双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H∞鲁棒自适应控制

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识，用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解，使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时，对调节器参数进行自动整定，以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好，鲁棒性强，可满足速度同步控制要求。     

基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.     

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析

针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题.接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线.研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内.     

应用DSP实现卷绕同步控制系统设计

目前多电机卷绕速度同步控制机械已得到广泛应用,分析了多电机同步控制的特性,介绍了卷绕同步控制的原理,提出了一种采用数字信号处理技术(DSP)和数字检测技术研制的恒线速度卷绕同步控制装置的模型和方案,阐述了系统硬件构成,介绍了系统部分硬件电路,速度反馈采样和软件控制的实现方法.     

基于专用ASIC的纯硬件架构边缘融合器

边缘融合技术可有效解决传统硬拼接的拼缝问题,在数据可视化及仿真领域已得到广泛应用。文中介绍了基于专用ASIC的边缘融合器方案,系统采用纯硬件架构,以FPGA和I-CHIPS处理芯片为核心,FPGA完成图像采集、融合带生成及同步控制,I-CHIPS处理芯片完成几何校正、亮度调整及图像输出。     

架车机电轴同步控制的研究

架车机作为地铁、轻轨及铁路车辆检修和维护工作中必不可少的设备,其同步升降控制是保证安全作业的一项重要指标.简述了架车机同步控制的必要性,分析了基于PLC的同步控制方案,主要以上车桥同步升降系统为例,阐述电轴同步控制的工作原理及应用,通过现场调试验证了该方案的可行性.     

双锻造操作机大车行走系统控制方法探析

双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20 kN锻造操作机为研究对象,综合考虑了吊挂系统、大车行走机械和液压系统的特点,搭建了双锻造操作机大车行走系统的数学模型。在此基础上,仿真研究了独立反馈位置同步控制方法、位置速度复合独立反馈同步控制方法和位置速度复合状态差值校正同步控制方法对双操作机大车行走系统控制特性的影响。仿真结果表明,对于动力性能差异较大的两台重载机械手,基于位置速度复合状态差值校正同步控制方法的控制效果最为理想,同时设定操作机A和操作机B的给定位移200 mm、加速度1000 mm/s2时,双操作机大车行走系统的动作响应时间为105 s,同步位置误差为［-0.28 mm,0.02 mm］。研究结果可为双锻造操作机控制提供技术支撑和理论指导,对于提升锻造产品质量和实现锻造生产线的智能控制具有重要意义。     

空心液压缸同步系统的设计建模及仿真

针对液压同步系统的特点,分析了同步控制方式和控制策略,设计了以空心液压缸为执行元件的双缸同步系统,建立了系统的数学模型,并采用PID控制算法对该系统进行了校正,利用MATLAB进行了理论仿真.结果表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在1.5mm以内.     

液压管排弯曲机电气控制系统改造与设计

介绍液压管排弯曲机电气控制系统改造方案。该方案以横河PLC为控制核心、触摸屏为人机界面构成一个控制系统，通过PLC模拟量接口的位置模块，实现液压管排弯曲设备两油缸运动的同步控制。     

基于模糊PI补偿的多电机协调控制系统

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统，提出了一种参数自调整模糊PI补偿的同步控制方案。既能解决转速超凋问题，又获得很好的同步性能和较短的调节时间，而且设计方法简单，容易实现。     

液压启闭机同步控制研究

该文分析了液压同步回路的类型、原理及特点,对液压启闭机的同步控制策略及各种同步控制方案进行了分析比较,探讨了进一步提高液压启闭机同步控制精度的措施.     

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。     

气动伺服系统同步控制实验台的研究

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题。本文主要以气动同步控制试验台为研究对象，对该气动系统的基本特性和气动伺服系统的双缸位置同步控制问题进行研究，提出双层滑模变结构控制同步控制策略，进行双缸位置跟踪控制的实验研究。实验结果表明，提出的新型控制方法在双缸跟踪控制精度和抗干扰能力方面都十分有效。     

大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究

为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求。针对4通道电液同步伺服控制,提出了一种改进的共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真和试验验证了同步控制算法的有效性。风洞流场校测结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强,动态高,生成的正弦波精度高,研制的发生器在来流风速70 m/s下可稳定工作,叶片最大摆动频率为16 Hz。     

一种多缸并联液压同步控制回路的改进设计

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计。该设计有效地解决了大载荷下，多缸并联液压系统的同步控制问题。     

串行实时通信系统及应用

介绍串行实时通信系统的协议、性能、数据格式、环路结构和同步控制原理，并说明多轴系统的同步控制方法。     

多通道液压系统同步控制策略研究

为研究多通道液压控制系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,融合了偏差耦合及环形耦合,该文提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的同步控制方案。仿真结果表明,优化后的系统具有良好的抗干扰性能和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制。     

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案.设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求.仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求.     

海洋风电吊装运输专用船液压同步控制系统研究

以海洋风电吊装运输专用船液压控制系统为研究对象,针对该船桩腿升降系统实际工况需要的同步升降,分析其液压系统的工作特性.分别应用泵控和阀控的控制方式,实现同步控制.利用仿真分析的方法对两种控制方式的特性进行比较,确定采用阀泵联控的控制方案,实现了大功率、动态特性好的同步控制.     

多电机同步控制策略的改进

多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度.