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高性能永磁同步电机交流伺服系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了永磁同步电机的数学模型,叙述了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,SVPWM算法以及伺服系统进行了仿真实现。 相似文献
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介绍了一种基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统。在永磁同步电机的基础上提出了一种结合模糊-PI复合控制的方法,并设计了模糊控制器,最后给出并分析了仿真结果。 相似文献
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本文采用模糊PI控制代替传统的PI控制,通过检测电机转速的实际值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的PI参数,实现了永磁同步电机的矢量控制。基于matlab/simulink的仿真结果表明,该方法具有良好的静动态特性。 相似文献
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为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 相似文献
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本文从永磁同步电机矢量控制原理出发,在Matlab7.6/Simulink环境下建立了永磁同步电机调速系统的离散仿真模型,仿真结果表明系统具有响应速度快、稳定性高和跟踪性能强等特点,验证了离散模型的正确性,为同步电机数字控制器的设计和开发提供了理论依据. 相似文献
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阐述了永磁同步电机电流矢量控制策略,在此基础上设计适合不同类型电机实现弱磁控制的算法,该算法能够保证电机在整个弱磁区域以最大的转矩电流比运行,同时还利用电流解耦补偿器改善控制性能。通过Simulink对系统进行稳态和瞬态仿真,分析了电机弱磁性能,仿真结果验证了该算法的正确性,且具有良好的动态调速性能。 相似文献
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基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于传统固定增益PID(Proportion—Integral—Derivative)的永磁同步电机矢量控制系统,存在着响应速度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷.针对这一问题,利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,并在MATLAB/Simulink环境下建立了系统仿真模型.仿真结果表明:模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机(PMSM)高精度、快响应的控制要求. 相似文献
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在建立了永磁同步电机数学模型的基础之上,仿真模型中包含了建立三相电流源型逆变器模块、DQ向ABC转换模块等,并改进了电流滞环控制模块。文中提出了一种分析永磁同步电机(PMSM)的新方法,分析了伺服系统在不同给定速度下的表现稳定性以及转矩电流的变化等。 相似文献
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在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制基本原理分析的基础上,提出了一种基于矢量控制的新型人工神经网络(ANN).人工神经网络用于速度控制和空间矢量脉宽调制(SVM).神经网络速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有动态响应快和稳态精度高的特点;同时基于SVM的人工神经网络算法(ANN-SVM)较易实现,它的计算量小,而且能有效降低谐波干扰.在Matllab/Simulink环境下,建立了一个基于人工神经网络矢量控制的PMSM仿真模型,并对其进行研究.仿真结果证明所提出的基于矢量控制的人工神经网络的可行性和有效性. 相似文献
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研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统,阐述了其控制原理,介绍了模型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好,在0~4 000 r/min转速范围内能够得到较高的转子位置和速度估算精度。 相似文献
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针对传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中存在的磁链、转矩脉动大、开关频率不固定等问题,提出了一种永磁同步电机的无差拍直接转矩控制(DB-DTC)方法,在离散化电机方程基础上利用无差拍控制原理计算出电压矢量,并结合了空间矢量调制技术(SVM)产生开关信号控制电机运行。同时针对离散系统运算耗时所带来的控制周期的误差,进一步基于永磁体同步电机数学模型,提出了一种电流观测器以预测下一控制周期的电流值,目的是准确估计定子磁链和转矩。研究结果表明,所提出的PMSM DB-DTC不仅继承了传统DTC动态响应快的优点,而且能极大程度地削弱定子磁链和转矩的脉动,该系统具有良好的动静态性能,电流观测器能预测定子电流,确保了PMSM DB-DTC系统的控制精度。 相似文献
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针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振。实验结果显示,采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900r/min的速度指令,调节时间为0.08s,稳态误差为±5r/min。加入0.6N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%。仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振。 相似文献