PMSM驱动系统继电型PI自整定策略研究

文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略.该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益,其后使用改进的Ziegler-Nichols整定公式求取电流环与速度环PI控制器系数.文章通过搭建频域下传递函数模型和实际器件模型...     

基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统

针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大大减少,调节过程得以简化,且减少了计算量,便于硬件控制器实现,控制效果却与非线性ADRC相当。通过仿真试验,与PI控制和ADRC进行比较,可得出线性ADRC克服了非线性ADRC其参数调整难度大的缺点,保留了其静动态性能和鲁棒性较好的优点。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

模糊PI控制在AC/AC变频同步电机调速系统中的应用

将模糊控制方法引入到AC/AC变频器同步电机调速矢量控制系统中,以模糊PI控制器代替传统的PI控制器。仿真和实验表明,系统的各项参数指标均优于传统PI控制。     

基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

以永磁同步电机作为研究对象.采用矢量控制方案,研究基于PI控制算法的控制方案,仿真结果表明PI控制算法存在一些不足.在此基础上提出基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机控制算法,仿真实验表明,这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力,系统具有良好的动态性能.     

永磁同步电机模糊PI与PI控制性能的比较及仿真

采用32位的高性能DSP TMS320LF2407,系统采用速度环和电流环双闭环结构.电流环为模糊控制器,速度环为PI控制器,组成了模糊PI控制器.从仿真可以看出,同PI控制相比,模糊PI控制使永磁同步电机控制系统的抗干扰能力得到提高,增强了鲁棒性,动态性能得到改善.     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。     

永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法研究

本项目是基于HT32F1765控制的永磁同步电机数字式SPWM变频调速控制算法设计.详细分析了SPWM波的基本原理以及各种控制策略.对基于HT32F1765单片机的控制算法进行了详细设计,并通过实物测试验证了控制算法的可行性.     

应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究

针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。     

基于扩展滑膜控制器的PMSM无速度传感器研究

本文设计了一种基于永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）的扩展滑膜观测器,通过测量定子电压与电流,获得电机的转速和转子位置。MATLAB仿真结果表明,扩展的滑膜观测器在空间矢量电压直接转矩控制（SVPWM-DTC）中,所得转速更接近实际转速。     

基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。     

基于TMS320F28035的永磁同步电机矢量控制系统研究

基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为控制核心的全数字DSP速度控制方案,通过硬、软件设计、参数整定以及波形图分析,实验结果表明,该系统电流跟踪性能提升10%,稳态精度提升15%。     

Adaptive gain scheduling with feedforward control system based on system model for PMSM

A feedforward controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been proposed in this study, and proportional and integral gain could be self-adaptive under different operating conditions. The control structure used in the feedforward system is the same as in the feedback control system. This control structure could guarantee independence of the speed command input to output with the disturbance input to output, which makes the system have better reference trajectory tracking and disturbances rejection. In order to obtain optimal control performance when the parameters are uncertain, a gain scheduling adaptive controller is used in the feedforward system. The proposed controller has been verified by the experimental and simulation results with less steady-state error and better dynamic response than the controllers without it under the condition of external load torque disturbance and PMSM parameter uncertainties.     

永磁同步电机伺服系统控制最优化方法

永磁同步电机具有强耦合和非线性的特点,其应用环境通常较为复杂且存在干扰,系统稳定性差。传统PI控制方式很难满足控制系统的要求,控制效果不佳。为抑制超调幅度,提高控制精度,提出一种新型粒子群算法,把系统控制精度作为粒子的寻优目标,最优粒子作为最终PI参数,从而对电机进行精确稳定的控制。仿真实验结果表明,粒子群算法的PI控制器使系统具备较好的动静态性能,该研究为伺服控制系统优化设计提供了较强的理论支撑,且应用前景广阔。     

基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统

为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作, 设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9 ℃上升到目标温度25 ℃,建立稳态的时间为68 s,且温度可控制在250.05 ℃范围以内。工作94 s后,系统能够将温度控制在250.008 ℃范围以内。与常规PID控制系统相比,基于模糊PID算法的温度控制系统能够在没有人工干预的情况下自动调节系统的PID参数,使系统具有更好的动态性能。     

Robust speed control algorithm with disturbance observer for uncertain PMSM

This article suggests a robust cascade speed control algorithm for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) combining the classical feedback linearising (FL) method and the disturbance observers (DOBs) without the integrators. The contributions of this method are twofold. The first one is to provide the simple DOBs for not only guaranteeing the closed-loop performance recovery property but also removing the steady-state errors without the integrators with respect to the tracking errors. The second one is to prove that the inner and outer loops are stabilised by the proposed cascade-type controller, simultaneously. The simulation and experimental results reveal that the proposed method maintains the speed tracking performance to be satisfactory for a wide operating region with the fixed control gain despite a plant-model mismatch where a 3-kW interior PMSM is utilised.