带式输送机巡检机器人研究

带式输送机巡检机器人可对带式输送机进行往复不间断巡检,采集声音、图像、温湿度、气体等信息,代替人工实现对带式输送机的自动检查、预警及故障诊断,提高对带式输送机的检修效率并解放了人力.文中阐述带式输送机巡检机器人的研究现状,探讨移动平台、定位与导航、自主充电、监测等关键技术,并展望带式输送机巡检机器人的发展趋势,为带式输...     

煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究

带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检.对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述.在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至...     

带式输送机巡检机器人系统研究

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题,提出一种带式输送机巡检机器人系统,对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用,有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率,对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。     

煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究

为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。     

带式输送机巡检机器人控制系统及样机试验测试

为解决传统人工巡检和固定摄像机监测带式输送机效率低、盲区大及工作量大的问题,在对巡检机器人控制系统功能需求分析的基础上,完成了控制系统总体架构的设计,结合功能需求完成关键硬件和视频监控、信息采集功能的软件流程设计,并通过搭建样机平台对巡检机器人控制系统的定位精度和信息采集功能进行验证,取得理想效果。     

井下带式输送机运行监测系统设计

现代煤矿生产运输中使用的带式输送机面临运输量大、距离长、操作人员少的问题,容易发生撕裂、断带、打滑等故障。为解决输送机在运行过程中可能发生的安全问题与故障隐患,通过利用计算机和PLC控制等技术,设计了一套带式输送机运行监测系统。该系统以PLC控制为核心对现场输送机进行实时监控,整个系统分为数据层、上位机、下位机、控制对象4层结构。通过系统测试显示,该系统表现良好,具有一定程度的自动控制能力,在井下实际运行稳定,能满足煤矿的日常生产需求。     

带式输送机巡检机器人智能传感与控制系统设计及现场试验分析

为了提高带式输送机运输系统的巡检工作效率,提出一种带式输送机巡检机器人控制系统,对系统构成及传感器进行研究,对巡检机器人的图像采集功能、环境感知功能等优化设计进行重点分析。经现场工业性试验结果表明：该控制系统可以实现对数据、图像以及声音的识别,同时具备监测预警功能,有效提高了巡检效率,取得显著应用成效。     

煤矿井下带式输送机自动控制系统设计与应用研究

带式输送机的运行效率在保障煤矿开采效率方面发挥着重要的作用。设计的自动控制系统利用传感器监测输送机的运行状态,经过PLC控制器进行分析处理后,对设备的运行过程进行安全控制。PLC控制器是系统的核心部分,选用的是西门子公司的S7-300型装置,对系统中使用的各类传感器型号进行了详细介绍。系统的软件程序基于模块化思想进行设计,主要对主程序、故障与保护子程序部分进行了研究。将自动控制系统应用到DTL120带式输送机工程实践中,经现场测试发现设备的运输效率提升了28%,故障率降低了35%左右。     

带式输送机托辊运行状态自动巡检系统的研究

针对目前输送机托辊运行状态采用人工巡检效率低、精确性差的问题,提出了一种新的托辊运行状态自动巡检系统。该系统以红外图像处理技术为核心,实现了对托辊运行状态的智能判定。根据实际应用表明,新的自动巡检系统对托辊故障的识别率高达96.1%,实现了托辊运行状态的“无人化”实时在线监测,对提升输送机的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

井下带式输送机纠偏装置的设计与应用

针对阳煤一矿井下北翼主皮带巷带式输送机输送带跑偏问题,介绍了井下带式输送机的结构组成,分析了输送带跑偏的常见原因,在传统输送带跑偏纠正装置的基础上开展了新型纠偏装置的设计。应用实践证明,该装置对纠正井下带式输送机的跑偏问题效果显著。     

大型带式输送机系统设计

分析比较了ISO标准与CEMA标准的技术差异,并采用CEMA标准对某大型带式输送机进行了设计分析,给出了主要设计参数及计算方法。     

选煤厂带式输送机智能调速系统设计

针对选煤厂带式输送机存在空载及轻载率较高,易存在严重的电能浪费的问题,以变频智能控制器为核心,通过应用“一拖一”变频驱动模式,设计一种只能调速控制系统。经实际应用发现,该智能调速系统运行稳定可靠,与未改造之前相比每年可节约1/2的电能,每年可节约11.2万元的输送机机械配件费用,取得了较好的经济效益。     

矿用带式输送机智能监控系统设计与研究

针对传统煤矿带式输送机监控系统监测量不全、监测精度低、通讯实时性较差等问题,在对某煤矿皮带机监测点及控制量分析的基础上,针对性地设计了一套基于PLC及工业以太网+RS485组合通信网络架构的矿用带式输送机智能监控系统,在对带式输送机跑偏、撕裂、超温、堆煤故障及电机、传动机构等部件运行状态实时监测的同时,可实现数据的高速灵活传输,有效提高了煤矿带式输送机运输效率及安全性。     

煤矿井下输送机自动巡检系统的应用分析

针对带式输送机系统采用人工巡检模式效率低、安全性差的问题,提出了一种新的输送机自动巡检系统。其能够实现对输送机及运行环境的全面监测和故障识别,对该输送机自动巡检系统整体结构、通信模式、巡检模式、故障诊断模式等进行了分析。结果表明,新的自动巡检系统能够将井下巡检效率提升8倍以上,对输送机运行故障检出准确率达到了94.6%,极大地提升了输送机系统的运行稳定性和可靠性。     

煤矿井下带式输送机自动化控制系统设计

针对煤矿井下带式输送机系统长期运转易出现故障的情况,提出一种新型的自动化控制系统设计方案,可以实现对皮带运输机的实时故障检测和故障保护,并提出控制系统的总体设计方案。硬件部分具体介绍了主控制器及各故障类检测传感器的选型与安装位置;软件部分对PLC下位机程序、上位机监控软件进行设计。通过在井下测试,该系统能实现保护功能,降低了人工工作强度,保障了带式输送机的安全运行,具有一定的推广应用价值。     

带式输送机巡检装置的仿真分析与优化

基于带式输送机巡检装置具有对输送机工作过程的数据采集输送及数据分析的功能,针对带式巡检装置的结构,采用ANSYS Workbench进行了关键零件的有限元仿真分析,结果显示,初始设计的结构尺寸偏大,不利于巡检装置的灵活移动,可以在此基础上进行相应的优化,更好地提高巡检装置的灵活性。     

国外带式输送机设计的新动向

针对当前我国长距离、高速度带式输送机设计需要，本文介绍国外带式输送机在设计上采用的一些新技术，包括紧急状态起动制动时输送带动张力的计算、主参数匹配的经济性分析、输送带跑偏的研究以及检测输送带任意截面张力分布的ＮＤＴ技术等。