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冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一.本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法.此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计. 相似文献
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冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。 相似文献
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为了满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件设计与软件开发中,介绍其总体方案、硬件设计方法,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。 相似文献
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分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点,提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性,并实现从机到主机的无扰切换,且可使系统易于维护,成本低廉,开放性好。 相似文献
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设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。 相似文献
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基于CAN总线的容错冗余技术研究 总被引:4,自引:3,他引:1
CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。 相似文献
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基于MB90F543微控制器的双CAN冗余设计 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高现场CAN通信的可靠性,开发一种采用MB90F543微控制器的双CAN冗余通信系统。论述双CAN系统的冗余控制机理、硬件构成、软件设计;阐述应用中须注意的一些问题。 相似文献
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发电机是一种重要的后备辅助电源,用来保证用户用电的可靠性,是市电电网有效的补充.为实现发电机组的自动控制及远程监控,本装置结合高性能单片机,通过CAN总线技术实现发电机组的自动起动、并车、负载分配、自动卸载等的自动控制,实现输入输出共享,控制器相互冗余,不仅改善了系统性能,而且提高了系统可靠性. 相似文献
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提出了一种新的基于CAN总线和以太网的电力电缆沟道监测系统设计方案,该监测系统是具有信息采集、A/D数据转换处理、数据存储、CAN总线传输、彩色液晶显示、以太网光纤传输等多功能的多节点监控、检测及控制网络.在监测和控制过程中,数据采集与传输层通过CAN总线将采集到的沟道信息传送到数据显示与控制层.设计的数据显示与控制层用作CAN总线和以太网之间的一个内嵌μC/OS-Ⅱ实时操作系统的网关设备,它通过构建的TCP/IP协议栈实现了两种协议的转换,并将信息以IP包的形式发送给信息管理层.基于JSP技术的信息管理层,实现了多沟道、多传感器信号的调试、联合监测.该监测系统能监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、液位、入侵、烟雾和硫化氢.实际应用表明,该系统稳定、可靠、有效,是一种较全面的电力电缆沟道监测系统. 相似文献