流体控制装置

文章提出的流体控制器，是一种既可用于气动控制，又可满足液压控制的通用型控制器。文章给出了其工作原理及其组成，为了使本装置具有较强的通用性，重点介绍了设计中需考虑的因素。     

多变量自适应广义预报控制的研究

多变量自适应广义预报控制的研究向婉成，王建民，刘晓东，李强（天津大学自动化工程系）０前言多变量过程各通道间存在耦合，仅对主通道分别实施独立的控制不能得到满意的结果，需从多变量过程的整体出发来实现控制。虽然已发表多种多变量自适应控制算法，但大多是针对不...     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

直流发电机励磁器滑模控制研究

提出内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁控制电路的一种滑动模态变结构控制方案，用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang—Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成为滑模变结构控制，提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量，也提高了抗不确定干扰能力；通过对IGBT外围电路作适当设计，降低了dv/dt，以保证IGBT不会出现擎住效应，义不会因为过高的dv／dc而损坏励磁绕组的绝缘，使颤动的影响降到最低。     

工业锅炉燃烧系统：加权广义预测自校正控制

本文将权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。     

状态控制模型及其在数控加工车间中的应用

通过对现代车间生产活动控制的功能，目标和现代车间制造系统基本物征的考察，分析了，揭示了车间控制的根本矛盾，提出了面向状态的车间控制策略和方法，针对数控加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

坚持以人为本优化企业内部控制环境

企业内部控制环境的好坏，不但直接影响内部控制的建立，还直接决定内部控制实施的效果，影响到内部控制目标的实现。所以，要加强和完善内部控制，首先应优化内部控制环境。而优化内部控制环境，关键要注重人的因素。     

一种二自由度内模控制方法

针对典型的工业过程控制对象，提出了一种二自由度内模控制方法，此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性，干扰抑制特性和鲁棒性，改进了常规内模控制的不足，而且控制算法简单，参数调整方便，理论分析和仿真实验结果表明了它的有效性。     

一种大流量的多级压力控制回路

１概述天津钢管公司轧管厂的管坯热定心装置是在管坯的一端面冲孔，以便于穿孔时穿正，减小毛管前端壁厚不均匀性，改善穿孔咬入条件和管坯可穿性。一般定心孔尺寸为：管坯直径３１０ｍｍ，穿孔孔径９０ｍｍ，深度６０ｍｍ。管坯直径２７０ｍｍ，穿孔孔径９０ｍｍ，深度６...     

气动位置伺服系统中“PWM”控制方法

在气动控制领域中，随计算机技术的飞速发展，特别是微型机在工业控制领域的应用，使得气动位置控制技术完全有可能利用计算机来完成。气动位置计算机控制系统一般采用数字控制系统。近年来，在电—气开关／伺服控制系统中，实现电气转换的方法很多，特别是脉冲调制技术的...     

专家系统技术在质量保证中的应用（下）

专家系统技术在质量保证中的应用（下）哈尔滨工业大学现代生产技术中心高清，付宜利，马玉林四、在质量控制中的应用控制图是统计质量控制（ＳＱＣ）的重要工具，它由中心线（ＣＬ）以及上控制界限（ＵＣＩ。）和下控制界限（ＬＣＬ）三条平行线组成，将表示质量的统计指...     

几种柔性机械臂控制策略的综合评价

本文针对柔性机械臂的振动控制问题，首先采用假设模态法，利用Ｌａｇｌａｎｇｅ方程建立了计及动力刚化影响的动力学方程。然后采用几种不同的控制策略研究其闭环系统的动态特性及抗干扰性能。采用的控制方法如下：（１）ＰＤ控制；（２）ＬＱＲ方法；（３）变结构控制。文中最后针对一单杆柔性机械臂在关节转角参考输入作用和阶跃扰动力矩作用下，分别进行了计算机仿真，比较了各种控制方法对柔性机械臂的控制效果，仿真结果表明，     

钢板宽度测控系统数学模型及控制方法的研究

本文对钢板宽度测控系统中的数学模型进行了深入的分析和研究，并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化，提出了一种变结构双模控制方法，将线性控制与非线性控制有机结合，并在实际系统中实现了这一方法。     

神经元控制与两种优化控制方法的比较

本文通过实例设计和实验研究，对神经元控制、最优PID控制和H^∞最优控制这三种优化控制方法进行了系统的比较，结果表明作者提出的神经元智能控制方法，具有很强的适应性和鲁棒性，尤其是对受控对象变化的强鲁棒性和对采样周期变化的强鲁棒性。     

神经网络在火电厂过热蒸汽温度控制系统中的应用

本文针对惰性区具有多个参数及迟延摄动的火电厂锅炉过热蒸汽温度控制问题及其对汽温响应和抗扰动特性的要求，设计了内回路采用神经网络控制、外回路采用PID控制的串级控制系统。仿真结果表明，在过热蒸汽温度控制系统中，采用复合串级控制，显著的改善了汽温响应特性．取得了令人满意的效果。     

新型自动壳封焊机的研究

研究了一种新型自动壳封焊机，采用计算机系统控制仿形和交流连续调速的控制方案，实现焊枪位置与焊接速度的精确控制，试验表明，新型焊机可满足椭圆轨迹的焊接要求，且方便换型，具有较大的推广应用价值。     

一种新颖的电液汽车防盗系统

在分析常见的汽车防盗优缺点的基础上，介绍一种利用电液进行控制的汽车防盗装置，对其工作原理，控制原理及性能特点作了简单的论述，该装置防盗特在优良，有推广价值。     

MPC算法中实现单边区间控制的研究

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象，控制系统的稳定性是非常重要的。当输出偏离控制目标，尤其控制输出偏向非常不希望的方向时，需要较强的控制作用使输出快速返回目标值。这样就存在协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题，提出了以模型预测控制MPC（model predictive control）理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向，对不同的偏离方向采取不同的控制强度，在保证快速控制的前提下最大限度满足了稳定控制的要求。本文对算法的求解进行了讨论，并通过实例仿真验证了新算法的单边区间控制功能。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。     

汽车悬架控制系统研究动态与展望

综述汽车悬架控制系统的基本类型，半主动控制和主动控制的控制策略。由于智能阻尼装置具有机械结构简单，动态范围大，能耗低等特点，是一种非常有前途的半主动减振装置。介绍电流变液体及磁流变液体和装置的主要特点与优点，并给出智能阻尼器的模型。着重论述几种控制方法在汽车悬架控制系统中的应用，探讨今后的研究方向和发展趋势。