可见光室内定位系统的研究

随着当今时代的快速发展,基于全球的室外定位系统已经相当成熟,而室内定位在工业生产和日常生活中存在的重要潜在价值,越来越受到人们的重视。可见光控制的室内定位是一种新型的室内定位技术,它与传统的无线定位技术相比,具有功耗低、抗电磁干扰、成本低、定位精准度高的优点。以LED小灯泡作为信号源的可见光通信系统进行数据传输,实现室内精准定位。本文应用的可见光的室内定位技术是利用LED灯在不同位置所发出的光照强度不同而进行的定位技术,在距离LED光源远近的不号输入到STC89C52单片机上进行处理,最终实现高精准度室内定位并显示出各方向光照强度的方法。本文对可见光室内定位技术进行了研究,初步实现了可见光室内定位与测量。     

基于智能切换算法的室内外无缝定位技术研究

为了实现室内外环境下的无缝精准定位,提出一种基于计数以及阈值机制的智能切换算法,避免了定位系统反复切换造成的运算量浪费,同时降低了智能手机的能耗,实现了室外全球定位系统(GPS)卫星定位技术和室内Wi-Fi位置指纹定位技术的无缝连接.在室外环境中利用GPS卫星定位技术进行定位,在室内外交界处切换到GPS/Wi-Fi融合定位算法,进入室内后切换到Wi-Fi位置指纹定位算法.基于真实的实验室场景进行了实验,实验数据表明:提出的算法能够很好地满足室内外无缝定位需求.     

一种新型煤矿井下巷道精确定位方法

针对现有煤矿井下基于电磁波的定位系统存在定位精度不高的问题,提出了基于可见光通信的煤矿井下精确定位方法。该方法应用可见光通信技术,采用LED光源广播自身位置信息,依据移动终端接收光信号的强度,计算出移动终端与特定LED光源点的距离,进行二维和三维的精确定位,定位精度可以达到几厘米。相比电磁波定位手段,该方法有效克服了多径干扰现象,定位效果显著。     

基于单片机的可见光室内定位装置

随着科技的发展,可见光通信逐渐被重视起来,本文将介绍一种新型的可见光室内定位装置.在可见光室内定位装置中,通过主控芯片STC12C5A和两个发光二极管调制出不同强度不同频率的光波信号,底部安装有光敏电阻、运算放大器以及AD转换器组成的光强接收器,接收电路对接收到的光信号进行解调分析,计算并与之前所测量学习到的的数据进行对比得出自身所在的位置信息.     

基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究

根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成机器人运动轨迹并实时观察到机器人所处的位置;采用Matlab对室内实验结果进行处理,结果表明GPS定位模块可在室内实现移动机器人路径回放功能。     

室内信息服务的基础——低成本定位技术研究综述

近年来,随着物联网技术的发展与智慧城市概念的提出,基于位置的服务快速发展,尤其是由基于卫星信号的全球定位系统(GPS)提供定位的室外位置服务已经深入日常生活的方方面面。然而,GPS在室内定位中受复杂的室内环境影响有着较大的误差,为了提高室内位置服务的定位精度,多种室内定位技术被相继提出。其中,利用现有设备(如Wi-Fi、低能耗蓝牙(BLE)和智能手机等)提供的多种信号信息,通过数据分析、机器学习等技术来提供室内定位服务,具有成本低、部署使用便捷等优点,受到了越来越多的关注。文中梳理了近年来低成本室内定位技术的相关成果,介绍了其基本原理、实现方法以及能达到的定位精度,分析了各种技术的优缺点,并对未来发展趋势进行了展望。     

基于力传感的系留无人机定位方法研究

在无GPS或弱GPS环境下,系留无人机通常采用激光雷达或视觉进行定位,由于受距离和光线的影响,无法实现精准定位。针对该问题,提出了一种基于力传感的系留无人机绳缆定位方法。系留无人机在室内飞行时,绳缆的状态可等效于悬链线,通过建立系留无人机悬链线模型,可有效估计无人机所处空间位置。使用基于力传感器的无人机、硅胶绳缆、绕线机搭建测试平台,绳缆定位数据与MarveImind的Indoor“GPS”标定无人机的位置做误差对比分析。实验结果表明:基于力传感的系留无人机定位方法,相较于Fotokite Pro无人机绳缆定位方法,定位精度提升了70.86%。该定位方法的提出,有利于系留无人机在无GPS环境下的稳定飞行。     

使用LED光源的可见光室内定位装置

随着信息社会定位技术的发展,光定位技术越来越受到人们的关注.本设计是一种基于可见光实现室内定位的新型装置.该设备使用3个白光LED作为光源,通过图像传感器采集信号,图像传感器成像法作为定位算法,检测并判定图像传感器的相对位置从而实现定位.在提供正常照明的条件下能够实现室内定位,不会产生其它干扰.     

基于人工神经网络的室内定位算法研究

随着信息技术的发展,物联网产品得到大量的应用。由于全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）技术和蜂窝网的大量运用,室外定位技术已经相当成熟。但是室内定位技术的研究还不是很深入。本文基于高精确度的室内定位研究目的,采用基于GRNN的人工神经网络方法,拟结合室内接收信号的强度指示（Received Signal Strength Indicator,RSSI）值与实际距离取值的映射关系,通过结合ZigBee技术进行算法仿真实验,得出良好的室内定位结论,从而有利于提高室内定位精度。     

WinCE下多线程串口通信在导航系统中的应用

基于Windows CE操作系统下的GPS导航系统需要实时地接收来自GPS接收机的定位数据,同时对串口进行实时监控并且还可以在前台界面进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程方法可以有效地解决这一问题。介绍了WinCE操作系统的特点、GPS导航系统的特点、多线程技术的基本概念和串口通信编程技术,分析了GPS导航系统的功能和需求,着重阐述了采用多线程的CCom Port类的串口通信方法来获取定位数据的软件设计过程。通过测试,在满足系统实时性要求的同时,避免了资源浪费,提高系统软件的运行效率。     

一种基于WSN信号强度的位置指纹定位方法

随着近年来网络与通信技术的大发展,人们对各种定位信息的需求也日益增大。虽然在室外定位中,GPS技术可以满足人们较高的定位需求,但其在室内的定位效果却令人难以接受。而近些年来无线传感网络（WSN）的发展,恰好为我们提供了一种成本低、实施简便、定位精度高的室内定位方法。文中提出了一种基于无线信号强度的室内定位算法,阐述了其定位原理,并以ZigBee无线网络为基础搭建了基于该算法原理的室内定位系统。最后,通过在实际环境中对该定位系统的测试,得出其最大定位偏差达到3m以内,平均定位偏差达到2m以内。     

缩微智能车室内定位系统研究

为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0．07m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。     

基于白光LED的音乐信号传输系统

白光LED照明与可见光通信技术相结合,构建基于白光LED的可见光无线通信系统.为解决近范围内(如飞机、医院、矿井等地)无线通信问题,基于可见光通信技术基本原理,利用白光LED的光源特性,提出了一种以通断键控(OOK)为调制方式技术和PIN管为光电探测器的可见光通信系统,用单片机AT89C51产生音乐信号且实现了在室内的传输,同时为了增强系统的通信性能,设计了LED光阵列,进行了相关的实验.通过实验表明:音乐信号能够通过白光LED可见光通信系统在室内的传输和播放,并且该系统能够满足近范围内的无线通信需求,系统中采用的ASK调制和解调技术相对简单,大大降低了系统成本和设计的复杂性.     

基于GPS/GPRS的车载定位系统设计

介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计.利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息.详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等.实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域.     

基于自组织网的分布式车辆定位终端的设计

通过对车辆自组织网络相关通信技术的研究,提出了一种分布式车辆定位终端的设计与实现方案,该定位终端基于ARM嵌入式设计,整合了802.11通信模块、GPS定位模块以及LCD图形显示模块,可实时获取车辆位置信息并定时广播给周围其他车.每辆车通过802.11通信模块接收其他车信息,在显示屏幕上显示出周围车辆的位置分布情况,并采用本文提出的基于邻居列表的广播消息按需转播算法决定对收到的其他车消息的转播.该终端经实际应用测试,可较好地实现所提出的功能,在安全驾驶方面具有较重要意义.     

一种改进的基于信号强度的WLAN定位方法

与室外定位技术相比(如GPS),基于无线局域网(Wireless Area Network)的定位更适用于室内环境。两种基于接收信号强度(RSSI,Received Signal Strength Indication)的定位方法即位置指纹法和信号传播模型法广泛用于室内定位的研究。使用边界盒算法和改进的二分范围搜索算法将两种室内定位方法相结合,提出了一种改进的基于RSSI的定位方法。提出的方法根据指纹数据库中样本的横纵坐标对其进行预处理,同时使用改进的线性二分范围搜索算法降低指纹数据库中的样本数,进而提高实时定位过程的效率。最大化位置指纹维度,并添加时间维,同时通过实验数据阐明所提出的方法可提高用户位置估算的精确度。     

Android平台基于LBS的即时通信系统设计

针对android系统,本文介绍了一种基于LBS即时通信系统的解决方案。该系统基于XMPP协议(可扩展通讯和表示协议)构建通信子模块,通过android手机自带的GPS定位系统进行用户定位,从而实现位置感知子模块,最后结合Google Map实现地图显示。系统采用分层化瘀模块化设计,具有良好的可扩展性。     

室内可见光通信中的分数间隔均衡技术

本文对室内可见光通信的分数间隔均衡技术进行研究,研究表明,均衡技术对室内可见光通信中"多径效应"对通信质量的干扰有较好的抑制效果。     

WSN中基于指纹匹配的室内定位方法

定位技术在无线传感器网络应用中发挥着重要的意义,GPS等室外定位方法在室内环境中信号差,在场景复杂的室内环境中很难有效定位,因此本文实现的一种基于指纹匹配的WSN室内定位方法。 首先构建定位区域中的信号强度指纹地图,利用Kriging插值算法构建分辨率较高的定位指纹地图,然后进行匹配指纹地图定位,采用余弦相似度和空间索引进行目标定位。最后采用K-means提高定位精度并进行优化,基于该定位方法开发了一套WSN室内定位系统,采用Micaz节点作为基站节点,通过实际实验和仿真实验验证了定位方法在室内定位场景中具有较好的抗障碍物干扰性,定位误差在5cm左右。     

WIoTa和5G融合的移动定位终端研究与设计

研究了现有人员定位移动终端的发展现状及适用于人员移动定位终端的主流技术，针对现有移动定位终端在功耗和定位精度面临的问题，设计了一种具备差分定位功能的融合WIoTa及5G通信的移动定位终端。通过分析差分定位原理提出了一种将WIoTa AP与定位基准站融合的方法，消除了差分定位对额外电台或移动网络的依赖，基于WIoTa通信实现区域内差分数据的传输，并通过5G实现定位信息上云。本文基于UCM202、UM626N和RG200U等芯片实现了定位系统，并搭建了测试环境进行实地测试。测试结果表明，该系统在空旷环境下可达厘米级定位精度、在室内靠窗位置可达分米级定位精度，同时具有更小体积、更低功耗。