岸桥电气驱动和控制系统的基本方式及特征的探讨

通过对岸桥自身特点及直流驱动与交流驱动的优缺点进行分析比较,确定目前岸桥驱动系统选择交流驱动系统比较合适。另外对岸桥的交流驱动系统原理进行研究,找出适合岸桥交流驱动的控制方式。最后对岸桥的电气驱动和控制特征进行了一定的探讨,分析出今后岸桥电气驱动和控制的发展方向。     

基于CPLD的线阵CCD驱动电路设计

运用CPLD技术,以典型的线阵CCD图像传感器件TCD142D为例,在一片EPF10K10LC84-4 CPLD芯片上,采用原理图和VHDL语言相结合的设计方法,高效、简洁地完成了两相线阵CCD驱动脉冲产生电路的设计,获得了满意的结果.此外,还给出了驱动脉冲与CCD的接口电路.     

基于 PWM 模块和 CWG 模块的直流电机伺服系统设计

直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器,运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形,输入给 H 桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机 H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验,取得了较好的实验成果。     

直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现

为了解决直流电机转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明,该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。     

桥丝电点火器的驱动电路设计

用于飞行器姿态控制的脉喷发动机常采用火药包裹的桥丝电点火器进行点火,电点火器需要短时脉冲电流驱动。本文针对微小型桥丝电点火器驱动需求,设计了光耦隔离恒流源方式及电容储能脉冲放电驱动电路,均实现了对阻值波动桥丝电点火器的点火驱动。试验证明,光耦隔离恒流源方式可靠性高,安全稳定,电容储能放电方式效率高、作用迅速。该两种设计方法可为脉喷发动机的工程实践提供参考。     

新型驱动与保护电路在级联逆变器中的应用研究

级联逆变器中功率单元的驱动及保护通常采用分立驱动器件构成H桥的驱动及保护电路,由于各器件参数很难保证完全一致,导致电路工作不理想,且需要多个独立供电的电源,增加了系统设计的复杂性。针对上述问题,文章采用一种新型驱动与保护电路TX-DA841HD设计了单元级联型高压逆变器模型。该电路可同时驱动4个大功率IGBT,能够监视每个IGBT的集电极电流,具有缓降栅压结合软关断技术的短路保护功能,能够有效地保护H桥及级联系统。实验结果验证了该电路的驱动及保护能力。     

电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制

考虑到电牵引采煤机多机协调运行的工况特点,提出了一种电牵引采煤机五相逆变器驱动双电动机容错控制方法。建立了两相静止坐标系下的采煤机五桥臂双电动机驱动系统数学模型,并阐明了限制双电动机最高转速的本质原因;在分析三相、五相逆变系统内在联系的基础上,进行了五桥臂逆变器零序信号注入PWM调制的详细推导。实验结果表明,该方法采取零序信号注入PWM调制的方式,仅需五相桥臂即可实现采煤机双三相电动机高性能独立控制。     

架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制

为解决巡线机器人越障问题,设计了基于图像的越障视觉伺服控制方案．采用傅里叶描述子构造了具有平移、旋转、尺度缩放及起始点不变性的轮廓形状特征向量,实现了驱动轮的识别;进而抽取图像特征和估计驱动轮—相线在图像空间中的相对位姿,并设计了带有死区的比例控制律来实现驱动轮—相线“对中”视觉伺服控制．模拟线路实验结果表明,该方案能可靠地完成巡线机器人驱动轮—相线“对中”控制任务．     

一款最简单的NMOS管H桥的制作

H桥是驱动电机基本电路,这个电路由于工作在大电流,高反压状态下,如果没正确选用元件参数,很容易损坏。网上一些论坛经常出现电动小车损坏H桥的问题,本文提出了一个最简单的NMOS管H桥制作方案,很容易制作,很耐用。     

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.     

IR2110在IGBT驱动电路中的应用

针对IGBT的半桥或者全桥的驱动,利用具有双通道集成驱动的IR2110来驱动IGBT.对其自举工作原理进行了分析,同时增加了栅极电平箝位电路,克服了IR2110不能产生负偏压的缺点,并在2 kW、400 V汽车直流充电器中以此驱动IKW40N120T2电路的试验中验证了其理论分析的正确性.     

高细分步进电机驱动系统

本文采用步进电机双全桥MOSFET驱动芯片THB6128实现对步进电机的高细分驱动.该驱动系统具有速度1~5转固定可调、细分档可调、正反转可调和输出过流保护的功能.     

BTN7970在直流电机驱动系统中的应用

Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路,故可以直接和MCU接口,同时具有电流检测,以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用,给出了电机控制驱动电路以及软件设计。     

双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度。利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊绳长度和负载变化对桥吊动态特性的影响,以及作业环境中的摩擦力和空气阻力对模型特性的影响;建立了双起升双吊具桥吊的动力学模型,并进行了简化。最后,仿真研究为验证双起升双吊具桥吊的动力学模型的正确性提供了依据。     

(入)电器公司 LGS-EE系列电源原理和分析

LAMBDA(λ)电器公司LGS-EE系列电源是脉宽调制的变换器型开关电源,其电路上的特点是:输入整流为可控硅半控方式;变换器采用对应桥臂驱动方式不同的全桥;基极驱动电路则是比例电流驱动与恒流驱动的混合形式。     

基于2SC0108T的IGBT驱动器设计

针对IGBT驱动电路复杂且保护功能不尽完善的问题,设计了一个基于2SC0108T的即插即用型IGBT驱动器,以及相应的前级驱动电路、后级功率驱动电路和故障报警电路.该驱动器具有直接模式和半桥模式、驱动信号硬件互锁、硬件死区时间可调节、IGBT过流及短路保护、驱动电源过欠压监控和易于安装的特点.结合英飞凌EconoDUA...     

一种新型板载式IGBT驱动器设计

设计了一个基于2SC0108T的新型板载式IGBT驱动器.该驱动器具有直接模式和半桥模式、工作模式可选、驱动信号硬件互锁、硬件死区时间可调、IGBT过流及直通短路保护、驱动电源过欠压监控、IGBT模块温度监测和易于安装的特点.设计了相应的前级驱动电路、后级功率驱动电路、温度调理电路和故障报警电路等,进行了相关参数的计算...     

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

为了提高电机驱动系统可靠性,采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动,通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系,采用功率MOSFET作为开关器件,采用三个IR2101芯片驱动六个复合功率管实现精准换相。采用该驱动系统的无人机空载续航时间与采用常规H桥驱动系统相比提高了20%,该驱动系统可在-25℃的条件下依然稳定运行,响应速率提高10%。     

基于高压级联H桥的电动汽车集群柔性并网控制

级联H桥变流器在大容量储能、电能质量治理、高压电机驱动领域得到了广泛的应用，对于未来大容量的电动汽车集群的并网具有很好的应用前景。但其拓扑结构中的多直流侧存在不平衡问题，制约了级联H桥变流器在电动汽车集群应用中的发展。通过对级联H桥变流器用于电动汽车集群的接入方式进行研究，建立了级联H桥变流器的数学模型，进一步提出了其直流电压平衡控制方法。最终通过仿真进行了验证，得出该研究提高了电动汽车集群的并网效率和可靠性。     

基于PWM控制H桥驱动半导体制冷片的恒温系统

介绍了一种基于PWM控制H桥驱动半导体制冷片的恒温系统。该系统分为两部分,控制电路和驱动电路,两者之间通过光耦隔离。控制电路以SG3525为核心,由NTC进行温度采集,生成占空比从0到1变化的PWM波,控制驱动电路。驱动电路由四个场效应管IRF540N构成全桥,驱动半导体制冷片TEC。该系统适合小型密闭容器,可以长时间稳定运行,精度可以达到0.5℃。