带式输送机卸料轨迹运算

通过对带式输送机物料的运行速度及与卸料滚筒分离点的分析，以及对物料与卸料滚筒分离后的运行轨迹的分析，建立合适的坐标系和数学计算模型，并模拟出物料被抛射后的运动轨迹，确定了带式输送机卸料滚筒与搭接输送机机尾的相对位置关系，解决了带式输送机搭接不准的难题。     

基于DEM的犁式卸料器犁头优化设计

针对带式输送机犁式卸料器多点卸料卸不干净、撒料等问题,分析犁式卸料器卸料工作原理和犁头结构,采用DEM离散元理论对卸料过程进行仿真分析,计算犁头卸料最佳物料轨迹和卸料角度,通过结构改进和设计优化,彻底解决卸料器撒料问题。     

带式输送机转载溜槽设计计算方法研究

针对带式输送机转载溜槽设计问题,回顾了带式输送机转载溜槽设计计算方法的发展,对连续模型方法、DEM、模型实验等方法进行了分析评价,给出了模型实验方法的模型设计的带速、滚筒直径、物料块度、密度的选择方法。分析了卸料轨迹的关键问题,对比了不同轨迹预测方法,给出了连续模型方法导流板、物料下落、进入底部曲线溜槽中物料运动的详细过程,导出了物料在导料槽中的速度表达式,对转载溜槽设计的基本步骤可能采用的方法进行了分析,为转载溜槽的设计提供参考。     

带式输送机金属刮板清扫器的结构性能和试验

目前,带式输送机回程分支的落料问题,仍然是国内用户没有解决的一个技术难题。物料在带式输送机头部卸料时,由于粘附作用,把物料的部分细粒或泥浆粘附在胶带表面而进入回程分支。因它与下托辊相碰而产生振动,于是这些附着物料沿途撒落也有一部分粘结在     

新式高效可控配比卸料漏斗

20 0 0年 5月我单位承揽了国家重点工程河北黄骅港带式输送机的设计、制造工作。该设备输送量大 (主输送机最大运输达 4 95 0ｔ/ｈ) ,带速高(4 4ｍ/ｓ) ,系统设备空间高架布置 ,用户要求在输送机卸料的同时进行混料 ,因此要求配料单元分料准确 ,料流可调 ,动作灵活 ,性价比优越。在尽量降低投资、保证优质运行的前提下 ,专家和设计人员经过多方论证 ,研制出新式高效无级可控配比卸料漏斗 ,应用于ＢＱ0带式输送机上。1　可控配比卸料漏斗的设计计算1 1　主要参数带宽Ｂ =10 0 0ｍｍ ,带速ｖ =4ｍ/ｓ ,运量Ｑ =132 0ｔ/ｈ ,输送物料为原煤 ,…     

斗轮堆取料机的尾车

尾车又称为进料车或卸料车，一般应用在斗轮堆取料机、堆料机、排土机和装船机等大型移动散料机械上。斗轮堆取料机尾车的作用是在堆料时将地面带式输送机的物料送到斗轮堆取料机的悬臂带式输送机上，由其将物料堆送到料场。堆料机尾车的形式相对比较简单，多数为固定式单尾车，即尾车仅为单个车体组成，车体上无任何可以变换的机构。而堆取料机的尾车则有许多种形式，本文将概述应用在斗轮堆取料机上的各种尾车的形式及其功能和作用，为广大用户及设计者提供参考。这些     

新型带式输送机头罩设计

随着电力等行业对输送机输送量和可靠性要求的不断提高,传统带式输送机转运站积料、堵料现象以及粉尘污染问题逐渐显现出来,文中在前人带式输送机头部卸料轨迹的研究基础上,利用离散元软件EDEM对传统转运站头罩进行优化,并提出新型带式输送机头罩的设计方案。     

基于 EDEM 的输送带动态跑偏仿真分析

针对带式输送机在运输物料过程中由于落料不均易出现输送带跑偏的问题,通过离散元法进行分析。运用单因素控制变量法进行 EDEM 仿真计算,分析了不同落料高度、不同落料速度及不同湿度状态下对物料流在导料槽出料口处速度与输送带跑偏的影响。通过对比与研究发现,物料落料高度、落料速度及物料颗粒湿度对带式输送机转运系统会产生影响,在此情况下单一改变某一参数会降低输送带跑偏趋势。研究发现,在一定条件下输送带跑偏趋势随落料高度增加而增加,也随落料速度增加而增加,但是与物料湿度成相反趋势,即物料湿度增大,输送带跑偏趋势减小。同时需注意物料湿度增加,物料附着导料槽影响下段输送带受料。     

散货抓斗卸船机同时卸装料系统的研制

<正>通常,散货抓斗卸船机带式输送系统的工艺流程是:料斗中的物料通过料斗出料口下方的振动给料机输送到分叉落料管中,再经分叉落料管进入布置在码头上的带式输送系统,最终流入后方的堆场或工作面。由于只能进行卸料操作,如需进行物料的转驳装船作业,只能在料场和码头之间另建一套由斗轮取料机、带式输送机、装船机组成的输料系统,加大了设备、土建工程投资。本文结合传统散货抓斗卸船机工艺流程,对其进行了改进,研制、设计出了一种新型散货抓斗卸     

带式输送机自动卸料机构的应用研究

针对目前带式输送机卸料在使用过程中存在的基建工程量大、落料冲击大、磨损严重的问题,提出了一种新的带式输送机自动卸料机构。其通过结构优化、装配工艺优化、应用材料优化,提高了卸料机构的应用灵活性和可靠性。根据实际应用表明,新的带式输送机自动卸料机构能够将安装时间缩短11.4%,将对刮板输送机的落料冲击降低28.8%,卸料效率提升9.8%,极大地提升了自动卸料机构的应用经济性和可靠性。     

印度铝土矿破碎站给配料技术及料仓设计要点

论述了破碎站的工艺流程及设备布置，由于带式输送机输送能力受铝土矿物破碎机能力的限制，需要分离、合并料流，故重点介绍通过可逆移动带式给料机实现物料分离技术。研究了料仓结构布置要点，针对物料粘性较大的特点，从散体力学角度提出了漏斗结构最好为仓壁一侧竖直、相对应一侧倾斜的新观点，从而实现结构经济安全、工艺系统运行可靠顺畅的目标。     

带式输送机用新型纳米高分子清扫器

带式输送机输送的物料往往带有粘性，其中一部分会粘在输送带工作面上，在卸料时不能卸掉而进入空载段的下托辊上。托辊壳体粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏；如物料进入托辊壳体内，使轴承快速磨损。如果粘着物进入机尾改向滚筒或垂直张紧滚筒，粘在滚筒表     

下运带式输送机技术问题研讨

带式输送机在矿山等行业得到了广泛应用。由于采矿工艺及输送机在山地环境中线路布局等方面的需求，在许多场合中，加料点的高度大大高于卸料点，因此需要使用下运带式输送机（以下简称下运带）。下运带与平运带在电力拖动工况方面，两者是截然相反的2种状况。平运带的电机是运行于电动工况，即由电机拖动胶带运转。而下运带带载运行时，电机运行于发电制动工况，即由物料通过胶带拖动电机运转，此时的电动机实际上已转化为发电机，它输出相应的制动力矩来平衡胶带上物料的重力下行力矩，维持输送机的匀速运转。由于这种工况的特殊性，派生出了下运带不同于其他带式输送机的特有技术难题。     

带式输送机分料三通翻板机构的改进

带式输送机系统中分料三通翻板机构的可靠性在物料输送中起着重要的作用,它的动作失误将直接导致物料输送流向的错乱,通过对机械结构和控制信号源采集点的改进,提高了料流切换的可靠性。     

基于电机转矩曲线下码垛机器人轨迹函数的优化研究

针对工程实际中由于机器人电机速度滞后于关节速度带来的振动问题,首先,对机器人关节进行了轨迹函数的规划和关节运动方程的分析,建立了电机转矩与轨迹函数之间的关系,应用Solidworks和Matlab软件,绘制出了机器人运动关节轨迹函数的速度—转矩曲线。其次,参考伺服电机速度—转矩特性曲线,分析了关节最大转矩与电机转矩之间的相互影响。最后,提出了一种基于电机转矩曲线下优化轨迹函数的简单方法,推导出了轨迹函数中与关节最大转矩相关的变量,进行了轨迹函数的优化,并利用机器人实验平台进行了轨迹函数优化后的测试。研究结果表明,通过该方法调整轨迹函数后,码垛速度从4.5 s/包提高到3.96 s/包,并且在相同速度下,调整后的关节没有产生冲击,验证了该方法在优化轨迹函数方面的合理性。     

斗轮取料机中心落料斗的改进

斗轮取料机 (以下简称取料机 )的中心落料斗是悬臂上的物料输送到地面带式输送机的通道和导料装置。由于悬臂带式输送机的落料口与地面带式输送机受料口之间物料落差高达 7ｍ ,因此 ,中心落料斗在各类矿粉和块矿的冲击下 ,其下半部经常磨损 ,焊补以后仍常常磨通 ,致使落料斗千疮百孔 ,焊疤焊板集结 ,不仅表面凹凸不平极不雅观 ,而且由于累通累补 ,焊补效果愈来愈差。由于中心落料斗的下部导料糟没有落料点的调节装置 ,因此 ,落料斗下方的地面带式输送机因物料品种不同 ,其所受冲击力也不同 ,常常无规律跑偏而得不到有效调整 ,致使撒料严重 ,…     

散状物料仓库机械化

一些矿物原料由于在堆藏过程中硬结成块,因而从仓库卸出时必须将大块破碎。在库房内,将物料送上料堆一般采用架设在屋顶纵向通道里的带卸料小车的带式输送机,也有使用装置在可移动的纵向桁架上进行往复运动的带式输送机。从料堆卸出物料是依靠一种专用的刮板输送机进行的,刮板输送机安装在可变倾角的旋转臂架上,臂架装置在小     

曲面复刮板电动犁式卸料器的工作原理与特性

曲面复刮板电动犁式卸料器的工作原理与特性贵阳输送设备制造厂殷筑生带式输送机是目前我国使用量大,运用范围广,产量多的散粒物料搬运设备之一。可以水平或以一定的倾角输送物料。当输送系统需要在带式输送机上设一个或多个卸料点时,往往是选用现有结构形式的单、双侧...     

基于EDEM的单侧犁式卸料器弧形挡料板仿真研究

犁式卸料器是带式输送机的关键装置，针对挡料板的磨损问题，文中分析了磨损机理并制作了仿真模型，通过EDEM进行仿真试验，重点研究了在相同工况下不同曲率的挡料板对卸料速度、挡料板的磨损，通过改变挡料板曲率半径的大小分析了冲击磨损和平均速度之间的关系。通过分析选取了最佳曲率半径。     

旋振筛的空间运动轨迹及物料运动规律研究

通过对旋振筛进行动力学和运动学分析，指出旋振筛筛面的空间运动轨迹是一条椭圆曲线。并且对筛面上的物料运动情况进行了分析研究，得到了物料魂轨迹近似于一条螺线。通过实验测试验证了理论分析与实验结果的一致性。