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相似文献
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1.
以FANUC数控(CNC)机床为例,介绍了PC系列计算机与数控机床通过RS-232C串行接口实现数控指令文件的直接传送方法.  相似文献   

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宏程序是现代高性能数控系统中的强大功能之一。联合运用它和CNC系统中的其它功能,能够完成诸如孔群之类的复杂加工,而且对用户来说,编程非常简单。本文采用巴科斯范式(BNF)定义了CNC系统中宏程序设计语言文法。在此基础上,设计了宏程序的词法分析、语法分析及解释执行算法和程序。最后分析了一个应用实例。  相似文献   

3.
本好基于Windows95/NT的个人计算机数控系统CNC,使用内核模式的设备驱动程序解决了CNC实时控制问题。  相似文献   

4.
CNC系统中曲面交线加工刀具轨迹直接插补   总被引:3,自引:2,他引:3  
提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工刀具轨迹直接插补的构想,可极大提高CNC系统的几何轨迹控制能力和使用性能.给出了一个适用于球头刀加工的插补算法及其加工误差估计,证明了算法的稳定性.理论分析和实践表明,该算法精度高、计算量小且稳定.  相似文献   

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叙述了在西方DOS下如何设计通用的汉字界面,实现数控机床友好的人机对话,并重点以16点阵和24点阵汉字为例,介绍了一种自动生成专用汉字库和实现汉字快速显示的方法。  相似文献   

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微机机器人仿真系统PCROBSM   总被引:8,自引:2,他引:8  
崔培莲  孙增圻 《机器人》1995,17(1):25-31
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系  相似文献   

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该数控仿真轨迹控制模块是整个数控车削仿真系统的一部分,数控车削仿真系统是基于INTERNET和局域网的数控学习软件,该模块的成功开发能为数控培训人员提供非常好的学习环境,其开发平台为Visual Basic 6.O,该文重点介绍了功能模块的设计过程和方法,主要包括其刀具选择、坐标系、功能指令执行和加工过程的显示等的设计,达到预期的设计要求。  相似文献   

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本文以飞行器舵面气动力的仿真为例介绍了一种电液伺服力仿真系统的原理、分析、实现方法和实验结果.该系统是高通复合控制系统,可以有“人为”和“运动”两种指令,有较宽的频带和满意的动态品质,原则上可以准确地模拟任意给定的载荷谱.该方法适用于强度试验、疲劳试验、矿井压力及运输工具驱动载荷等方面的力仿真.  相似文献   

13.
基于圆柱体的圆周轮廓最小二乘圆的圆心坐标,建立圆柱体轴线直线度误差的最小二乘法评定模型,提出用于圆柱体轴线直线度误差评定中实际轴线包容面的理想轴线与包容面的可视化方法。基于该模型,编制轴线直线度误差评定及其可视化程序。利用所编制的程序对孔的轴线直线度误差进行评定和图形显示。该可视化方法也可用于最小区域法的轴线直线度误差和圆柱度误差评定结果的可视化。  相似文献   

14.
根据真实场景设计数据库,并将场景信息的变化实时地更新到数据库中.将虚拟现实技术和计算机仿真相结合,基于该数据库建立基于W eb的实时虚拟仿真系统.实时生成场景过程中,根据真实物体在数据库中的位置信息对场景中的虚拟物体进行定位.此外,采用了VRML与JAVA通信的技术为虚拟场景提供交互功能,使用户可以通过网络查询到场景的实时信息.  相似文献   

15.
基于蚁群算法的对等网模拟器的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
对等网(Peer to Peer,简称P2P)技术是在Interact上的一种分散式控制的网络技术,它将逐渐取代客户/服务器结构,使Internet的应用从中央服务器模式向网络设备边缘化方向发展。本文针对目前对等网应用范围的多样性和系统设计时性能评估难的特点,结合蚁群算法提出了一种辅助分析对等网应用方案性能的模拟器,同时深入地讨论了模拟器的设计及实现过程。  相似文献   

16.
GPS L5信号体制的分析及其性能的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对美国GPS现代化的介绍,在L5频段的选择、信号体制及其调制技术等方面做了较为详细的分析与仿真研究.经研究表明,L5民用信号具有其独特的技术优点,并使得GPS现代化后的民用定位性能发生明显的提高.  相似文献   

17.
基于线性二次型的单神经元PID最优控制器设计及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用.将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优.给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性.最后,运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果.  相似文献   

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装配式建筑以其高质量、高效率、低成本和环境友好等优势成为建筑行业未来发展的趋势,然而国内缺乏成熟高效的生产经验,预制PC板产量难以满足装配需求,严重制约着我国装配式建筑的发展.为了解决预制PC板产量及生产效率问题,对预制PC板工厂的实际生产流程运用FlexSim软件进行仿真,发现生产线上的瓶颈工序,有针对性地提出多套解...  相似文献   

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通过对常规潜艇充电过程的深入分析,确定了影响充电任务完成的主要故障模式,并利用离散事件和连续系统混合建模的方法,建立了充电任务性能与可靠性一体化建模思路。最后基于仿真平台ExtendSim建立了仿真模型并给出了仿真结果。模型既能够反映设备可靠性信息,又能反映设备性能信息,与传统可靠性模型相比具有精度和可信度较高的优点。  相似文献   

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飞机操纵系统建模及降阶仿真研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
通过对某型号飞机三轴(纵向、横向、侧向)操纵系统(机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统)组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Matlab环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证  相似文献   

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