ABB推出紧凑型机器人IRB 1660ID等产品与服务

日前,ABB机器人正式推出紧凑型机器人IRB1660ID。该机器人主要用于弧焊和上下料,是中型机器人中功能最全的一款,集成式DressPack简化了编程,使模拟可预测的电缆运动更易实现,且更加紧凑,减少了电缆磨损,将维护成本降低50%。据悉,IRB 1660ID的有效荷载为6kg,工作范围为1.55m。IRB 1660ID紧凑型中空手腕配有集成式     

技术创新,走在行业前列——访上海ABB工程有限公司制造工业部王彤总经理

本刊记者：2007年12月ABB公司推出了新款高性能小型喷涂机器人,首先请您介绍一下该机器人与以往喷涂机器人技术相比有何差别,技术上实现了哪些突破？ 王彤总经理（以下简称王）：ABB新推出一小型喷涂机器人IRB52,从对客户角度来讲,第一,IRB52是ABB喷涂机器人中最小型的一款机器人,拥有ABB特有的集成工艺喷涂系统（IPS）,这个系统由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料的消耗。     

基于MME和IRB的信息隐写算法

为提高隐写算法的安全性,提出一种基于MME(modified matrix encoding)和IRB(iterative random blocking)的信息隐写算法。通过分析基于IRB的隐写算法流程,找到了其载密图像质量下降的主要原因,使用MME改进了该算法。实验结果表明,相比于IRB隐写算法,改进算法提高了载密图像质量,同时提高了抵抗盲检测的能力。改进算法表明了使用隐写编码可提高嵌入效率,从而提高隐写算法的安全性。     

ABB推出第4代多用途机器人新产品系列

ABB日前推出最新款多用途中型机器人——IRB 2600,该系列采用创新的优化、紧凑设计,工作范围超大,荷重最高达20kg。 IRB 2600的精度和速度在同类产品中首屈一指,有助于扩大产量、缩短节拍时问、降低废品率,进而提高生产效率,是上下料、物料搬运及弧焊等工艺应用的理想之选。同时,安装方式灵活,可按需选择落地、挂...     

基于DynamipsGUI的IPv6路由仿真实现与分析

基于DynamipsGUI仿真平台,通过虚拟多路由器组成一个小型局域网络,在路由器端口设置IPv6地址,在网络中配置回环地址,详细列出静态路由的配置命令并进行解析。通过测试各路由器之间以及路由器与回环地址之间的数据包收发情况,验证了跨路由器实现IPv6通信的可行性,为IPv6的应用提供了一种思路和方法。     

Samba/SMBFS的机制及其在资源共享中的应用

分析了 Samba和 SMBFS的运行机制 ,介绍了如何配置参数实现 L inux主机与 Windows主机之间的双向资源共享、控制资源访问的安全性 ,并针对应用中出现的一些问题讨论了解决的方法     

基于本体的陶瓷产品配置模型的获取

有效地获取陶瓷产品配置模型是陶瓷企业实施现大规模定制生产模式的前提。本文首先建立了用户需求本体和陶瓷产品配置本体,并实现了两本体之间的映射,在此基础上完成了用户需求知识向产品配置知识的转换,实现了陶瓷产品配置模型的自动获取。     

基于UML与CCSP的产品配置方法

为了有效开发易维护可重用的产品配置模型以及实现配置问题的快速求解,提出了结合面向对象建模技术与条件约束满足问题理论的产品配置方法。给出了条件约束满足问题理论模型;提出了基于统一建模语言和条件约束满足问题的产品配置建模与求解方法;通过定义统一建模语言表示的产品配置概念模型与条件约束满足问题之间的映射规则集,建立了基于条件约束满足问题的产品配置模型。以某可配置医用监测器为应用实例,阐述了所提方法应用于配置模型构建与求解的可行性和有效性。     

ABB公司MultiMove功能预示机器人应用新时代的到来

ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器——模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步,不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台电动机器人IRB6以来所实现的任何技术进步。在IRC5控制器的所有技术革新中,MultiMove功能或许是对应用和客户效益具有最大影响的一项。     

应用FPGA动态配置技术实现uClinux动态外设

本文提出了在uClinux嵌入式操作系统中应用MCU实现对FPGA的一种配置方案。该方案实现了FPGA配置数据的加密、压缩,减少了配置文件对嵌入式存储资源的占用,并且实现了FPGA资源的在系统动态配置,本文还介绍了动态配置技术在多编码支持VOIP终端上的应用实例。     

A secure IRB system for assisting the development of intelligent medical devices

Considering the demand for improvement of monitoring the elders’ states of health, various kinds of intelligent medical devices have been designed by health care industries recently. This paper, therefore, develops an integrated Institutional Review Board (IRB) system to connect to hospitals, clinics, manufacturers, and customers for sharing information, reducing administrative costs, and further improving the quality of intelligent medical devices design. Moreover, two efficient security protocols are designed to establish secure communications in our developed integrated IRB system for protecting sensitive and confidential information. Main contributions of our developed IRB system are listed below. (i) The developed system provides a similar expert system to assist the development of intelligent medical devices and instantaneous management of clinical trails. (ii) Information about clinical trials and knowledge, clinical professionals, and trail investigators can be well constructed and maintained as a knowledge base for improving quality and efficiency of future clinical trials. (iii) The system provides a standard operating process and project management for clinical trials. (iv) It is efficient in accessing to IRB certification. (v) The developed system allows or assists the trial investigators and manufactures to communicate and cooperate with one another via a platform. (vi) Secure communications can be established in our IRB system, and hence all sensitive and confidential information can be protected from being disclosed. (vii) It is secure against potential attacks while users login to the developed IRB system.     

多机器人工作站控制系统仿真设计研究

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义.     

Robust stabilizing regions of fractional-order PDμ controllers of time-delay fractional-order systems

This study investigates the robust stabilizing regions with stability degrees of fractional-order PD^μ controllers for time-delay fractional-order systems. By the D-decomposition technology, we identify the stabilizing regions by three types of curves, i.e., the real root boundary (RRB) curves, complex root boundary (CRB) curves and infinite root boundary (IRB) lines. The existence conditions and computing methods of RRB curves, CRB curves and IRB lines are proposed to determine the boundaries of the potential stabilizing regions. The Test Lines and the principle of the identifying the stabilizing regions are presented to find the real stabilizing regions with a given stability degree. To deal with noises existing in the feedback signals, fractional-order PD^μ controllers involving filers are adopted. Meanwhile, the robust stabilizing regions are also analyzed via IRB curves, CRB curves and IRB lines with stability degrees. Finally, some illustrative examples are offered to verify the effectiveness of depicting algorithms of the robust stabilizing regions for PD^μ controllers with no filer or filers, respectively.     

关节型机器人运动学仿真及控制系统设计

关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标准D-H参数法和空间位姿变换理论推导出机器人正向运动学数学模型,并采用机器人逆运动学和改进后的五次多项式插值算法实现了机器人在关节空间下进行轨迹规划时各运动关节速度和加速度过渡平滑的目的.最后...     

基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片.     

Robust stabilizing regions of fractional-order PI<Superscript>λ</Superscript> controllers for fractional-order systems with time-delays

This study focuses on a graphical approach to determine the stabilizing regions of fractional-order PI^λ(proportional integration) controllers for fractional-order systems with time-delays. By D-decomposition technique, the existence conditions and calculating methods of the real root boundary (RRB) curves, complex root boundary (CRB) curves and infinite root boundary (IRB) lines are investigated for a given stability degree. The stabilizing regions in terms of the RRB curves, CRB curves and IRB lines are identified by the proposed criteria in this paper. Finally, two illustrative examples are given to verify the effectiveness of this graphical approach for different stability degrees.     

面向网格服务的工作流系统应用集成研究

工作流管理系统(WfMS)已经成为实现企业应用集成的重要手段,然而,随着开放网格体系结构的迅速发展,现有的工作流管理系统难以实现工作流系统内部和外部应用的无缝集成。在研究网格服务的基础上提出了面向网格服务的工作流系统应用集成方案,给出了体系结构,分析了工作流系统借助GT3中间件使用网格服务的过程。该方案将所有的集成接口统一为网格服务,比原有的工作流系统模型具有跨平台、接口统一、实现简单等优点,从而能够使得工作流系统应用真正实现无缝集成。     

应用程序与驱动程序间的事件同步

由于驱动程序运行于操作系统内核，所以应用程序与驱动程序间的事件同步不同于两个应用程序的线程同步。本介绍一种应用程序和驱动程度共享一个事件对象的方法，实现二的同步。     

利用Hook技术实现进程控制

Windows系统是基于消息,建立在事件驱动基础上的操作系统。Hook是Windows系统消息处理机制中的一个监视点。Hook机制允许应用程序截获消息并进行处理,它为我们实现进程的控制提供了条件。本文介绍了一些关于Hook的知识以及结合进程快照和动态链接库,利用Win32 Hook技术实现对进程控制的方法。