油压机上下料机械手的设计与计算

设计了一种用于油压机加工过程中的自动上下料机械手,首先提出了机械手的总体设计方案,确定了机械手的基本结构形式、动作流程等,对机械手的运动时间进行了预分配;其次利用SolidWorks三维建模软件对机械手结构进行模块化设计,分别介绍了各模块的组成和工作原理,详述了伺服电机的计算选型过程,针对机械手抓取对象在加工前后参数发生变化的问题合理设计V型手指,最终确定了机械手的总体结构。试验表明,该机械手结构简单、运行可靠、能够大大提高生产效率。     

基于ABAQUS的模块化机械手动静态分析及结构优化

模块化机械手在焊接过程中,运动到某些位置时出现振动幅度比较大的现象,影响了焊接的精度和质量.对模块化机械手进行动静态分析,首先利用三维软件UG NX 12.0对模块化机械手进行建模,再利用有限元分析软件ABAQUS对模块化机械手进行静力学分析和模态分析.静力学分析结果表明:模块化机械手结构的刚度和强度达到工作性能要求....     

弧面凸轮机械手系列化问题的探讨

对一种新型的工业机械手产品的系列化设计进行了探讨。提出了模块化系列设计思想。并由此出发,对该机械手的主要参数进行了系列化分析与设计,为该系列产品的后续参数化设计及的集成打下了一定的理论基础。     

模块化水下电动机械手设计与运动学分析

为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手,对七功能机械手进行了运动空间分析及运动学仿真。     

基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究

本文提出一种基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法.利用FPGA的软核MicroBlaze的特性,使用XPS创建系统硬件和软件平台,构造各IP核.利用IP核可重复,可自定义,独立性强的特点,可根据不同工作要求,将相关模块从控制系统中添加或删除,增减机械手的功能.达到无需重新设计硬件系统,就可满足模块化设计要求,提高控制系统的开放性.     

雄克部分机械手类产品推荐

为了满足工业自动化工程的需要，雄克公司于1982年推出模块化机械手系统，并很快占领欧洲主要市场。经过20多年的发展，雄克公司现已成为世界著名的机械手系统生产和供应厂。雄克机械手系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成，被广泛应用于各行各业的自动化工程中。从很小的电子元件安装、CNC机床自动上下料到汽车工业大型构件的抓取，雄克机械手系统处处能够出色地完成任务。     

汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计方法研究

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计。在此基础上,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计﹐实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性。     

系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用

本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.     

基于Pro/Engineer的气动机械手参数化设计

介绍了模块化气动机械手及组成,采用了参数化与系列化设计气动通用机械手的方法,建立了基于Pro/Engineer的参数化三维图形库,并通过实例验证.     

一种带块式指节限位机构模块化机械手的研究

为了解决现有欠驱动模块化机械手指节限位机构结构复杂、更换手指不方便及功能单一的问题,基于欠驱动原理设计了一种采用块式指节限位机构的模块化机械手。块式指节限位机构结构简单,模块化手指更换方便,可以实现多功能抓取和捏取。采用机构静力学分析方法,对机械手捏取状态下的手指进行了静力学分析,推导出了末端指节的接触力计算公式。采用ADAMS软件对机械手进行了接触力分析,仿真结果表明,模块化机械手可稳定包络抓取直径为80～150 mm的3种球状物体,接触力控制在5.86～13.91 N,可包络抓取直径为60～100 mm的3种圆柱状物体,接触力控制在9.16～18.69 N,可捏取厚度为0～12 mm的2种薄片状物体,接触力可以达到任意设定值。研究设计的机械手通用性强,适用范围广,为机械手的研发提供了参考。