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阐述了传统无刷直流电动机本体在Simulink仿真中存在的问题,分析出磁场仿真软件与控制系统仿真软件的结合点为相反电动势。以有限元磁场计算软件Magnet为例,详细说明有限元计算反电动势,再运用数据文件将其反电动势数据导入电机本体Simulink模型中的过程。对一台22 kW电机进行仿真和实验,结果表明,传统的无刷直流电动机Simulink仿真与实际运行情况存在较大差距,而该方法能有效地模拟实际电机运行情况,为控制系统的设计、控制算法、最终系统的性能评估起到了一定的参考意义。最后通过对反电动势波形的分析,详细说明了实际工作中负载力矩小时电流下陷波动和负载从小变大时电流波形发生明显变化的原因。 相似文献
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通常Simulink平台仿真无刷直流电机系统是在理想梯形波反电动势的基础上进行建模研究的,但实际反电动势波形一般不是理想梯形波,因此不能反映非理想反电动势对系统造成的实际影响。通过实测一台无刷直流电机反电动势波形,用实际数据搭建了非理想反电动势电机模型,并应用于转速电流双闭环控制系统。仿真结果表明,该非理想反电动势电机模型能在双闭环控制系统上平稳调速,反映具体的实际问题。 相似文献
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为了研究无刷直流电动机(BLDCM)的调速性能,在分析其数学模型的基础上,提出了一种基于Vissim的无刷直流电动机控制系统建模仿真的新方法。建模中考虑了电子开关换向对电动机的影响,分析了BLDCM相电压和中性点电压的计算方法。仿真结果表明该模型的输出波形与理论分析完全吻合,且更符合电动机实际运行情况。此方法也适用于验证控制算法的合理性,比较不同控制策略的优劣,为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。 相似文献
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在分析多相无刷直流电动机数学模型和运行原理的基础上,用有限元方法计算模型中的参数,分析并建立了多相无刷直流电动机系统仿真建模的新方法.通过Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 相似文献
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集中绕组永磁无刷直流电动机反电动势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对集中绕组永磁无刷直流电动机,提出了反电动势的分析方法,推导出了计算公式,得出了计算波形,与电动机反电动势实测波形进行了比较,并讨论了每极每相槽数对反电动势的影响。 相似文献
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针对集中绕组永磁无刷直流电动机,提出了反电动势的分析方法,推导出了计算公式,得出了计算波形,与电动机反电动势实测波形进行了比较,并讨论了每极每相槽数对反电动势的影响。 相似文献
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在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上,提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略,其外环采用转速PI控制,保证了调速系统的控制精度,内环则采用电流滞环控制方法,控制实际电枢电流快速跟踪参考电流,从而提高系统的动态响应性能。结合无刷直流电机的调速要求,详细分析了系统的开环传递函数,基于频域设计方法,给出了闭环控制系统参数设计的设计步骤,并由此设计出了控制器。最后,在Matlab仿真环境下,采用分段线性法实现了无刷直流电机的梯形波感应反电动势,建立了仿真模型,并结合前面的理论分析搭建了双闭环控制器。仿真结果表明,整个闭环系统运行平稳,具有良好的动、静态特性,从而验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。 相似文献
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无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。 相似文献
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无刷直流电机传统的脉宽调压控制方式存在较大的换相转矩抖动,限制了它在高精度伺服控制系统中的应用。该文详细分析了无刷直流电机非换相电流与输出转矩与之间的关系,并以该电流为控制对象,研究了一种直接电流控制方式,结合两相导通控制模式,实现对电流的直接控制,进而控制转矩抖动。利用MATLAB软件将该控制方法与脉宽调压控制方法作对比仿真分析,仿真及实验结果证明,该控制方法能有效解决相电流及转矩波动较大的问题,并具有更好的负载响应速度和稳态性能。 相似文献
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该文主要针对混合动力电动汽车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究,设计了基于DSP数字控制方式的集电动、发电于一体的混合动力汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制系统。该系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略,通过样机试验验证了设计的合理性。 相似文献
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无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,针对永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题,提出的自适应模糊控制器,可以克服未建模参数的影响,保证鲁棒性。该方法结合了换相电流预测控制和直流母线负电流消除特性,有效抑制了换相转矩脉动。通过仿真和实验验证了所述方法的正确性。 相似文献
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为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,研究结果不仅实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。这种控制方法可靠,易于实现,可靠性强,而且具有较高的应用价值。 相似文献
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无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制 总被引:1,自引:0,他引:1
A novel position servo controller for a brushless DC motor was designed based on the improved second discrete smooth trajectory filter. The output of the filter is suitable for the feed-forward control for the servo system, especially for the second order system, which guarantees minimum time response and smooth trajectory tracking. Based on the second order model of the Brushless DC motor, the cascade servo control of the brushless DC motor was implemented upon the second discrete filter algorithm. The outer-loop of the whole control system was realized by the second discrete filter, and the inner-loop used the traditional PI current controller. It has the integrative merits of linear and nonlinear control methods. Moreover, a load torque observer was advanced to enhance the anti-disturb ability of the servo system when the brushless DC motor running with the motor parameters change and/or external load variation. The proposed control method can obtain the excellent position tracking performance and a good speed response ability. Simulation and experiment results show that the control scheme is valid and effective. 相似文献