号、线路忙、网络故障等原因造成的电话遗失、客户挂机的情况,缩短了95598应急服务响应时间,增强了远程服务调控能力,提高了客户诉求受理效率,提升了国家电网品牌形象及服务质量。     

基于DSP的组合导航系统设计

组合导航系统在军民用中有着巨大的应用前景,在高空无人飞行中,组合导航系统的性能直接影响到飞行控制的精度和稳定性。为设计结构紧凑、体积小巧、精度较高、稳定性好的组合导航系统,对微型组合导航系统进行了研究,设计了信号调理电路、模数转换电路、串口扩展电路,并根据所选用的DSP型号—TMS320C6713的特点进行了硬件版图设计,最后对所设计的组合导航系统给出了软件设计。仿真结果表明所设计的组合导航系统稳定性好,精度较高。     

电力客户服务语音短信平台的设计

通过电力客户语音短信平台服务系统的建设及应用,介绍了以语音卡、短信接口为编程对象的语音短信平台的工作原理、系统流程设计、业务模式设计以及该系统面向对象的编程方法和该系统所具有的功能和特点。系统的成功应用证明了语音短信平台服务系统的简单实用、方便快捷。