非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。文未举例说明其应用。     

相对论中的功和能

以经典力学量为线索,根据经典动力学的基本方程,采用物理上常用的类比的方法建立了狭义相对论动力学的基本方程,由该基本方程对空间的累积效应,可以引入相对论动力学中质点和质点系的质量、运动质量、动量、动能、静能、机械能、相对论能量和力以及力的功的基本概念。得到了相对论动力学中的功和能关系式即质点和质点系的动能定理、质点系的功能原理、机械能守恒定律与能量守恒定律以及能量准守恒定律。     

相对论中的功和能

以经典力学某些量为线索 ,根据经典动力学的基本方程 ,采用物理上常用的类比的方法建立了狭义相对论动力学的基本方程 ,由该基本方程对空间的累积效应 ,可以引入相对论动力学中质点和质点系的质量、运动质量、动量、动能、静能、机械能、相对论能量和力以及力的功的基本概念。得到了相对论动力学中的功和能关系式即质点和质点系的动能定理、质点系的功能原理、机械能守恒定律与能量守恒定律以及能量准守恒定律     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

相对运动动力学方程的梯度表示

针对相对运动动力学方程的梯度表示,给出相对运动动力力学系统成为梯度系统的条件。利用梯度系统的性质来研究相对运动动力学方程的解的稳定性问题,通过举例说明结果的应用价值。     

功率方程在动力学求解中的一种应用方法

本文采用动力学普遍方程和功率方程相结合的方法求解质点系的动力学问题,从而使动力学普遍方程得到更广泛的应用,尤其是求解较复杂的动力学问题极为方便、有效．     

功率方程在动力学求解中的一种应用方法

本文采用动力学普遍方程和功率方程相结合的方法求解质点系的动力学问题,从而使动力学普遍方程得到广泛的应用,尤其是求解较复杂的动力学问题极为方便,有效。     

含时变约束的质点系平衡条件讨论

通过运动学分析,并利用隐函数存在定理论证了＂欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束＂;通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态,更不可维持平衡状态.对含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单分析.对于含有其他复杂约束的质点系,首先应分析质点系是否存在平衡态,如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分条件;如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态,那么讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性是没有意义的.     

Kane方程对变质量非线性非完整系统受匀速转动约束的推广

本文由密歇尔斯基方程出发,应用Kane方法引入准速度,再考虑系统作复合运动从而建立变质量非线性非完整力学系统受匀速转动约束的Kane方程。     

从广义动静法方程导出相对运动拉氏方程

从广义动静法方程导出相对运动动力学拉格朗日方程（简称拉氏方程）的简明形式和广义惯性力的简便算法，便于求解相对运动动力学问题．     

相对运动动力学系统的Lie对称与守恒量

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的Lie对称与守恒量．方法应用常微分方程在无限小变换下的不变性的Lie方法．结果与结论建立相对运动动力学方程的Lie对称确定方程,得到Lie对称结构方程和守恒量的形式．举例说明结果的应用．     

近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法

为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.     

合成碳羟基磷灰石对铀的吸附规律

采用自制的碳羟基磷灰石（CHAP）作为铀的吸附剂进行吸附实验,研究了不同pH值、反应时间、吸附剂用量、铀初始浓度等条件对吸附性能的影响。并探讨了吸附动力学行为。结果表明：在室温下pH值为5．5、吸附时间为60min、CHAP用量为4g／L,对初始浓度为40mg／L的铀废水进行吸附,去除率高达98．8％,理论最大吸附容量为15．38mg／g,吸附反应符合Langmuir和Freundlich方程。CHAP对铀的吸附动力学行为符合一级动力学方程、Elovich方程、双常数方程和抛物线扩散方程。     

动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用

根据虚位移概念和达朗贝尔-拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都不改变，可视为有势力，导出了质点系动力学总势能不变值原理．该原理是达朗贝尔-拉格朗日原理的延伸和发展，它具有以下特点：将矢量动力学和分析动力学有机结合；不需区分有势力和非有势力；有简洁、统一的表达形式；可简便建立复杂质点系的动力学方程等．此外，通过算例证明了该原理的正确性和有效性．     

空间站伴随卫星编队飞行轨道设计

在考虑地球扁率摄动影响时，用动力学和运动学两种方法研究空间站伴随卫星编队飞行的轨道设计。动力学方法依据C—W方程，通过轨道根数和相对运动参数的相互转换进行轨道设计；运动学方法以轨道根数为参数给出了基准伴随卫星的绕飞轨道方程，据此可直接得出其轨道根数，然后通过解绕飞轨道方程得出一般伴随卫星的轨道根数。以空间站为中心的对地观测编队卫星群(其绕飞轨道在当地水平面的投影为圆)为例，分别利用两种方法进行了设计分析，结果表明两种方法是基本一致的，均可用于伴随卫星编队卫星群的轨道设计。     

关于质点系对任意一点的动量矩计算及动矩心动量矩定理的讨论

本文首先论证了质点系动量对任意两点之矩间的关系,然后由该种关系推得质点系绝对运动对动矩心的动量矩定理,附带推证了质点系相对运动对动矩心的动量矩定理。同时指出利用质点系绝对运动对动矩心的动量矩定理处理有关方面问题的方法更具有普遍性。     

变导程锥状正螺旋面的研究及其投影图与展开图画法

本文分析了变导程螺旋运动的一般规律及方程,对由此形成的变导程锥状正螺旋面以及决定该曲面投影图与展开图画法的变导程圆柱螺旋线和变导程圆锥螺旋线进行了研究,建立了它们的参数方程.从而为变导程锥状正螺旋面的画法找到了依据,也为计算机绘制其投影图与展开图提供了数学模型.     

圆形悬挂轨道的二阶非线性扰动修正

基于动力学原理,首先建立了圆形悬挂轨道的相对运动动力学模型,然后在C-W方程考虑非线性扰动情况下,推导出圆形悬挂轨道基于二阶非线性扰动的运动方程,分析研究了非线性因素对悬挂轨道的影响,并给出了具体的修正方法。仿真结果表明,基于相对运动条件下,对圆形悬挂轨道进行的二阶非线性修正消除了Y-bar方向上的长期扰动,为今后的研究奠定了理论基础。