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相似文献
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1.
研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度,而且提高系统的可靠性。  相似文献   

2.
基于多传感器信息融合的分布式气体检测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合算法;最后介绍了一个应用实例,实验结果显示该检测系统识别准确,不仅能够解决气体传感器交叉敏感问题,而且具有智能化和多功能化等优点。  相似文献   

3.
基于信息融合技术的多传感器系统   总被引:7,自引:1,他引:6  
本文介绍了使用了多种传感器技术,并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计;文中自尊心的论述了各传感器的构成及工作原理,并介绍了信息融合技术及其应用。  相似文献   

4.
许连丙 《自动化应用》2021,(4):126-127,130
在综合分析采煤机状态监测传感器数据无线、有线传输利弊的基础上,设计一种基于CAN总线的多传感器信息融合的采煤机状态监测系统,在保证采煤机监测点数据传输实时、有效、正确的同时,保证采煤机安全、稳定运行.文章给出了基于多传感器信息融合状态监测系统的设计方案,并对多传感器数据监测点、数据传输以及数据处理方案等关键技术进行分析...  相似文献   

5.
6.
由于传统信息监测系统在体育运动姿态信息监测应用中的监测效果不佳,因此提出基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统。首先,利用多传感器融合理论构建系统架构,并采用列阵方式将角速度传感器和惯性传感器融合;其次,构建传感器部署模型、融合模型、分配模型,实现对姿态信息的采集;最后,采用小波技术对信息进行降噪处理,并进行对比实验。实验结果表明,设计系统的召回率在90%以上,最长响应时间为0.51s,在体育运动姿态信息监测方面拥有广阔的应用前景。  相似文献   

7.
适宜的仓库环境对于提高存储周期、减少腐坏率,起到至关重要的作用.将分组自适应加权融合算法与改进的BP神经网络算法相结合,应用到仓库环境监控系统中.通过使用分组自适应加权融合算法计算同类环境因素的估计值,再与异类传感器融合算法相结合,融合仓库中各种环境因子相互作用的影响,以提高输出结果的准确度.在仓库中收集温度,湿度,气...  相似文献   

8.
基于多传感器信息融合的控制系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了多传感器组合系统的智能化数据融合方法。从数据处理算法、故障检测和系统可靠性等方面探讨了基于多传感器的控制系统,并提出了一种实用的数据处理算法和故障检测算法。  相似文献   

9.
研究了基于多传感器信息融合技术的油液监测智能系统模型,分析了该模型各系统模块的功能,引入系统模型中信息融合的方法,提出信息融合技术在油液监测应用中的模型研究方法。以某工厂产品使用的柴油为实例,验证信息融合技术的有效性。实验结果表明:该信息融合处理技术对油液监测是有效的,具有较高的实用价值。  相似文献   

10.
基于信息融合的多传感器侦察技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。  相似文献   

11.
多传感器信息融合是多源信息综合处理的一项新技术。从信息论的观点出发,导出多传感器信息融合系统中的冗余性与互补性的定量描述,分析了传感器冗余性与互补性特点,并从该角度出发,利用最小条件熵准则来解决多传感器信息融合中的目标识别问题,该方法的主要优点是可以充分有效利用多传感器信息,使融合系统满足获得的信息量最大。  相似文献   

12.
基于多传感器信息融合的轮胎压力监测系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了提高轮胎压力监测系统的精度,运用贝叶斯方法建立了其多传感器信息融合的数学模型。该模型融合了轮胎的温度和压力这两种互补信息,相对于传统的轮胎压力监测系统而言,具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。实验表明该系统可以达到全面预警爆胎的作用,为监测轮胎压力和温度提供了一个行之有效的方法,功能可靠,适于推广。  相似文献   

13.
基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈伟强  陈军  张闯  宋立国  谭卓理 《计算机应用》2016,36(12):3358-3362
针对粒子滤波中存在粒子质量低和粒子贫化的问题,提出了一种基于智能粒子滤波的多传感器信息融合算法。该算法分为两个模块,首先,将多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;然后,在智能粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,引入设计的遗传因子将小权重粒子修正为大权重粒子,近似于真实的后验分布,重采样过程中保留了权值较大的粒子,又避免了粒子耗尽问题,进一步保持粒子的多样性,提高了滤波精度,最终得到最优的估计值。根据实船实验的数据进行了验证,将所提算法应用于GPS/SINS/LOG组合导航系统进行仿真计算验证了其有效性。实例仿真结果表明,所提算法能够得到精确的位置、速度和航向信息,而且也能有效改善滤波性能,提高了组合导航系统的解算精度,能够满足船舶高精度导航定位的要求。  相似文献   

14.
基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统   总被引:1,自引:11,他引:1  
本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。  相似文献   

15.
智能系统多传感器信息融合研究进展   总被引:15,自引:0,他引:15  
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展,简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向。  相似文献   

16.
目标识别中多传感器信息融合算法比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来多传感器信息融合技术在目标识别领域得到了大量研究和快速发展. 介绍了多传感器信息融合目标识别的基本原理及其系统结构, 重点阐述了目标识别中的多传感器信息融合算法, 并对识别效果进行比较, 最后指出了该领域今后的发展趋势.  相似文献   

17.
用于Micro-EDM放电状态分类的多传感器集成与信息融合系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
在Micro-EDM(微细电火花加工)中,由于加工信号的频率高、加工波形的畸变,使得常规的用于放电状态检测的方法,如电压波形采样、放电延时等,已不再适用。利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响。文中描述了一人用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统。该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具。体现了多传感器信息融合优越性。  相似文献   

18.
阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.  相似文献   

19.
基于无线多传感器信息融合的火灾检测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统的火灾监控系统往往采用基于单传感器的有线信息检测与传输系统,布线不方便,环境适应性和抗干扰能力较差.本文提出了一种基于ZigBee无线多传感器网络的火灾监控系统,运用包括烟雾、温度、CO气体等多传感器感知火燃烧状态,对是否发生火灾分配不同信任度函数,利用D-S证据理论融合3种传感器信息以判断火灾状态.本文详细阐述了系统工作原理、多传感器信息、D-S证据理论等关键技术,并给出了多传感器响应燃烧实验的曲线图,理论分析和实验结果表明,该无线传感器火灾监测系统能更准确地检测火情,减少误报率,提高系统的可信度.  相似文献   

20.
黄斌 《测控技术》2013,32(4):66-69
目前公共场所的电器设备多、使用时间长、缺乏控制、耗电大,为此设计了一种基于多传感器信息融合的节能控制系统.从目前存在的问题、系统总体框架、实现及实验结果几方面进行了探讨.系统采用闭环控制,以传感器检测的信号为反馈信息,并行输入CPU中进行决策层的信息融合,再并行输出多路信号动态控制设备的运行,达到了节能目的,具有较高的准确性、快速性和稳定性.实验表明,该节能控制系统满足设计要求,已在某客运站房的节能控制中得到应用.  相似文献   

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