Ashland Industries装载铲运机

Ashland Industries公司新产品25SS型履带式装载一铲运机，斗容量1．8m^3。铲运作业装置质量1318kg，可以通过在小型履带式装载机或滑移转向机器前端常见的快速连接板装到主机上，能够运载普通铲斗有效负荷的3-4倍。大部分的负荷由工作装置的托轮承载，装载用的提升动臂顶在铲运机架后面，推动托轮上的负荷。装载机的辅助液压回路驱动25SS的提升和卸载功能，进行装载、运输、平地等比普通装载机更多的工作.     

C_3-6拖式铲运机改为液压操纵

C_3-6拖式铲运机的工作装置原为双绞盘钢丝绳操纵,其可靠性差,噪声、振动大,操纵费力。我们参照郑州工程机械厂的CL7自行式铲运机的液压系统,利用原铲斗,将其工作     

铲运机工作装置探讨

自1938年,第一台自行式铲运机,在美国问世以来,铲运机的发展已走过了近五十年的历程,在这期间,主要沿着两条途径提高铲运机的生产效率:1.改善铲运机的牵引性能;2.改进铲运机的工作装置。后者的发展,又沿着两个方向进行:①研制铲土阻力小的装置;②设计各种装载机构,以降低所切出土屑在铲斗内的运动阻力。一、双铲刀工作装置铲运机双铲刀工作装置工作循环见图1。这种双铲刀结构,铲运机单独使用前铲刀作业,也可用两片铲刀同时作业。当用两个铲刀作业时,液压油缸可控制铲刀相对于固定     

八角形二维测力传感器及其在工程机械测试中的应用

在测定工程机械工作装置切削阻力时,我们应用了八角形二维测力传感器。该传感器能够同时测量作用在工作装置纵向对称平面内的水平分力Fx、垂直分力Fz和弯矩My,从而能够很方便而准确地确定作用在工作装置上切削阻力的大小、方向和作用点。由于大多数土方机械工作装置如推土板、平地铲、装载机和铲运机的铲斗等,其高度和深度远较宽度为小,而其工作阻力,在一般情况下,可以认为沿宽度是不变的。由于这一特点,在测定它们的工作阻力时,可将其简化为平面问题。在这种情况下,应用八角形二维测     

对建筑机械铰接件磨损的探讨

液压挖掘机、装载机、推土机、铲运机等建筑机械的工作装置多用铰接件作为活动关节,如铲斗与斗杆,斗杆与动臂,连杆与铲运斗等,均由轴(销)和轴套组成铰接件。笔者对铰接件的磨损问题,进行了初步的研究,现简述如下,供同行们参考。一、铰接件的工况     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

略论铲运机的发展

(一) 各种建筑工程、矿山工程中,当土方作业运距在100～5000米之间,施工作业面又较平坦时,宜于采用铲运机施工。在这种工况下,比用单斗挖掘机或装载机配合自卸汽车施工,铲运机施工的成本(单位:元/米~3土方)低。因前两者均须为举升装土的斗而作功,且需两种机器协同工作又难于组织配合得很好。铲运机以铲斗容量(米~3)作为主要技术参数反映其工作能力。现代最大的铲运机为美国LeTourneau公司在六十年代制成的LTV-360型     

新技术在铲运机上的应用

现代电子信息、环保等新技术正在铲运机上得到越来越多地应用,使铲运机的性能得到很大的提高.介绍了铲运机发动机、传动系、冷却系、悬挂系统、铲斗和铲刀中的新技术以及信息新技术在铲运机上的应用.重点介绍了燃烧废气减除技术(ACERT)在铲运机的发动机中、模块化和双水流方向在冷却系中、氮气-液压缓冲连接装置在悬挂系统中的应用.尤其是燃烧废气减除技术在铲运机发动机上的应用,有效地减少了发动机排放中有害气体的含量,达到了欧美非路面车辆的第Ⅲ阶段环保标准.采用这种技术的发动机被认为是世界上最清洁的新系列发动机.信息新技术可以让驾驶员直观准确地了解机器的作业情况,监测关键部位的性能和作业参数,为机器的维护和保养提供必要的帮助.     

对铲运机铲斗进行智能化控制的研究

为提高铲运机铲土工作效率，以实际采集的铲斗内土堆图像数据为分析对象，通过对土堆图像的预处理、特征提取和模式识别，实现在确定系统最优性能指标情况下的模糊控制，使铲土效率比以往靠经验铲土的效率有明显的提高。同时，根据铲刀人土深度、铲土距离、斗门开启大小、后期铲刀提升程度、收斗过程和采集的液压系统工作状态的实时数据，采用变频调速技术，实现对铲运机工作过程中的最优配置。     

滑移装载机铲斗自动调平液压系统的研究

以一种滑移装载机的工作装置为研究对象,分析了铲斗自动调平系统的工作原理,研究了铲斗提升调平运动过程以及油缸间的相互关系,旨在提高滑移装载机操纵和使用性能。     

铲运机土方运输施工分析--访郑州宇通重工总工程师徐永庭

铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗．在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。目前国内铲运机应用较少．但是在国外．大型铲运机的应用非常普遍．特别是在经济发达国家．由于其综合经济效益好而受到普遍的青睐。郑州宇通重工(原郑州工程机械制造厂)的铲运机开发始于20世纪60年代初期．     

装载机工作装置的工况适应性研究

分析装载机铲斗工况、抱叉工况和货叉工况等3种典型工况的作业方式和特点,设计出一组可用于描述装载机工作装置机构运动学和力学性能的曲线。绘制Z-bar、Tool Carrier、TP-linkage等3种工作装置的机构性能曲线,分析其特性和工况适用性。分析结果认为,Z-bar工作装置更适用于铲斗工况,Tool Carrier工作装置的力学性能较好,而TP-linkage工作装置的通用性较好。     

宇通CTY9A型拖式铲运机

宇通CTY9A型拖式铲运机是在CL9A型自行式铲运机成熟技术上开发的一种被动式工作装置产品,是一种较大型、多用途和高效率的工程机械。在动力机的牵引下,     

72—71重B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器和铲斗限位器,实现了动臂在任一位置的自动限位,和铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

铲运机第一讲 概述

铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的铲运斗,在行进中进行铲装、运输和卸铺的斗式铲土运输机械。它分层地铲土、运土、和平整土壤,同时使土壤部分压实。铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率,应从Ⅲ类、Ⅳ类土起,将土壤预松。为了较快地装满铲斗,需用助铲机来增加牵引力。铲运机可用来从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

72—71B装载机工作装置限位器

反铲工作装置采用动臂限位器笔铲斗限位器，实现了动臂在任一位置的自动限位，在铲斗在任一位置卸料后的自动放平。本文介绍了这种装载机工作装置限位器的构成、结构及工作原理。     

液压拖式铲运机的正确使用与维护

液压拖式铲运机在建筑土方、基础工程、农田水利、修筑堤坝、公路铁路、开挖渠道、改良土壤、平整场地、砖瓦场集土和矿山开采等工矿企业施工中应用非常广泛。如何合理使用铲运机,延长其寿命,提高完好率,降低安全事故发生率,保证铲运机的最佳使用,既是生产企业的希望,也是施工单位应重视的问题。现就铲运机的合理使用问题介绍如下,供设计、生产和施工单位参考。1铲运机的出厂及运输铲运机出厂运往工地时,可用汽车或拖拉机牵引(或载运)行驶。牵引时拖拉机分配阀操纵手柄应放在中立位置,铲运机的铲斗应处于运输状态,牵引速度可达30～35km/h。…     

挖掘装载机五合一铲斗设计剖析

本文阐述了挖掘装载机配置多功能工作装置的重要性以及作业装置的发展趋势,并在标准铲斗基础上对国外的五合一铲斗的设计思路进行了较为详细的剖析,为设计、制造集铲、推、夹、叉、吊功能于一体的五合一斗奠定了基础、拓展了设计思路。     

提高铲运机作业效率的研究

铲运机是集铲装—运输—卸土于一体的作业机械。国内外的施工实践表明，加强对提高铲运机作业效率的研究，将其成果应用于实践，可以有效地提高铲运机的作业效率，具有重要的现实意义。现综合国内外资料，阐述提高铲运机作业效率的技术措施。１串联作业在Ⅲ级及Ⅲ级以上的土壤条件下作业时，为了帮助铲运机有效地铲、装土壤，传统的做法是用推土机在铲运机铲斗后助铲。此法的效果不甚理想，且增设的助铲推土机无产量。俄罗斯新开发的铲运机液压推挽联结机构，结构简单，使用方便，可将两台铲运机串联起来，有效地进行串联作业，充分利用前后…