超声电机的定子振动测试与分析

超声电机（Ultrasonic Motor,简称USM）是近二十年发展起来的一种全新原理的电机。基于虚拟仪器、硬件传感器及计算机搭建了超声电机的测试平台,通过数字滤波等处理和频域分析,实现对超声电机的重要元件（定子）振动信号的检测与分析。从系统硬件选择、软件设计及试验测试几个方面进行了详细论述。经试验证明,该系统结构简单,可以稳定运行。     

运行于真空环境下的超声电机的速度测试与控制

超声电机是一种新型作动器,在航空航天、半导体加工等领域中有着广阔的应用前景。由于超声电机是利用摩擦传动,随着电机运行的时间增加,其温度不断上升,谐振频率随之漂移导致电机速度波动。特别是在真空环境下,由于缺少空气传导与对流换热,超声电机的温升较常态下更为明显。本文研制了基于单片机的速度测试控制系统,根据超声电机运行速度与其驱动频率之间的关系,利用模糊PI方法控制超声电机以期望速度运行于真空环境。实验结果表明利用该系统,可控制超声电机长时间稳定运行于真空环境下（最高真空度可达0.003pa）,速度偏差控制在1转以内。     

高速电镀锡机组卷取机电机变基频的参数设计与验证

卷取机作为带钢生产线的末端设备，主要负责钢卷的卷取功能，为了保证带材的卷取质量，在卷取过程中，卷取机需始终保持卷取张力的恒定。随着矢量变频技术的发展，变频电机在卷取机上的应用越发广泛，使用变频电机可以提高生产效率，降低能耗，同时响应国家绿色环保政策，因此对卷取机电机变基频参数的设计至关重要。结合我公司电镀锡机组生产线，通过改变卷取机电机基频参数，经计算结果对比分析得出，额定基频（50Hz）电机功率远大于变基频（17Hz）电机的功率，因此选择变基频（17Hz）电机能够充分发挥电机性能，提高电机利用率，同时降低设备装机容量，减少工厂的一次性投资，能够取得较好的经济效益。     

21世纪超声电机技术展望

首先回顾了超声电机技术在２０世纪国内外发展的情况，叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机研究方面的进展，其次预计了在２１世纪国内外市场对超声电机的需求，特别列举了超声电机技术将对我国国防和国民经济各部门起到的重大作用，最后论述了２１世纪超声电机技术的研究人员所面临的任务，针对我国在超声电机理论、实验和材料研究工作的现状，提出了２１世纪为发展我国超声电机技术急需解决的若干重要课题。     

山西防爆电机（集团）有限公司（SEMGC）

公司简介 山西防爆电机（集团）有限公司是原山西防爆电机厂2000年改制而成。始建于1958年，地处山西省长治市，是我国早期投资建设具有相当规模的电机专业生产厂家，主要从事各类电机、电器的研制和生产。     

旋转型超声电机伺服特性探讨

旋转型超声电机机械特性不能全面反映它的运行特性。为了更好地将旋转型超声电机应用于伺服系统,有必要对旋转型超声电机的运行特性进行全面的研究。为此,笔者搭建了一个测量旋转型超声电机运行特性试验系统,以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的TRUM-60型超声电机为试件,在固定输出频率和固定输出电压两种情况下,得到TRUM-60型超声电机的机械特性曲线族和调节特性曲线族。实验结果表明,该型超声电机的机械特性和调节特性均为单值函数,它们都满足伺服系统对伺服电机运行特性的要求。因此,TRUM-60型超声电机能够作为伺服电机而使用。     

纵扭型压电超声电机的研究进展

概述了国内外纵扭型压电超声电机的各种型式和最新研究成果，介绍了纵扭型超声电机的优点及用途，分析了电机在研制过程中的技术难点，指出了纵扭型超声电机今后的研究方向，最后总结出纵扭型超声电机是大力矩超声电机很重要的一个发展方向。     

超声电机的试验研究

叙述了实验研究对超声电机技术发展的重要性。简明地介绍了自南京航天航天大学超声电机研究中心创建以来，超声电机实验仪器设备的建设情况和超声试验研究的进展。重点地叙述了超声电机零、部件模态试验、瞬态试验和机械特性试验等的试验目的、方法、仪器设备及一些经验体会，并列举了若干典型试验结果。最后指出：为了进一步提高超声电机产品质量，扩大超声电机的应用市场，还需继续改进老的试验系统，建立更新更多的试验仪器和设备。     

超声电机在真空环境下的负载特性试验研究

为了研究超声电机在真空环境下的驱动行为，设计了一套测试装置。通过该装置实现了对超声电机负载力矩的施加以及在真空环境下对超声电机转速、转矩的测量。试验结果表明，超声电机可以在真空环境下工作，但性能较常态环境下有所变化，其空载转速明显下降，堵转力矩有所增大。     

直线型超声电机的发展及应用

概述了直线型超声电机的运动机理，综述了国内外直线型超声电机的发展及其研究现状，列举了一些典型例子，总结了直线型超声电机的应用领域。针对现在直线型超声电机在理论、实验、材料等方面存在的问题，指出了在其研究开发中需要解决的关键技术。     

超声电机在南京航空航天大学的研究与发展

介绍了南京航空航天大学超声电机研究概况；叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机技术方面所取得的研究进展和成果；列举了该中心在研究超声电机中所解决的若干关键技术；总结了取得这些进展和成果的主要原因和经验。最后，提出了本中心当前的研究任务，展望了超声电机未来的发展。     

小功率异步电机CAD和CAT系统

东南大学推出小功率异步电机ＣＡＤ（计算机辅助设计）和ＣＡＴ（计算机测试）系统，该系统由多套软件系统组成，ＣＡＤ系统包括三相异步电动机电磁设计程序和专家系统、单相电机电磁设计程序、小功率异步电动机（单相三相）型式试验数据处理程序和工程数据库等ＣＡＤ部分。该系统功能齐全，设计精确度高，用户界面好，全部汉化处理，已为工厂设计生产了数十种电机产品，受到国内外用户的好评。单相电机ＣＡＴ系统用于电机检测试验，能自动完成耐压试验、空载试验和堵转试验等，具有测试、数据处理和产品质量分析、测试速度快、精确度高、抗…     

超声电机多参数驱动器设计

超声电机的性能与幅值、频率、相位差3个输入参数以及输出信号波形精度等因素密切相关。目前的商用驱动器多采用线性放大或推挽电路,既缺乏三参数调控的灵活性,且体积较大,笔者提出了一种基于现场可编程门阵列（field programmable gate array,简称FPGA）和ARM微处理器,可实现多参数在线调整的小型化驱动器方案,主要聚焦多参数驱动和总线式控制。首先,从控制信号生成和驱动架构设计提出了总体方案,驱动架构选择H桥驱动方式;其次,介绍了功率电路及传感检测电路的设计过程,通过输出波形失真度比较了推挽及H桥驱动的波形质量,经测试H桥方案的电机端输出波形失真度较小（5.25%）;最后,应用所设计的多参数驱动器对超声电机进行基本的性能测试,涵盖变参数转速测试、输出力矩测试以及微步进响应测试等内容。结果表明：所设计的超声电机驱动器不仅实现小型化（85 mm×54 mm×23 mm）,而且能够兼顾参数在线快速调整和多传感量检测,有利于电机性能的快速分析及检验,应用该驱动器的测试结果与电机性能参数基本一致,验证了驱动器方案的有效性,为超声电机的多参数耦合控制奠定硬件基础。     

多自由度超声电机研究的一些新进展

多自由度超声电机是从九十年代初开始研究的、在单自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型电机。由于这种电机能提供两个或两个以上自由度的运动，且具有超声电机本身的独特优点，因而有广阔的应用前景。文中列举了几种最新出现的多自由度超声电机，阐述了它们的结构、工作原理和特点，为关注这方面发展动态的同行们提供参考。     

北海将成中国主要微电机生产基地之一

南香港德昌电机集团在广西北海投资的德昌电机（北海）有限公司8月11日宣告正式投产。该项目的投产，将填补广西在高端微电机产品方面的空白，并令项目所在的北海出口加工区成为中国主要的微电机生产基地之一。     

基于光纤传输超声测量的电机定子线棒局放检测方法研究

大型发电机和电动机是电力工业生产的主要旋转设备，其可靠性对相关企业能否正常生产和运行有决定性作用。电机定子绕组主绝缘受电、热、化学、机械等不利因素影响，绝缘性能逐渐变差，会对大型发电机和电动机运行安全造成严重威胁，因此有必要对表征电机定子线棒绝缘水平的局放情况进行检测。现提出了一种基于光纤传输超声测量的电机定子线棒局放检测新方法，可实现对电机定子绕组局放故障的精准定位。     

面内弯纵型直线超声电机的驱动与摩擦分析

分析了直线超声电机定子的质点切向运动和法向运动，认为等速点（定子质点的横向分速度与动子运动速度相等的点）将椭圆运动接触弧对动子的作用分成了驱动部分和阻碍部分。通过对定子的纵向伸缩振动分析，得知定子质心随着定子的振动而发生颤动，质心的颤动使定子两端的受力不是一个定值，并使定子的驱动足对动子进行跳跃性地驱动，电机定子对电机动子进行跳跃式驱动和粘滑摩擦受到材料刚度、预压力、定子振幅等多种因素的影响。文中的摩擦机理分析也可为其他类型的超声电机的驱动与摩擦分析提供参考。     

电机硅钢片冷冲模材料及热处理工艺

电机硅钢片冷冲模材料及热处理工艺孙佰文（兰州电机厂）一、概述硅钢片冷冲模是电机制造行业中的重要工艺装备之一，其使用寿命列‘生产效率和生产成本影响很大，并且间接影响到电机产品的质量。提高硅钢片冷冲模的使用寿命已成为模具制造中的一个关键问题。根据模具的失...     

超声电机寿命测试的方法研究

介绍了超声电机寿命测试的原理和试验方法。利用计算机并行接口实现了对超声电机转速、运转周数和运转时间等数据的实时采集和对超声电机运转、停止的控制。该方法成功地应用于南京航空航天大学TRUM系列行波型超声电机的寿命试验。经测试，TRUM系列行波型超声电机的使用寿命达到了300h。     

振子齿对驻波型直线超声电机振动模态的影响

对一类直线型驻波超声电机振子的振动模态进行了系统分析，讨论了定子齿的位置、几何尺寸对直线型超声电机的固有频率、振型的影响，为该类驻波型直线超声电机的设计提供了理论依据。