基于模糊PID的无人自行车控制器研究与设计

针对无人自行车行驶过程中的不确定性扰动和不精确的模型带来的平衡稳定性问题,设计了一款基于串级模糊自适应PID控制器.该控制器通过飞轮惯性系统、空间状态方程和运动控制策略进行数学建模,依赖于模型预测控制技术求取当前无人自行车姿态信息,结合模糊自适应PID算法和线性二次控制方法设计系统控制器,借助惯性飞轮在改变加速度时产生...     

基于多元线性回归模型的并网光伏发电系统发电量预测研究

为了较为准确地对并网光伏发电系统的发电量做出预测,提高光伏并网后电网的安全性及稳定性。本文对硅太阳电池单一组件发电功率进行了理论计算,建立了一种以辐射量及组件温度为变量的多元线性回归光伏发电功率及发电量预测模型。设计了系统测试方案,采集了光伏系统在晴天I、多云II、阴转多云或晴转多云III 3类天气下的运行数据,依据预测模型求解出3种不同天气类型下的预测回归方程,并把预测模型用于2kW并网光伏系统。预测结果表明,该预测方法简单、预测精度高,能解决系统的随机性问题,提高系统的稳定运行能力。     

基于模型预测与模糊PID的SRM控制系统研究

近年来开关磁阻电机越来越成为电机领域的热点,但其转矩脉动高导致运行不平稳的特点在实际应用中会带来一系列问题,开关磁阻电机运行的不平稳与输出转矩的脉动率有关。针对这类问题,提出了一种模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)结合模糊PID的控制策略。该方法结合了模糊PID控制和模型预测控制的优点,除了能够较快达到预定转速,使低速时间尽可能短,更重要的是降低了转矩脉动率,使电机运行更加平稳。最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该控制系统的优越性。     

基于PSCAD的双馈风电系统模型研究

分析双馈风电系统中风机、发电机、控制系统等部分的数学模型,在所建模型基础上采用定子磁链定向和电网电压定向矢量控制策略,针对风速突变及电压跌落故障的情况,使用 PSCAD/EMTDC仿真软件,建立双馈风力发电系统动态模型进行仿真.仿真结果表明,所建模型能实现有功、无功功率解耦及最大风能跟踪,维持直流母线电压恒定、双馈风电机组良好的运行特性。     

基于联合数据挖掘技术的神经网络负荷预测模型研究

认为提高日负荷预测精点,即基于联合数据挖掘技术的电力负荷神经网络预测新方法.也就是通过多种挖掘技术寻找与预测日同等气象类型的多个历史日负荷,由此进一步提取数据,组成规律强化、干扰弱化、具有高度相似气象特征的数据序列,对此,再构建人工神经网络预测模型,从而有效地提高了预测的精度,简化了模型的输入和计算,更加便于应用.     

基于模糊自适应PID的SR电机DITC系统仿真研究

针对开关磁阻电机采用传统控制方法存在转矩脉动大、调速系统性能低的缺点,本文提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与模糊自适应PID控制器结合的新方法。通过瞬时转矩闭环控制抑制转矩脉动,应用模糊理论根据电机运行情况在线自调节PID的参数改善系统调速性能。仿真结果表明,DITC控制方法对转矩脉动的抑制效果明显优于传统PWM控制和直接转矩控制方法,模糊自适应PID控制器的引入又能使调速系统具有超调小、转速稳定时间短、鲁棒性强的优点。     

基于等效电路模型的新型三电平逆变器载波调制方法的研究

提出了一种新型的基于三角载波水平移相的三电平逆变器PWM调制方法。通过分析三电平电压型逆变器主电路结构,建立了相应的等效模型,给出了一种提高等效开关频率的具有二重化特点的载波水平移相调制算法。该调制方法与三电平逆变器空间矢量方法相比,其具有计算简单、实现简单等优点,与一般载波垂直移相调制算法相比,其具有低次谐波小、等效开关频率提高一倍、容易滤波等优点。通过仿真研究,验证了该调制方法的可行性。通过建立等效模型为采用两电平三相逆变器各种调制算法来实现三电平逆变器的控制奠定了研究基础。     

基于UG的电连接器绝缘体参数化设计系统的研究

分析了电连接器绝缘体的结构特征,提出了基于UG的电连接器绝缘体参数化设计系统的结构组成、设计方案以及技术路线,为实现绝缘体成型模具的快速设计和变形设计提供了基础。     

基于模糊综合评价的发电机励磁系统状态评价模型研究与应用

针对确定性指标对励磁系统的状态评价具有模糊性、难以量化等缺点,对此提出一种基于模糊综合评价理论的发电机励磁系统状态评价模型,并通过算例验证模糊综合评价的可行性与正确性,同时应用派森(Python)工具编制基于模糊综合评价理论的发电机励磁系统状态评价软件,结果表明:该励磁系统状态评价软件快速有效,可以应用到实际工作中.     

运载火箭电气系统BIT设计流程及方法研究

良好的测试性设计对运载火箭而言,可以有效地缩短发射流程,提高发射成功率,而机内测试技术(BIT)是改善系统或设备的测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径和手段。本文以我国新一代运载火箭 XX-5为背景,分析了运载火箭电气系统实现全面 BIT 技术的可行性,并在系统层面提出了运载火箭电气系统 BIT 设计的流程和方法。通过研究,本文旨在建立一套标准的运载火箭电气系统 BIT 设计流程,以此作为优化测试流程、缩短测试周期的依据。     

基于TinyOS的无线电力抄表系统采集器的设计

TinyOS具有代码开放、使用简单、可靠性高、实时性好等优点,是专门针对无线传感器网络节点设计的操作系统.设计了一种基于ZigBee协议的无线电力抄表系统,详细论述了基于MSP430F149内核的抄表采集器的硬件设计总体方案,TinyOS操作系统在该内核上的移植,以及ZigBee协议在该系统上的实现.针对主控芯片的硬件资源,提出了静态任务调度机制,提高了TinyOS的实时性能.本设计在实现了采集器各项功能要求的同时,降低了开发成本,保证了系统的安全性和可靠性.     

基于TinyOS的无线电力抄表系统采集器的设计

TinyOS具有代码开放、使用简单、可靠性高、实时性好等优点,是专门针对无线传感器网络节点设计的操作系统。设计了一种基于ZigBee协议的无线电力抄表系统,详细论述了基于MSP430F149内核的抄表采集器的硬件设计总体方案,TinyOS操作系统在该内核上的移植,以及ZigBee协议在该系统上的实现。针对主控芯片的硬件资源,提出了静态任务调度机制,提高了TinyOS的实时性能。本设计在实现了采集器各项功能要求的同时,降低了开发成本,保证了系统的安全性和可靠性。     

基于机器视觉的点胶系统的设计与研究

传统的点胶设备通常是基于人工手动固定输入点胶位置及点胶路径来驱动点胶阀的半自动化设备,这样的设备不仅无法适应某些有一定尺寸公差的产品,而且生产效率也打不到理想水平。针对这种情况,该系统把视觉技术引入到点胶位置的测量过程中,设计了一种利用视觉技术抓取点胶位置的自动化点胶系统。基于 Visual C#编程平台利用eVision图像处理软件对胶片的图像进行分析,利用图像预处理和形态学操作来实现点胶起始坐标的提取。实验表明：系统的点胶精度可达0.014 mm,重复精度可以控制在0.012 mm以内,很大程度上解决了传统点胶技术稳定性差、点胶精度低的问题。     

基于太阳能发电的光伏阵列电气系统设计

清洁能源的使用是未来社会发展的趋势。以光伏发电为研究模型,对实现太阳能的高效利用展开研究,提出了一种高效的光伏阵列,使太阳能发电系统的能源利用率得到了显著的提升。通过对太阳能发电的电气系统进行一次设计,提出了35 kV侧无功补偿装置,使得系统更加合理、有效。     

基于Web的电力系统继电保护远程分布式信息管理系统的开发与设计

提出了一种基于Web的继电保护专业远程分布式信息管理系统的设计方案。它采用当前先进的动态网页浏览方式 ,不仅具有普通桌面信息管理系统的功能 ,而且可以通过局域网、公用电话网等各种数据通讯方式 ,将整个系统的管理、维护工作分散给各层的职能部门 ,做到了分布管理、责任明确、数据共享、格式统一。将目前松散的上下级职能关系变成紧密的纵向管理系统 ,减少了重复性劳动 ,提高了管理工作效率。     

基于Web的电力系统继电保护远程分布式信息管理系统的开发与设计

提出了一种基于Web的继电保护专业远程分布式信息管理系统的设计方案.它采用当前先进的动态网页浏览方式,不仅具有普通桌面信息管理系统的功能,而且可以通过局域网、公用电话网等各种数据通讯方式,将整个系统的管理、维护工作分散给各层的职能部门,做到了分布管理、责任明确、数据共享、格式统一.将目前松散的上下级职能关系变成紧密的纵向管理系统,减少了重复性劳动,提高了管理工作效率.     

基于VXI的武器测试系统基本型设计

将VXI总线技术运用于武器测试系统能够显著提高系统的测试精度和速度,改善测试性能。在对VXI总线特点分析的基础上,介绍了基于VXI的武器测试系统基本型的总体设计思路和原则,并阐述了该系统的软硬件设计和工作原理。该系统测试精度高、可靠性好,对于其他自动测试系统的组建亦具有很好的借鉴作用。     

基于PEMFC的冷热电联供空调系统设计与建模研究

燃料电池冷热电联供系统具有多变量、非线性、多回路强耦合等特点。基于空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)设计了燃料电池冷热电联供系统,提出了对冷热电联供系统的控制策略:采用模糊PID融合控制使PEMFC电堆工作性能最优,对冷热电联供系统送风管网建立了热量平衡和物质传输机理模型,采用前馈解耦方法实现送风管网的解耦控制。     

基于激光扫描的室内定位系统的设计与研究

室内定位系统在无人机、机器人、医学和VR等领域具有广泛的应用。Lighthouse空间定位技术最初是作为VR设备的跟踪定位系统而开发的,在精度、延迟性上有较大的优势,但该算法的实现常常依赖于集中式的官方跟踪软件,多基站的应用场景部署过程较复杂,且VR设备的跟踪器大、价格高。针对于此,本文提出了单基站的姿态解算算法,并设计了基于FPGA的低成本、轻量化、可扩展的定位跟踪器。定位跟踪器通过捕获来自基站的光学信号,对其进行滤波、解码、数据同步以及姿态解算,通过串口实时输出高精度定位数据,提高了定位系统的集成度以及运算效率。通过搭建实验场景,对本文设计的定位跟踪器和姿态解算算法进行验证,实验结果表明定位系统精度达毫米级,位置抖动范围小于4%。