平面连杆机构平均传动角及其应用研究

指出了用最小传动角衡量机构力传递性能的不足,提出了机构工作行程平均传动角的概念.计算结果显示,相对最小传动角,平均传动角更好地反映了机构力传递性能.分析了计算曲柄摇杆机构平均传动角的主要问题,给出了曲柄摇杆机构平均传动角的计算框图,简要分析了工作行程平均传动角在平面连杆机构设计中的应用.     

按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解

运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。     

按最小传动角最大的曲柄摇杆机构优化设计

在给定行程速比系数、摆角、摇杆尺寸的设计条件下,通过分析建立了Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin与相对杆长a的函数方程及a的变化区间。应用MATLAB软件编写相关程序就可获得Ⅰ,Ⅱ型曲柄摇杆机构最小传动角γmin具有最大值的最优传动性能精确解,解决了在此设计条件下曲柄摇杆机构不易获得最小传动角γmin为最大值的最优传动性能解的设计问题,并通过实例验证此设计方法的正确与实用。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

总结了曲柄摇杆机构设计的几种常见类型,并解决了依据最小传动角设计曲柄摇杆机构的问题.     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

基于最小传动角最大的曲柄摇杆机构设计方法

在给定摇杆CD的长度、摆角φ和行程速比系数K(极位夹角θ)的条件下,为设计出最小传动角γmin最大的曲柄摇杆机构,通过引入辅助角β(用于确定曲柄回转中心A的位置夹角),构建了最小传动角γmin与角β的函数关系,并用Matlab软件对其进行优化求解,可实现最小传动角γmin最大。同时,针对K值范围的不同,对机构的选型进行了分类,指出了K∈(1,3)时,可用Ⅰ、Ⅱ型机构进行设计,且用Ⅰ型机构设计传力性能更佳;K∈[3,+∞)时,若用Ⅱ型机构进行设计,将无法满足摇杆摆角要求,按Ⅰ型机构进行设计,效率低,不利于机构的传动。     

判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的补充证明

文献[1]中提出了判定曲柄摇杆机构最小传动角的三个命题,并用几何法给出了其中一个命题的证明,对另两个命题,仅用实例进行了验证。本文补充证明了另两个命题,使之在机构设计中,可直接用其定理判定曲柄摇杆机构最小传动角。     

满足K及ψ具有最大传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

基于传动角函数的偏置曲柄摇杆机构优化设计

论述了目前曲柄摇杆机构优化设计中的缺陷,提出了用工作行程平均最小无效力来衡量机构的传力性能;导出了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,讨论了传动角函数的特性;以传动角函数为基础推导了机构慢行程单位无效力之和W的显式解析式函数方程;最后用设计实例详细说明了使用W函数进行机构优化设计的新方法。     

满足K及φ具有最在传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角φ的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

根据最小传动角综合双曲柄机构

本文通过变更机架找到了曲柄摇杆机构与双曲柄机构参数之间的内在联系，并借助于曲柄摇杆机构的基本关系式推出了按最小传动角综合双曲柄机构的解析公式。     

偏置曲柄摇杆机构传动角函数的研究

推导了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,分析了传动角函数的相关特性,并在Matlab中绘制了整个行程及慢行程的传动角函数图像,提出以慢行程单位有害力之和最小为机构优化设计目标。     

曲柄摇杆机构中A、D与■相对位置的判定定理及判别最小传动角三个命题的解析证明

1 问题的提出曲柄摇杆机构的最小传动角γ_(min)是对机构进行动力分析和设计时必须考虑的一个重要性能指标,它的数值可用判别最小传动角的三个命题来确定。但是,这要取决于机构的两固定铰链中心A、D与摇杆的活动铰链中心C的两极限位置连线(?)的相对位置关系(如图1所示),而这一位置关系通常是靠作图来判断的,既费时又麻烦。本文拟通过曲柄摇杆机构中各杆的长度关系导出A、D与(?)相对位置的解析判别定理,并用解析法对判别最小传动角的三个命题加以证明。     

飞机襟翼展开机构设计与分析

根据飞机襟翼展开机构设计原始数据及机翼空间位置状况,襟翼操纵机构设计成双摇杆机构,双摇杆机构既能满足襟翼工作要求,又最节省空间。按工作要求完成设计后,验证机构最小传动角、双摇杆机构型式、飞机襟翼展开机构工作位置是否在双摇杆机构极限位置之内。