三线性约束及其在图像合成中的应用

通过对极几何关系及三线性约束关系立体视觉中参考视点之间和参考视点与虚拟视点之间的摄像机几何限制,把参考图像中的像素点直接转移到虚拟图像的对应点中去,即通过已得摄像机视点位置上的所得场景的图像,计算该摄像在其他各个视占位置上所得到的该场景的国邓列,表明,该方法简单、有效,对计算机视觉中的运动估计、低比特率视频编码、虚拟现实和动画制作中都有很发的应用价值。     

基于汇聚立体视觉的图像校正算法

通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的ＬＵ分解法,直接求解校正的转移关系矩阵．将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系,从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程．实验表明该算法简单有效,具有较强的实用价值．     

基于灰度图像的兴趣点检测

兴趣点是图像灰度在x,y两个方向上都有很大变化的一类特征点。对直接从灰度图像中检测兴趣点的方法进行研究。鉴于以往算法检测出的兴趣点普遍存在着较大的点位置偏差，提出了一个基于Noble法的改进兴趣点检测算法。实验表明，该算法很好地解决了Noble法的点位置偏差问题。     

基于图像序列差分法的冷轧薄板板形识别

为了解决板形识别中存在的实时性差、准确度低、维修成本高的问题,提出了一种计算机视觉技术的板形缺陷识别.采用图像序列差分法提取图像中的运动对象信息,再利用最小误差阈值分割方法进行图像二值化,生成板形缺陷二值图像,通过统计窗口区域中像素为1的数目来判定板形是否有缺陷.提出了基于图像序列差分法识别板形缺陷的算法,并且实现了该方法的硬件和软件设计.实验结果表明,此方法可以快速准确地识别出常见的板形缺陷.     

利用极线约束方法实现图像特征点的匹配

点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究，在2副图你中特征点数相等的情况下，基于极线约束等理论，给出了一种解决图像特征点匹配的新方法，对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明，该方法效果良好，具有实用价值。     

基于kinect的物体抓取场景认知

针对RoboCup竞赛家庭组比赛对物体抓取的要求,研究了物体抓取场景认知问题。设计了一种基于kinect的物体抓取场景认知系统。先将kinect传感器得到的深度图像转换为3维(3D)点云图,然后计算每个3D点所在曲面的局部法向量,再根据法向量和距离特征分割提取出水平桌面;采用3D点与水平桌面的位置关系分离出潜在的抓取物体目标点,选择随机抽样一致(RANSAC,Random Sample Consensus)算法完成圆柱形抓取物体的定位。使用实验室采集的场景深度图对认知系统进行测试。结果表明,设计的系统可以可靠提取水平桌面和桌面上的圆柱形物体,可以达到物体抓取比赛的要求。     

一种基于图像拼接的场景绘制方法

提出一种基于图像拼接的场景绘制方法，采用一种新的三维全光函数，将沿直线采集的前向序列图像按一定规划处理之后形成一个线性拼接（Linear Mosaic）。线性拼接的数据结构是二维数组，有利于数据的压缩、存储和传输。另外，线性拼线图像的一行对应一个特定视的全方向的全景图，可以绘制其任意方向的视图，降低了对绘制系统内存的要求。     

DMVC中基于图像配准的空域边信息重建算法

针对分布式多视点视频编码系统,本文利用视点间存在的固有的对极几何关系计算空域边信息。在此过程中,所得的对极几何的准确度直接影响边信息的质量以及边信息计算中运动搜索范围的大小。为了更准确的估计视点间的对极几何关系,本文提出了基于图像配准的匹配点对优化算法,在对特征点对进行坐标优化调整的同时,剔除了部分相关性小的匹配点对,提高了其匹配精度。将本文的算法所得到的视点间对极几何关系用于分布式多视点视频编码系统中计算空域边信息,并对系统仿真测试。实验结果分析表明：加入了本文提出的特征点对优化算法后,直接通过在对极线上搜索所获取的边信息质量提升超过了2dB;若将搜索范围往对极线垂直方向上扩张,在保持相似重建质量的前提下,基于本文算法的搜索复杂度降低到原来的10%-20%;与同等条件下的MCII算法相比性能提升约0.2~0.7dB。     

基于施工场景的视觉关系检测方法

鉴于施工现场中工人与施工机械及施工用具之间不合规的交互关系是引发安全事故的重要原因,提出了一种基于施工场景的视觉关系检测方法。首先,采用卷积神经网络搭建实体检测和关系检测分支,以提取出施工场景中的实体特征和关系特征;其次,构建视觉模块、语义模块和空间模块对提取出的特征进行学习,使网络充分感知和理解视觉信息、语义信息与空间信息;最后,设计了一种图形对比损失函数,以提高模型的视觉关系检测性能。在自制的施工场景关系检测数据集上的实验结果表明,本文方法实现了75.89%、77.64%、78.93%的R@20、R@50、R@100召回率,具有良好的视觉关系检测性能,能精准地检测出施工场景中的目标及其交互关系。     

一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法

提出了一种新的低信噪比序列图像运动点目标检测与跟踪算法,该算法有要地结合了遗传算法与截断序贯似然比检验算法,仿真结果表明应用用此算法,可实现信噪比为２的点的检测与跟踪,文中根据低信噪比点目标检测的特点,了合适的编码方案,遗传操作方法及虚假航迹终结准则,提出了合格个体保留法。     

一种基于兴趣点颜色及空间分布的图像检索方法

提出了一种利用兴趣点进行图像检索的新方法．该方法把兴趣点作为图像中用户关注的视点线索,设计了一种基于兴趣点的环形颜色直方图,既利用了兴趣点的局部颜色特征,又考虑了兴趣点的空间分布结构,在保证检索算法对图像旋转、平移鲁棒性的前提下,克服了传统颜色直方图没有位置信息的缺陷．实验结果表明,该方法实现简单,有效提高了图像检索的效率．     

基于兴趣点凸包的图像检索方法

提出了一种基于兴趣点确定感兴趣区域的图像检索方法。在尺度归一化图像中检测兴趣点,然后对兴趣点求取凸包确定感兴趣区域,并用颜色直方图和Zernike矩作为特征进行检索,在保证图像检索对图像旋转、平移、缩放鲁棒性的前提下,将图像检索上升到物体层,克服了传统方法的不足。对1000幅图像进行的大量实验表明,该方法与其他基于兴趣点的方法相比,平均检索准确率提高了13%,可以更准确地查找到用户所需图像。     

基于DT剖分的二维稠密匹配

提出了一种基于ＤＴ剖分二维稠密匹配方法，即首先对两幅参考图像进行ＤＴ剖分，然后利用对极几何约束完成图像匹配．其特点是避开了费时费力的经典稠密匹配方法，又吸取了ＤＴ剖分的优点，有效地解决了由伸缩引起的匹配点丢失问题，既大大节省了计算时间又提高了匹配速度和精度     

基础矩阵计算中共面点冗余度问题的研究

在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵（Ｆ矩阵）时的共面点冗余性问题,即一个平面上至多有５个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性．最后通过去除冗余点提高了Ｆ矩阵的精度和稳定性．     

刑侦图像检索中的特征提取及相似性度量

为分析比较基于内容的图像检索(content-based image retrieval,CBIR)系统中各环节算法在应用于刑侦现勘(criminal scenes investigation,CSI)图像数据库时的有效性,在CBIR系统中,使用颜色特征-HSV直方图、纹理特征-三层小波分解统计特征和颜色纹理的融合特征作为特征提取算法,以欧氏距离和街区距离作为相似性度量分别在CSI图库中进行仿真测试。在COREL图库中进行类似测试,并以查准率作为有效性的衡量标准进行对比。结果显示,在CSI库中,使用颜色特征有相对高的查准率,但CSI库的平均查准率均低于COREL库,此外使用街区距离可获得较高的查准率,这表明,因CSI数据场景复杂及目标多有损毁,现有图像特征提取算法有效性低,而作为相似性度量算法,街区距离相较于欧氏距离能更好地表示CSI图像间的相似性。     

虚拟场景三维自然景观的分形模拟

虚拟场景构造中基于图形的自然景观生成技术是当今国内外研究热点，本文运用几何学原理和方法，生成了随机三叉树和三维地形，并采用计算机图形学技术进行了泻染。     

A modeling method for virtual scene based on multi-view image sequence

Through the analysis and comparison of shortcomings and advantages of existing technologies on object modeling in 3D applications,we propose a new modeling method for virtual scene based on multi-view image sequence to model irregular objects efficiently in 3D application.In 3D scene,this method can get better visual effect by tracking the viewer’s real-time perspective position and projecting the photos from different perspectives dynamically.The philosophy of design,the steps of development and some other relevant topics are discussed in details,and the validity of the algorithm is analyzed.The results demonstrate that this method represents more superiority on simulating irregular objects by applying it to the modeling of virtual museum.