基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

基于CAN总线的双机冗余系统设计方法

冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一.本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法.此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计.     

基于CAN总线的双机冗余系统设计方法

冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。     

空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制

设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析。最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试。     

单个CAN控制器的双总线冗余网络实现

提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。     

基于CAN总线的模块化冗余PLC结构设计

为了满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件设计与软件开发中,介绍其总体方案、硬件设计方法,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。     

基于CAN总线的多机冗余系统的设计

分析了传统多机冗余系统不足之处以及CAN总线特点，提出了一种基于CAN总线的多机冗余系统设计方法。该方法可以大幅度提高系统的可靠性，并实现从机到主机的无扰切换，且可使系统易于维护，成本低廉，开放性好。     

基于冗余CAN总线设计的智能化复合传感器

设计了一种基于冗余CAN总线的智能化复合传感器,用于流体温度、压力、流量测量,三种敏感元件及其处理电路与结构集成于一体,采用XC886CLM单片机进行数据的采集处理与CAN总线通信管理,通过信号过采样设计与多传感器数据融合提高了整体测量精度,并实现CAN总线故障诊断与冗余切换管理。     

基于CAN总线的双转轴控制系统设计

设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。     

基于CAN总线的容错冗余技术研究

CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。     

基于MB90F543微控制器的双CAN冗余设计

为提高现场CAN通信的可靠性,开发一种采用MB90F543微控制器的双CAN冗余通信系统。论述双CAN系统的冗余控制机理、硬件构成、软件设计;阐述应用中须注意的一些问题。     

CAN总线冗余方法研究

总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁，尤其是在环境条件苛刻的航天领域，解决这一问题十分必要。针对该问题，提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余，并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。     

基于CAN总线的发电机组自动控制装置

发电机是一种重要的后备辅助电源,用来保证用户用电的可靠性,是市电电网有效的补充.为实现发电机组的自动控制及远程监控,本装置结合高性能单片机,通过CAN总线技术实现发电机组的自动起动、并车、负载分配、自动卸载等的自动控制,实现输入输出共享,控制器相互冗余,不仅改善了系统性能,而且提高了系统可靠性.     

CAN总线在三冗余紧急遮断系统中的应用

为满足三冗余紧急遮断系统中多点多总线多数据类型的数据传输的需求,基于CAN总线的特点,设计了三冗余系统的通信结构及软件通信流程;提出了CAN协议的报文标识符的分组策略,并解决了多点通信的报文损失问题,应用于三冗余系统中.结果表明,CAN总线提高了三冗余系统的容错性和可靠性.     

基于CAN总线的机场助航灯监测系统

分析了CAN总线技术的优点后,阐述了以工业控制计算机为核心,基于CAN总线进行数据采集的助航灯监测系统的方案设计及其工作原理,并给出了程序流程图。     

基于CAN总线的船舶监控系统设计

使用网络技术实现舰船仪器和设备的集成监视、控制与管理是当前船舶自动化的发展方向。论述了其中现场网络的特点、设计、制作和在船舶集成监控中的应用，给出了软硬件的设计框图，并对系统实施过程中的一些关键问题和相应的解决措施进行了说明。本研究在有关系统的设计中得到了成功的应用。     

基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.     

基于CAN总线的消防监控报警系统设计

给出了一种先进的基于CAN总线网络的消防监控报警系统的设计方案;详细阐述了系统的硬件和软件实现方法;对系统的功能结构、工作原理以及可靠性状况进行了分析说明,提供了一个基于CAN总线的中小型网络的典型控制系统的解决方案。运行结果表明,此系统在通讯的实时性、安全性和稳定性方面都达到了较高的水平,能够满足实际工控系统的需要。     

基于CAN总线的自动气象观测系统设计

根据地面气象要素观测的需要,设计了一种基于CAN总线接口的自动气象观测系统,并详细介绍了该观测系统的总体结构设计和工作原理.系统采用主从方式,通过CAN总线将各个观测节点连接起来,并将各个观测节点采集的数据传输到上位PC机处理.观测节点采用MSP430单片机为主控制器,控制和处理传感器采集数据,并通过CAN控制器MCP2515将采集的数据传输给上位机.该系统硬件结构简单、可靠性高、测试结果能满足实际的测量要求.     

基于CAN总线的电力电缆沟道监测系统设计

提出了一种新的基于CAN总线和以太网的电力电缆沟道监测系统设计方案,该监测系统是具有信息采集、A/D数据转换处理、数据存储、CAN总线传输、彩色液晶显示、以太网光纤传输等多功能的多节点监控、检测及控制网络.在监测和控制过程中,数据采集与传输层通过CAN总线将采集到的沟道信息传送到数据显示与控制层.设计的数据显示与控制层用作CAN总线和以太网之间的一个内嵌μC/OS-Ⅱ实时操作系统的网关设备,它通过构建的TCP/IP协议栈实现了两种协议的转换,并将信息以IP包的形式发送给信息管理层.基于JSP技术的信息管理层,实现了多沟道、多传感器信号的调试、联合监测.该监测系统能监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、液位、入侵、烟雾和硫化氢.实际应用表明,该系统稳定、可靠、有效,是一种较全面的电力电缆沟道监测系统.